Комбинированный привод

398939 Союз Советских Социалистических Республик(и Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретеннй. В, Кондрин, М. А. Зерницкий, В. В, Стрыгин и С. рехов Заявител КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИ Изобретение относится к области механических устройств управления.Известно устройство для управления комбинированным приводом, содержащее ручной привод и двигатель, связанные с исполнительным механизмом через зубчатую передачу, рычажно-эксцентриковый механизм включения ручного привода, центробежную муфту сцепления, установленную между рукояткой управления ручного привода и исполнительным механизмом, и электрическую блокировку контактами, разрывающими цепь питания двигателя при переключении на ручной привод,н В известном устроистве при переключении приводов с помощью центробежной муфты недостаточно быстро уравниваются скорости полумуфт, вследствие чего переходный процесс сцепления полумуфт сопровождается ударами, вызывающими интенсивный износ элементов зацепления. Кроме того, при большом передаточном числе зубчатой передачи между двигателем и муфтой на рукоятке ручного привода возникают недопустимо большие усилия от инерционного сопротивления кинсматической цепи муфта-двигатель. Все это в целом приводит к снижению надежности работы известного устройства.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,Эта цель достигается тем, что переключающая муфта выполнена зубчато-фрпкционной, причем зубчатая ведущая полумуфта соединена с валом ручного привода, а фрикциопная5 ведущая полумуфта связана с двигателем;зубчатая передача на исполнительньш механизм выполнена в виде дифференциала, крестовина которого соединена с валом ручного привода, солнечное колесо, несущее на себеО фрикционную полумуфту, связано с двигателем, а другое солнечное колесо - с исполнительным механизмом.На чертеже изоораже 1 а схема предлагае -мого устройства, содержащая двигатель 1,5 исполнительный механизм 2, дифференциал 8,солнечные колеса 4 и 5 дифференциала, крестовину б, маховик 7 ручного привода, рукоятку 8, ось 9 вращения рукоятки, сателлиты 10 дифференциала, эксцентрпк 11, рычаг 12,20 управляющий валик И, нажимные ролики 14,зубчато-фрикционную муфту 15, ведомую полумуфту 1 б, зубчатый венец 17, фрикцпонный конус 18, пружину 19, ведущую фрпкцпонную полумуфту 20, ведущую зубчатую полумуфту 25 21, контакты 22.Устройство работает следующим образом.Сложенное положение рукоятки 8 соответствует автоматической работе привода от двигателя 1. Эксцентрпк 11 прижимает рычаг 12зо к маховику, при этом другое плечо рычага 12398939 Составитель И. МитинТекред Е. Борисова Корректор А. Степаио Редактор анки Изд.1969осударственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж-ЗБ, Раушска Тираж 780Совета Минисоткрытийпаб., д, 4/5 Подписноев СССР аказ НИИП Загорская типография 3удерживает валик 18 в таком положении, что ведущая зубчатая полумуфта 21 и зубчатый венец 17 ведомой полумуфты 16 сцеплены,Вал маховика 7 вместе с крестовиной дифференциала заторможен муфтой. Солнечное колесо 4 с расположенной на нем фрикционной полумуфтой 20 может вращаться свободно. Контакты 22 замкнуты, двигатель 1 включен и через солнечное колесо 4, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 дифференциала приводит в движение исполнительный механизм 2,Для переключе 1 п 1 я устройства на ручной привод поднимают рукоятку 8. Зксцеитрик 11 освобождает рычаг 12 н под действием пружины 19 полумуфта 16 выходит из зацепления с полумуфтой 21, размыкая контакты 22 и выключая двигатель 1.Перемещение полумуфты 16 к фрикционпому конусу 18 под действием пружины 19 обеспечивает плавное торможение солнечного колеса 4. В результате маховик 7 оказывается в свободном состоянии, и исполнительный механизм 2 приводят в движение ручным приводом от маховика 7 через крестовину 6, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 дифференциала.Обратное переключение на автоматический привод осуществляется складыванием рукоятки, в результате чего освобождается солнечное колесо 4, затормаукивается маховик 7 с крестовиной 6 и включается двигатель 1 кон тактами 22,Предмет изобретения Комбинированный привод, содержащий 10 двигатель и ручной привод с рычажно-эксцентриковым устройством переключения, связанные с исполнительным механизмом через зубчатую передачу и переключающую муфту, и снабженный электрическими блокировочны 1 з ми контактами, отличаюгцийся тем, что, сцелью повышения надежности переключения приводов, переключающая муфта выполнена зубчато-фрикционной, зубчатая ведущая полумуфта соединена с валом ручного привода, 2 о фрикционная ведущая полумуфта связана сдвигателем, а зубчатая передача на исполнительный механизм выполнена в виде дифференциала, крестовина которого соединена с валом ручного привода, одно солнечное коле со связано с двигателем, а другое солнечноеколесо - с исполнительным механизмом.