Поворотно-зажимное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Респубпиквисимое от авт, свидетельства-Кл. В 23 Ь 5/22 5460 25-8) исоединением заявки-П тет сударственный комктет авета Мннистров СССР оо делам нзооретеннйн отнрытн, А. Прокофьев, П. И. Никитин, Д явитель ВОРОТНО-ЗАЖИМ ОЕ УСТРОЙСТВ Ползуцы-полугайки 8 имеют кинематическую связь с винтовой частью конических шестерен 9, находящихся в зацеплении с зубчаты м венцом центр аль ного червячного колеса 1. Стопорение цланшайб относительно корпуса устройства 10, необходимое для передачи движения от центрального червячного колеса к ползунам-полуга 1 кам 8 на сближение кула 1- ков 7 в процессе зажатия трубы, происходит за счет стопора 11, вкл 1 очаехого электромагнитом 12.Рабочий контур кулачка представляет собой изогнутый касательно к цилиндру по дуге 180 конический желоб.Наименьший радиус желоба 1 х соответствует наружному диаметру наименьшей трубы Я, - наибольшей в диапозоне зажимаемых труб. Длина дуги окружности радиуса % в любом сечении желоба соответствует центральному углу 90.Для обеспечения плотного охвата зажимаемой трубы кулачки по мере приближения к трубе должны разворачиваться с подведением к трубе, при касании с последней в таком сечении желоба, в котором радиус % соответствует радиусу охватываемой трубы. Совпадение радиусов кривизны трубы и желоба обеспечивается автоматически при следующих условиях:а) р от кулачка должен бы ор 20 ть проп азвор аявлено 27.711.1971 ( 16 Опубликовано 17 1 Х.1973.Дата опубликования описа Изобретение относится к станкостроению. ,Известны поворотно-зажимиые устройства для зажи.;1 а и иоворо 1 а тонкостенных труб различного днам;.тра, содержащие профилированные кулачки для закима и центрировани 51 труб и поворотное устройсгво.Предлагаемое устройство отличается от известны.; тем, что рабочая поверхность профилированного кулачка выполнена в виде изогнутого конического желоба с переменным радиусом кривизны в пределах наименьшего и наибольшего радиусов зажимаемых труб. Это позволяет зажимать, центрировать и поворачивать тонкостенные трубы различны; диаметров без деформации их сечения.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Разрезное червячное колесо 1, имеющее два зубчатых конических венца, симметрично расположенных с обеих сторон, которые приводятся во вращение двумя червяками 2 и 8, связанными коническими шестернями 4 и 5,Червячное колесо несет на себе две симметрично расположенные, свободно плавающие разрезные планшайбы б, на которых размещены зажимные профилированные кулачки 7 (по четыре на каждой планшайбе).Кулачки 7 закреплены на ползуиах-полу- гайках 8, перемещающихся в планшайбах по напр авляющпм в радиальном напр авленни.397268 Предмет изобретения нраж 888, 998. каз 888. одписно Типография24 Союзполиграфпрогиа, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 1 циональнь.м путп перемещения его в радиаль -ном направлении;б) полный разворот кулачка на 180 долженсоответствовать отрезку пути перемещения врадиальном направлении, равному разницерадиусов наибольшей и наименьшей труб(Яа - Д,),Поворот профилированных кулачков производится с помощью зубчато-реечной пары13 - 14.Зубчатое колесо 14 этой пары жестко связано с осью кулачка, а рейка 13 имеет полуже ткую связь с планшайоой б через амортизатор15, обеспечивающий незначительную податливость рейки в радиальном направлении.Устройство работает следующим образом.Захват и зажатие трубы производится висходном положении механизма, характеризующемся горизонтальным расположениемзева разрезного червячного колеса 1 и вырезов обеих планшайб б, совмещенных с вырезомв корпусе 10.При этом кулачки 7 максимально разведеныи находятся в крайнем верхнем положении.Планшайбы б зафиксированы стопором 11.Устройство заводится на прямолинейный участок трубы; по сигналу датчиков, управляющих его положением относительно трубы,включается привод поворота центральногочервячного колеса 1. Червячное колесо приводит во вращение конические шестерни 9, а связанные с ними винтовой передачей ползуныполугайки 8 получают продольное перемещение по направляющим планшайбы б, обеспечивая сведения поворотных кулачков к центруи зажатие трубы,По окончании зажатия с помощью релевремени отключается привод зажима. Одновременно вык;почается электромагнит 12,управляющий стопором 11, и освобождаются8 планшайбы б,Рабочее вращение трубы при манипулировании производится за счег поворота центрального червячного колеса 1 совместно с планшайбами б, связанными с колесом силами трения,10 гозникающими при затяжке зажима, а такжес помощью дополнительной защелки.Высвобождение трубы зажимом производится в том же исходном положении механизма,что и при захвате. С помощью бескоптактных1; датчиков фиксируется исходное положениепланшайб с одновременным включением стопора 11. После срабатывания стопора включается привод центрального червячного колеса, ипоследнее, вращаясь, разжимает и разводит20 кул ачкп Поворотно зажимное устройство для зажима и поворота тонкостенных труб различного диаметра, содержащее профилированные кулачки для зажима и центрирования труб и поворотное устройство, отличающееся тем, что, с целью увеличения усилия зажима без деформации, изменяющей форму сечения трубы, рабочая поверхность профилированного кулачка выполнена в виде изогнутого конического желоба с переменным радиусом кривизны в пределах наименьшего и наибольшего радиусов зажимаемых труб.