Устройство телеуправления и видеоконтроляпатс1гйш-. бивл»»

39258 ОПИ САНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 16.111,1 присоединение 71 ( 1636999/18-24) л. Н 01 в 4/00 6 08 с 23/00 заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий. Т. Загороднюк и Д, Я. Паршин овочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехничес институт им. Серго Орджоникидзеаявит УСТРОЙСТВО Т ПРАВЛЕНИЯ И ВИДЕОКОНТРОЛ ой иИзобретение относится к телемеханике и может быть использовано, в частности, в горной промышленности для телеуправления и контроля горныхмашин совместно с системами автоматического контроля положения при со здании автоматизированных проходческих комплексов.Известны в телемеханике, в частности в системах связи, устройства, содержащие передающий блок, выход которого оптически свя зан через объектив и полупрозрачную пластину с масками - негативами, а они в свою очередь оптически - с фотоприемниками, подключенными к электронному амплитудному разделителю, 15Цель изобретения - увеличение дальности действия, повышение точности и надежности устройства.Это достигается тем, что в устойство введены зеркало, электронно-оптический модулятор, 20 дополнительные светофильтр и фотоприемный блок, видеоконтрольный блок, телекамера и передающий видеоблок, Зеркало размещено между полупрозрачной пластиной и электронно-оптическим модулятором, выход которого 25 через дополнительные светофильтр и фотоприемный блок оптически связан с входом видеоконтрольного блока, вход телекамеры оптически - с объектом управления, а выход ее через передающий видеоблок - с входом элек тронно-оптического модулятора. Блок-схема предлагаемого устроиства показана на чертеже.Управляющий сигнал в виде команды, зашифрованной в передающем блоке 1 телеуправления, обеспечивающим частотное кодирование, преобразуется в сигнал поднесущей частоты и далее поступает на модулятор 2. Луч оптического квантового генератора 8 подается на полупрозрачное зеркало 4, разделяющее световой поток на два взаимно перпендикулярных потока.Первый поток, пройдя в прямом направлении через зеркало 4 и светофильтр б, попадает на фотоприемный блок б телеуправления, далее на приемный блок 7 телеуправления, являющийся дешифратором передаваемых команд телеуправления, а затем на объект 8 управленияВидеотелеконтроль осуществляется с помощью промышленной телеустановки. Телекамера 9 следит за работой объекта управления и передает изображение на передающий видео- блок 10, в котором видеосигнал усиливается, преобразуется в ВЧ-сигнал и, пройдя усиление в усилителе ВЧ, поступает на электронно-оптиеский модулятор 11,Здесь вступает в работу второй светов готок, Отразившись от зеркал 4 и 12, луч опт ческого квантового генератора изменяет направление на обратное. Через зеркало 12 второй световой поток попадает в модулятор 11.аказ 3322/12 Изд. ЦНИИПИ Гос а ст Мо 1803 ул р венного коми по делам изобретен Москва, Ж, РаушТираж 780та Совета Министрй и открытийая наб., д. 4/5 ПодписиССР Типография, пр. Сапунова,Промодулированный телевизионным сигналом второй световой поток формируется в параллельный луч, который, пройдя светофильтр 13, подается на фотоприемный блок 14 видеотелесигналов, а оттуда - на видеоконтрольный блок 1 б.Светофильтры 5 и 13 повышают помехоустойчивость системы. Модулятор 2 изменяет ток разряда оптического квантового генератора с частотой, равной поднесущей частоте передающего блока 1 телеуправления, обеспечивая на выходе генератора амплитудную модуляцию излучения. Для сигнала телеконтро. ля используется поднесущая частота, отличающаяся от поднесущей частоты сигнала телеуправления,Предмет изобретенияУстройство телеуправления и видеоконтроля, содержащее передающий блок, соединенный через модулятор с оптическим квантовым генератором, выход которого через полупрозрачную пластину, светофильтр и фотоприемник оптически связан с входом приемного 5 блока, а выход последнего - с объектомуправления, отличающееся тем, что, с целью увеличения дальности действия, повышения точности и надежности, введены зеркало, электронно-оптический модулятор, дополни тельные светофильтр и фотоприемный блок,видеоконтрольный блок, телекамера и передающий видеоблок, причем зеркало размещено между полупрозрачной пластиной и электронно-оптическим модулятором, выход кото рого через дополнительные светофильтр ифотоприемный блок оптически связан с входом видеоконтрольного блока, вход телекамеры оптически связан с объектом управления, а выход ее через передающий видеоблок - 20 с входом электронно-оптического модулятора.