Устройство для определения положения землесосного снаряда на прорези

пг ОПИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ 392217 Соаз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕ 7 ЕДЬС 3 В" ависииое от авт. свидетельства.Кл. Е 02 9/20 6 01 с 19/34 0248 29-1 аявлено 14.Ч 1967 ( с присоединением заявкиПриоритет -Опубликовано 27.Ч 11,1973,Дата опубликования описан осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Бюллетень32 пя 22.Х,1973 ДК 621.879.45:62-52 (088.8) Авторы изобретения А, Васильев и В. А. Васильев явитель РОЙСТВ ЗЕМЛЕ ЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛО)КЕН ИЯНОГО СНАРЯДА НА ПРОРЕЗИ Изобретение касается автоматизации дцоуглубительной техники.Известные устройства для определения положения землесосного снаряда на прорези, включающие гирокомпас и блок управления, не обеспечивают поддержания заданного положения землесосного снаряда,Цель изобретения - поддержание заданного положения землесосного снаряда,Для этого к гирокомпасу кинематически подсоединен связанный с индикатором датчик оси прорези, выход которого соединен с одним из входов подключенного к блоку управления блока сравнения, к другому входу которого через программный блок подключены датчик угла перемещения от бровки к бровке и датчики углов выхода на бровку,На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из гирокомпаса с сельсином-приемником 1 репитера и катушкой 2, ручки 8 градусных поправок, датчика 4 оси прорези со стрелкой-индикатором 5 положения земснаряда, датчика 6 угла перемещения от бровки к бровке с ручкой 7, датчика 8 угла выхода на левую бровку с ручкой 9, датчика 10 угла выхода на правую бровку с ручкой 11.Датчик 4 механом-приемником 1 нически соединен с сельсиручкой 8 градусных попра 2вок ц индикатором 5 положения земснаряда.Датчик 4 непосредственно, а датчики б, 8,10 через программный блок 12 электрически подключены к блоку И сравнения, который5 соединен с блоком 14 управления, выполненным с усилителем 15, фазочувствительным блоком 1 б и выходным устройством 17, воздействующим ца носовые лебедки 18.При работе земснаряда на заданном участ ке ручкой 8 градусных поправок индикатор 5положения земснаряда устанавливают в положение, соответствующее направлению оси канала, При совпадении диаметральной плоскости земснаряда с направлением осц прорези 15 сигнал с датчика 4 равен нулю.Прц отклонении земснаряда от этого положения с датчика 4 на суммирующий блок И поступает сигнал, пропорциональный углу отклонения.20 Ручками 7, 9, 11 задают необходимые углы перемещения земснаряда. При этом с датчиков б, 8, 10 ца программное устройство 12 поступают сигналы, пропорциональные задан.ным углам.25 Программный блок 12 по определеннойпрограмме подает сигнал ца суммирующий блок И, где происходит алгебраическое сложение сигналов с датчика 4 и программного блока 12. Суммарный сигнал усиливается уси лителем 15 и через фазочувствительный блок392217 Составитель В. ЛысенкоТехред 3. Тараненко уркин екто едактор Е. Даич Тираж 602митета Совета Министровтений и открытийаушская наб., д. 4/5 Подписно Изд. заказ 1793 ИПИ Государственногопо делам изоб Москва, ЖЗаказ 54 агорская типография 31 б поступает в выходное устройство 17, которое воздействует на систему управления носовыми лебедками 18. Земснаряд начинает выходить на заданный угол, При этом поворачивается ротор датчика 4 и соответственно изменяется подаваемый им сигнал.Земснаряд разворачивается до тех пор, пока сигнал с датчика 4 не уравновесит сигнал с программного блока 12 (суммарный сигнал с устройства 13 равен нулю).При отклонении земснаряда от заданного положения появляется суммарный сигнал не равный нулю, который через усилитель 1 б, фазочувствительный блок 1 б и выходное устройство 17 воздействует на систему управления носовыми лебедками 18, приводя земснаряд в заданное положение.По катушке 2 и индикатору б положения земснаряда наглядно видно, под каким углом работает земснаряд, Этот угол можно изме 4нять и корректировать ручками 7, 9, 11 без прерывания автоматической работы земснаряда. Предмет изобретения Устройство для определения положенияземлесосного снаряда на прорези, включаю щее гирокомпас и блок управления, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью поддержания заданного положения землесосного снаряда, к гирокомпасу кинематически подсоединен связанный с индикатором датчик оси прорези, выход 15 которого соединен с одним из входов подключенного к блоку управления блока сравнения, к другому входу которого через программный блок подключены датчик угла перемещения от бровки к бровке и датчики углов выхода на 20 бровку.