Устройство управления правильно-дрессировочным

О П.И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскиХСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства971 ( 1707576/22-1) М, Кл. В 21 Ь 3710 6 01 Ь 5,00явлено с присоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритетпубл иков а но 27.Ч 11,1973. Бюллет3 УДК 621,771,065(088.8 Дата опубликования описания 26,Х 11,1973 Авторы зобретения. Я, Шагас, А. К. Лекай и А иж аявитель ПРАВИЛЬНО-ДРЕССИРОВОЧНЫМТАНОМ Изобретение относится к области электрооборудования металлургических агрегатов непрерывной обработки полосы и может быть применено для управления правильно-дрессировочным станом.Известно устройство управления правильно-дрессировочным станом, содержащее измеритель вытяжки, задатчик вытяжки, блок сравнения и регулятор привода стана.Однако это устройство це обеспечивает до статочную точность поддержания заданной величины вытяжки. В предлагаемом устропстве с целью решения этой задачи измеритель вьггяжки выпол нец в виде соединенных с главным приводом стана и вспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов, соединенных посредством счетчиков с блоком хранения информации, а регулятор привода содержит 20 соединенный с блоком сравнения блок зоны нечувствительности, подключенный к суммирующему блоку через дискретно-аналоговый преобразователь отклонения вытяжки, и блок умножения, ко второму входу которого под ключен датчик скорости главного привода стана, причем суммирующий блок соединен также с задатчиком вытяжки.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. 30 СТРОЙСТВО УПРАВЛЕН Устройство состоит из измерителя вытяжки, выполненного в виде соединенных с главным приводом стана и вспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов (на чертеже не указаны), соединенных посредством счетчиков 1 и 2 с блоком хранения информации 8; задатчика вытяжки 4; блока сравнения 5; регулятора привода стана, содержащего соединенный с блоком сравнения 5 блок зоны нечувствительности 6, подключенный к суммирующему блоку 7 через дискретно-аналоговый преобразователь 8 отклонения вытяжки; и блок умножения 9, ко втовходу которого подключен датчик 10 скорости главного привода стана. Суммирующий блок 7, кроме того, соединен с задатчпком вытяжки 4.Устройство работает следующим образом.Командный импульсный счетчик 1 всегдя отсчитывает до выдачи команды заданное число импульсов (например, 1000 импульсов), а в это же время импульсный счетчик 2 отсчитывает путь, пройденный вспомогатсльцым приводом выходной тян щей станции. Так как путь вспомогательного привода фактически определяет вытяжку, то в счетчике 2 в момент выдачи команды со счетчика 1 записывается число, определяющее величину вытяжки на участке полосы в принятом масштабе, соответствующем базе счетчика 1,391880: Предмет изобретения Составитель Л. Анисимова Техред Е, Борисова Редактор Е. Шепелева Корректор Е, Хмелева Заказ 3460 6 Изд.1852 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Далее, в момент выдачи команды со счетчика 1 информация, записанная в счетчике 2, передается в блок хранения информации о, а счетчики 1 и 2 сбрасываются и начинают новый счет. Число, находящееся в блоке о, сравнивается в блоке сравнения 5 с числом, вводимым из задатчика вытяжки 4, путем их вычитания. На выходе блока 5 получается, таким образом, число, опрсделяющсе отклонение вытяжки от заданной (с учетом знака отклонения). Это число с блока 5 поступает в дискретно-аналоговый преобразователь 8, на выходе которого получается аналоговый сигнал, пропорциональный отклонению вытяжки от заданной всличины, Если отклонение превосходит зону нечувствительности, задаваемую блоком 6, то этот сигнал поступает на суммирующий блок 7, где суммируется с выдаваемым в аналоговом виде сигналом задатчика вытяжки 4. Выход суммирующего блока 7 подается в блок умножения 9, куда поступает сигнал с датчика 10. Выходной сигнал блока умножения поступает на отработку в схему управления вспомогательным приводом выходной тянущей станции,Устройство управления правильно-дрессировочным станом, содержащее измеритель вытяжки, задатчик вытяжки, блок сравнения и регулятор привода стана, отличающееся тем, что, с целью повышсния точности под дсркания заданной величины вытяжки, измсритель выполнен в виде соединенных с главным приводом стана и вспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов, соединенных посредством счетчиков с 15 блоком хранения информации, а регуляторпривода содержит соединенный с блоком сравнсния блок зоны нечувствительности, подключенный к суммирующему блоку через дискретно-аналоговый преобразователь от клонения вытяжки, и блок умножения, ковторому входу которого подключен датчик скорости главного привода стана, причем суммирующий блок соединен с задатчиком вытяжки.