Импульсный регулятор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистицеских Реслубликависимое от авт. свидетельства М. Кл, 6 05 Ь 11/1 Заявлено 05.Ч 1.1971 ( 1679543/18с присоединением заявкиоритет Гасударственный кавеитетСовета Министрав СССРпа делвы изобретенийи открытий Опубликовано 25.Ч 1.1973. БюллетеньДата опубликования описания 10.Х 11.197 УДК 621,316 7-544(088-ЬЛ О 1 :й " Авторы изобретения Заявитель К. И, Кириченко, Л. А, Зу Донецкий научно-ис и проектно-конструкт по автоматизациибков и В. И. Силаеледовательскийорский институторных машин ПУЛЬСИЫЙ РЕГУЛЯТ Изобретение относится,к системам автоматического управления, в частности к импульсным регуляторам, и может быть использовано для трехпозиционного регулирования объектов с значительным изменением коэффициента усиления.Известны импульсные регуляторы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, трехпозиционный релейный усилитель, охваченный звеном гибкой отрицательной обратной связи, а также исполнительный механизм, связанный с выходными реле усилителя.Отработка рассогласования в известных регуляторах производится серией импульсов, количество и длительность которых прямо пропорциональна сигналу рассогласования,Однако эти регуляторы реализуют пропорциональный закон регулирования, не изменяя уровня обратной связи, что обеспечивает приемлемое качество регулирования только для объектов с постоянным, коэффициентом усиления. Для объектов, коэффициент усиления которых изменяется в широких пределах при изменении внешних возмущающих воздействий, необходима коррекция коэффициента усиления регулятора при изменении коэффициента усиления объекта,Таким образом, известные импульсные регуляторы в ряде случаев обладают неприемлемыми динамическими характеристиками. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик импульсного регулятора.Для этого в предлагаемом регуляторе установлен блок коррекции уровня гибкой отрица 5 тельной обратной связи по сигналу рассогласования, вход которого связан с устройствомсравнения, а выход подсоединен ко входу звена гибкой отрицательной обратной связи релейного усилителя.10 На фиг. 1 дана структурная схема описываемого импульсного регулятора; на фиг. 2 -его принципиальная схема,Фактическое значение регулируемой величины Рф (фиг. 1) сравнивается с заданным15 значением Р, в устройстве сравнения 1, к выходу которого подключен трехпозиционный релейный усилитель 2 с выходными реле З,и 4,Усилитель охвачен звеном гибкой отрицательной обратной связи (ГООС) 5. Вход блока б20 коррекции уровня ГООС по сигналу рассогласования подключен к устройству сравнения, авыход - ко входу звена ГООС.Контактны выходных реле включены в цепьисполнительного механизма 7, который воз 25 действует на объект регулирования, подверженный внешним возмущениям Р.Регулятор реботает следующим образом.Сигнал рассогласования с устройства сравнения 1 поступает на один из входов трехпо 30 зиционного релейного усилителя 2, собранногона транзисторах Т, - Т, и Т, - Т 4 (фиг. 2). Кроме того, сигнал рассогласования через выпрямитель 8 поступает на блок коррекции 6, собранный на транзисторах Т, - Т,. В зависимости от того, на какой из входов усилителя поступает сигнал, включится реле 3 или 4, которое одним из соответствующих контактов включает исполнительный механизм на отработку возникшего рассогласования, а другим - подает выходное напряжение с блока коррекции на вход звена ГООС, Его выходное напряжение изменяется по экспоненте. Для согласования выхода цепи обратной связи со входами релейного усилителя включен эмиттерный повторитель, собранный на транзисторах Тв - Т 9 (Т 1 о - Т 11) Выходное напряжение обратной связи поступает через эмиттерный повторитель на соответствующий вход релейного усилителя, где сравнивается с сигналом рассогласования, Так как обратная связь отрицательная, напряжение на входе релейного усилителя уменьшается и, когда разность сигнала рассогласования и напряжения обратной связи станет меньше зоны нечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаются. Разряд конденсатора будет продолжатьсядо тех пор, пока напряжение обратной связи станет меньше сигнала рассогласования на величину зону нечувствительности релейного усилителя. Затем реле включается опять и цикл повторяется, пока величина рассогласования не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилителя,Предмет изобретенияИмпульсный регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, 15 трехпозиционный релейный усилитель, охваченный звеном гибкой отрицательной обратной связи, а также испонительный механизм, связанный с выходными реле усилителя, отличаюиийся тем, что, с целью улучшения динами ческих характеристик регулятора, в нем установлен блок коррекции уровня гибкой отрицательной обратной связи по сигналу рассогласования, вход которого связан с выходом устройства сравнения, а выход подсоединен к од иному из входов звена гибкой отрицательнойобратной связи релейного усилителя.ПодписнСССР Заказ 3213/5ЦНИИ ипография, пр. Сапунова Изд.824 Тираж 780осударственного комитета Совета Министрпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская набд. 4/5