390453

И оюз Советских Социалистических РеспубликБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ЕТЕДЬСТВУ ства Мо ависимое от авт, свиде аявлено 05.1 Ч.1971 ( присоединением заявк 64169 М. Кл. б 01 р 15/О Н 021 21/Оосударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритетпубликовано 11,Ч 11,1973, Бюллетень Мата опубликования описания З.Х 11,1973 1,768(088,8) Авторыизобретения Москвин, А. П. Павлов, Л, М, Периков, Е. Г. Швецов и Ю. Н. Козьмин вител ЕСКОНТАКТНЫЙ К УГЛОВЫХ УСКОРЕНИ состоит из двух стаозбуждеция и измериого кольцевого ротоИзобретецие относится к области приборов автоматического управления и измерительной технвки, Оно предназначено для измерения ускорений быстровращающихся реверсируемых валов различного рода двигателей.В системах автоматического управления датчики угловых ускорений необходимы для введения обратной связи,по ускорению, а в измерительной технике - для снятия моментных характеристик двигателей.Известные бесконтактные датчики угловых ускорений, содержащие инерционную массу, индукционный датчик угла, подключенный через усилитель обратной связи к управляемому моментному электромеханичеокому датчику.Однако известные датчики обладают недостаточной точностью и ограниченным дианазоном измерений.Для новыщения точности и расширения диапазона измерений в предлагаемом датчике часть инерционной массы выполнена в виде промежуточного зубчатого ротора, размещенного между статором и ротором моментного датчика, который одновременно выполняет функцию демпфирующего устройства, для чего 1 пазы внутреннего и промежуточного зубчатых роторов залиты медью, образующей короткозамкнутую обмотку.На фиг. 1 показан предлагаемый беоконтактный датчик угловых ускорений; на фиг. 2 - разрезы основных узлов датчика; на фиг. 3 - электрическая схема включения датчика.5 Бесконтактный датчик угловых ускоренийсостоит из индукционного датчика, датчика момента и демпфера. С целью сокращения габаритов датчик момента и демпфер объединены в один узел. Этот узел состоит из коль цевого статора 1, немеющего Ш-образное сечение, промежуточного ротора 2 с тремя кольцевыми магнитопроводящими дорожками и внутреннего ротора 3 также с тремя кольцевыми магнитапроводящими дорожками, 15 Две крайние дорожки промежуточного ротора с внутренней стороны,кольца имеют зубья, угловое положение которых одинаково, Две крайние дорожки внутреннего ротога также имеют зубья ца внешней цилиндрпчеокой по верхности, но зубцы на цих смещены относительно друг друга на половину зубцового деления. Средние магнитопроводящие кольца внутренцего и промежуточного роторов вь 1.;полнены гладкими.25 В кольцевых растопках статора размещеныобмотки возбуждения 4 и две обмотки управления 5.Индукционный датчикторов 6 с обмотками в30 тельными, промежуточн390453 10 Фиг 1 б-Б юг 2 Составитель Н. Рангелова Изд.172Подписно итета Совета изобретений б., д. 4 ипографи Сапунова,3ра 7 и,двух внутренних роторов 8. Статоры индукционного датчика выполнены с явно выраженными,полюсами.Промежуточный ротор индукционного датчика выполнен как одно целое с промежуточным ротором датчика момента и укреплен через,подшипники на валу датчика угловых ускорений. Весь этот узел образует измерительную инерционную массу.При воздействии на входной вал датчика углового ускорения промежуточные роторы датчика момента и индукционного датчика в силу своей инерционности стремятся сохранить состояние покоя. На выходе индукционного датчика за счет появившегося сдвига по углу промежуточного ротора относительно внутренних роторов появляется выходное напряжение. После усиления и фазированного выпрямления этот сигнал воздействует на у 1 правляющие обмотки датчика момента, что вызывает появление восстанавливающего момента соответствующего знака. После окончания переходного процесса, для сокращения длительности которого служит электромагнитный демпфер, инерционная масса Оказывается сдвинутой на такой угол, при котором момент от действующего ускорения будет урав новешен моментом от датчика момента и, следовательно, выходной сигнал усилителя будет строго пропорционален ускорению на входе датчика угловых ускорений. Предмет изобретения Бесконтактный датчик угловых уокорений,содержащий инерционную массу, индукционный датчик угла, подключенный через усили тель обратной связи к управляемому моментному электромеханичеокому датчику, и демлфер, отличающийся тем, что, с целью ловышения точности и расширения диапазона измерений, часть инерционной массы выполнена 20 в виде промежуточного зубчатого ротора, размещенного между ротором и статором моментного датчика и охваченного короткозамкнутыми витьками. Редактор И. Шубина Техред Т. Курилко Корректоры: Л. Новожилова и А. ВасильеваЗаказ 3105/10 Тираж 755 ЦНИИПИ Государственного ко Министров СССР по делам и открытий Москва, Ж, Раушская н