Способ формирования сигналов коррекции

389490 ПИСАНИ ЗОБРЕТЕ НИ Советских оциалистически РеспубликВТОРО(ОМУ СЕИДЕГЕЛЬСТВУ ависимое от авт, с льст М. Кл. б 05 Ь 19/18 лено 19 Х 11.1971 ( 1684226/18-2 с присоединением заявПриоритет Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи откоытий 621.914-52 (088.8) Опубликовано 05 ХП.1973. Бюллетень2 сания 16.Х 1.197 та опубликования о Авторыизобретени абенский и И, П, Потехи, К, Клименко,аявитель ОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ КОРРЕКЦИИ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФРЕЗЕРНЫМИ СТАНКАМИхеый Изобретение относится к области автоматического управления.Известен опособ формирования сигналовкоррекции в системах программного управления фрезерными станками, основанный на измеренги ошибки пробной обработки,Недостатком этопо способа является низкаяточность вьвполнения программы.Отличие эписываемого способа состоит втом, что формируют сигнал, пропорциональиый нормальной составляющей ошибки к обрабатываемому контуру, умножают его на сигналы программы, пропорциональные проекциям единичного вектора нормали:к расчетному контуру, и результирующие сигналы суммируют с сигналами программызадающимирасчетный контур.Это позволяет гговыаить точность выполнения программы.На чертеже показана функциональная сма устройства, реализующего описываемспособ.Устройство содержит магнитную ленту 1,магнитные головки 2 и 3 воспроизведения сигналов программьг расчетного контура для 25двух координат, магнитные головки 4 и б воспроизведения сигналов программы, соответствующие проекциям единичного вектора нормали к расчетному контакту, элементы суммирования б и 7, приводы координат 8 и 9 стан ка, шпиндель 10 станка, фрезу 11, потенциомеры 12 и 18 ручной корректировщики, блоки умножения 14 и 15, элементы суммирования 1 б и 17 и магнитную головку коррекции 18.Способ реализуется следующим образом.Считываемые в режиме,пробной обработки головками 2 и 3 сигналы основной программы поступают на приводы 8 и 9, которые управляют перемещениями фрезы 11 относительно детали 19. Головки 4 и б считывают сигналы, пропорциональные проекциям единичного вектора нормали к контуру детали.Эти сигналы через потенциометры 12, 13 и элементы суммирования б, 7 также поступают на входы приводов и используются для корректировки траектории движения инструмента с учетом отклонения фактического размера фрезы от расчетного. При помощи потенциометров 12 и 13 устанавливается величина отклонени,я.В режиме измерения гвместо фрезы иапользуют модульную измерительную головку, которая может оыть установггегга либо в шгшнделе станка, на котором производилась обработка, либо на специальной измерительной машине. Выходной сигнал измерительной головки записывается магнитной головкой 18 на свободную дорожку магнитной ленты.Измеренне и регистрацию ошибки производят при воспроизведении исходной программы,389490 Предмет изобретения Составитель В. Казаков Техред Т. КурилкоКорректоры: О. Кудинова и Л. Новожилова Редактор Л. Утехина Заказ 30086 Изд.785 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 3Для обеспечения гарантированного прижима измерительного наконечника головки к детали потенциометрами 12 и 18 устанавливается поправка на смещение измерительной траектории относительно исходной.В режиме воспроизведения скорректированной программы снова воспроизводится исходная программа с одновременным считыванием ошибки с помощью головки 18. Ошибка умножается на компоненты единичного вектора нормали к контуру при помощи блоков умножения 14 и 15. Выходные сигналы блоков умножения представляют собой составляющие ошибки по координатам. Они подаются на входы следящих,приводов станка через элементы суммирования 1 б и 17. Потенциометрами 12, 13 устанавливают величину смещения траектории фрезы относительно расчетной с учетом ее фактического размера,Предлагаемый способ может быть реализован также при вводе управляющей информации с помощью перфоленты. При этом измерение можно производить по опециальной (измерительной) программе, а скорректированная программа должна быть зафикоирована 5 на 1 новой перфоленте. Способ формирования сигналов, коррекции 10,в системах программного управления фрезерными станками, основанный на измерении ошибки пробной обрабопки, отличающийся тем, что, с целью повьишения точности выполнения программы, формируют сигнал, пропор циональный нормальной составляющей ошибки к обрабатьпваемому контуру, умножают его на сигналы программы, пропорциональные ,проекциям единичного вектора нор 1 мали к расчетному контуру, и результирующие сигналы 20 суммируют с сигналами программы, задающими расчетный, контур.