Датчик угловых перемещений

Номер патента: 389403

Авторы: Андреев, Шахтарина

ZIP архив

Текст

(.,;СО, Э "ИАЖбибл:;01:э, ч, /, 4 - .е- г. ОПСНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик аЧ. Кл. 6 01 с 1 52/18-24) осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 531,74: 531.14 (088.8 5.Ч 1.1973, Бюллетень29 публикова та опубликования описания 16,Х 1,19 Авторыизобретения. С, Шахтарииа и В, С. Андреев аявите ТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИ Зависимое от авт. свидетел аявлено 08.Х.1971 ( 1704 с присоединением заявкиГ 1 риоритет Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны датчики угловых перемещений, содержащие Ш-образный магнитопровод статора, на котором расположены входная и вы ходная обмотки и ротор.Недостатком известных конструкций является малая зона линейности выходной характеристики.Описываемое устройство отличается тем, 10 что в нем ротор выполнен в виде цилиндрического сегмента с трапецеидальным основанием.Это позволило увеличить диапазон работы датчика за счет расширения зоны линейно сти выходной характеристики без существенного изменения общих габаритов.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.Оно содержит статор 1 и ротор 2. 20Статор выполнен из Ш-образного магнитопровода 3, на прямоугольных стержнях которого расположены обмотка возбуждения 4 и выходная обмотка б, представляющая собой две встречно включенные катушки крайних 25 стержней.Ротор выполнен без обмотки и представляет собой симметричное относительно нейтральной оси О - О тело, имеющее трапецеидальные сечения в плоскостях, перпендикулярных 30 оси О - О. Выбор острого угла а трапецеидального сечения ротора определяется требуемой протяженностью линейного участка выходной характеристики, размеры верхнего и нижнего оснований трапеции выбраны таким образом, чтобы в симметричном относительно оси О - О положении ротора ширина а крайних стержней магнитопровода 3 делилась боковыми сторонами трапецеидального сечения ротора пополам. Высоту трапеции рекомендуется выбирать несколько больше поперечных размеров в магнитопровода 3, что обеспечивает лучшее использование магнитного потока.Датчик угла работает следующим образом, При подаче напряжения на обмотку возбуждения возникает магнитный поток, наводящий э.д,с. в катушках выходной обмотки,При симметричном относительно оси О - О положении ротора в катушках крайних стержней обмотки 5 наводятся равные по величине э.д,с., фазы которых противоположны за счет встречного включения катушек. В результате появляется минимальный выходной сигнал,При смещении ротора от симметричного относительно оси О - О положения равенство магнитных проводимостей под крайними стержнями магнитопровода 3 нарушается, магнитный поток перераспределяется и наводит в катушках обмотки Б разные поПредмет изобретения ЬЯ = ахрра,.ьРедактор Л. Утехина Заказ 3011/14 Изд.749 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 чине э.д.с., в результате чего наблюдается нарастание выходного сигнала.Протяженность линейного участка выходной характеристики определяется зоной линейной зависимости изменения магнитной проводимости от смещения ротора - Х,аПри смещении ротора 0(Х( - , площа 2ди перекрытия крайних стержней статора и их изменение равны соответственно аПри смещении ротора получим - (Х(1,2 Я, =аЬ - а- + Х 1 да+ - аавда,/ а 1гг Таким образом, на обоих участках перемещения ротора наблюдается линейная зависимость изменения площадей перекрытия, а следовательно и магнитных проводимостей от смещения ротора Х при сохранении постоянства наклона характеристики при переходе с одного участка на другой. 15 Датчик угловых перемещений, содержащий Ш-образный магнитопровод статора, на котором расположены входная и выходная обмотки, и ротор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона работы устройства, в нем ротор выполнен в виде цилиндрического сегмента с трапецеидальным основанием.

Смотреть

Заявка

1704475

Г. С. Шахтарина, В. С. Андреев

МПК / Метки

МПК: G01D 5/20

Метки: датчик, перемещений, угловых

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-389403-datchik-uglovykh-peremeshhenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Датчик угловых перемещений</a>

Похожие патенты