Устройство для контроля наполнения ковша

О П И С А Н И Е 388108ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СОцимИсти "веских Республикаявлено 09,Ч 111,1971 .( 1694015/29-14 с присое нием зая ори 1,бсударотвенньй ноцит Совета Министров СССпо делам изобретенийи отирытий УДК 622 233 6 62теньОпублик но 22,Ч 1.1973. Бю та опубликования описания 23,Х.1973 Авторыизобретения еверииовский, Н. К. Чаплыгин, А. В. Д Е. А, Кириенко и И. К. Полосков о-исследовательский институт строител производствалотов,ного явител ОВШАТЛ НОВКИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПОЛНЕНИ 1 ПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННГОРИЗОНТАЛЪНОГО БУРЕНИЯ нсм оо 1новном авт. св.354087 приведено е устройства для контроля наполнеша сыпучим материалом, преимущестустановки горизонтального бурения, нного датчиком усилия перемещения ала по ковшу и датчиком отклонения от вертикали, причем датчик усилия н через усилитель с релейным блоком ия, к которому, в свою очередь, подзадатчик и интегратор, связанный с м отклонения через функциональный- повышение тоатору через умнож иональным блоко ти. ости. тель, под изобретени того к инте нный с фун датчик скор пана,а - угол отклоненияскребка-клапана от1 - время,Объем материала набранноет быть выражен следующей загрузочногртикали; На фиг. 1 изображена установка тального бурения с датчиками; на блок-схема устройства. Устройство состоит из ковша 1 заг скребка-ковша 2, лебедки З,и разг скребка-клапана 4 с упором 5. Упором для загрузочного 2 служит датчик 6 усилия пе риала по ковшу 1. Кроме того, в устройстве приемная камера 7, датчик функциональный блок 9, дат ковша 1, умножитель 11, интегоризонфиг, 2 -20 рузочного рузочного ковшом моависимостью Ь"=КР)1 -скребка-клапанаремещения мате бранного ковшом- объем материала за время 1; от - скорость движен К - коэффициент про итывающий физико-мех унта.где я ковша; порциональности, анические свойств имеется также 8 отклонения, чик 10 скорости гратор 12, усиописаниния коввенносиабжематериковшасоединесравненключ ендатчикоблок.ЦельДлясоединеключен литель 13, релейный блок сравнения 14, задатчик 15 и сигнальная лампа 16,Сыпучий материал поступает в приемнуюкамеру 7. Ковш подают в приемную камерулебедкой 3, при этом ковш набирает первуюпорцию грунта. Затем его выводят из приемной камеры, при этом загрузочный скребокклапан 2 отклоняется от вертикального положения, пропуская ковш 1 и копируя контурпорции материала, набранного ковшом. Высота слоя материала под загрузочным, скребкомклапаном 2 определяется выражением:388108 Фиг Составитель ысенко Редакт айч Техред А. Камышинорректор Е, Михеева графин, пр. Сапунова, 2 3Сигнал от датчика 8 угла отклонения загрузочного скребка-клапана от вертикали поступает на вход функционального блока 9, выходной сигнал которого, пропорциональный 1 - сова (1), перемножается в умножителе 11 с сигналом от датчика 10 скорости ковша, Выходной сигнал умножителя 11, пропорциональный ю (г) 1 - сова(1) интегрируется,интегратором 12.После того, как ковш 1 полностью проходит за загрузочный скребок-клапан 2, его вновь подают в приемную камеру 7. При этом загрузочный скребок-клапан передвигает и уплотняет материал, набранный ковшом 1, по ковшу, так как датчик 6, служащий упором, не позволяет ему отклоняться в сторону приемной камеры 7. Таким образом, освобождается место для следующей порции материала. При подаче ковша в приемную камеру датчик 6 измеряет усилие, необходимое для передвижения материала по ковшу. Выходной сигнал датчика 6, пропорциональный величине этого усилия и усиленный усилителем 13, поступает на релейный блок сравнения, на который подается также выходной сигнал интегратора 12. Если величина любого из этих сигналов превысит величину сигнала задатчика 15, релейный блок сравнения 14 срабатывает и включает сигнальную лампу 16, сигнализирующую о предельном заполнении ковша 1.В случае тяжелого материала, с большим объемным весом, при заходе ковша 1 в приемную камеру 7 релейный блок сравнения 14 срабатывает из-за превышения величины усиленного сигнала от датчика 6 величины задающего сигнала. При легком материале с малым объемным весом при выходе ковша 1 изприемной камеры 7 релейный блок сравнения5 14 срабатывает из-за превышения величинывыходного сигнала интегратора 12 величинызадающего сигнала.Если ковш 1 по какой-либо причине остановится с материалом под загрузочным скреб 10 ком-клапаном 2, то ложного срабатывания изза превышения величины выходного сигналаинтегратора 12 величины задающего сигналане произойдет, так как го(1) =О, и, следовательно, выходной сигнал умножителя 11 ра 15 вен О,После получения сигнала о наполнении ковша 1 последний выводят на разгрузку и протягивают за разгрузочный скребок-клапан 4,который отклоняется в сторону лебедки 3 и20 пропускает ковш. Затем ковш вновь подают вприемную камеру, при этом разгрузочныйскребок-клапан 4, не имея возможности отклониться в сторону приемной камеры 7 из-заупора 5, сталкивает материал с ковша, раз 25 гружая его. Предмет .изобретенияУстройство для контроля наполнения ковшасыпучим материалом, преимущественно уста новки горизонтального бурения, по авт. св.,1 чо 354087, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, к интегратору через умно- житель, соединенный с функциональным блоком, подключен датчик скорости ковша,аказ 2818,10 Изд Мо 1708 Тирани 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета овета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 5 К, Раушскаи паб., д. 4/5