Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ8103 оюз СоветскициалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельств М. Кл. Е 02 3/42 Е 021 9/10аявлено 19.Ч 11,1971 (Ле 1686748/29-14) с присоединением заяв Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет К 621.879134 088.8 Опубликовано 22.Ч.1973, Бюллетень Ме 28Дата опубликования описания 2 ЗХ 1973 Авторыизобретения С. А. Полуянский, Б, 3. Павлов и Л, Н, Прокопишиннститут геотехнической механики АН Украинской ССР вител ОЧ ЕЕ ОБОРУДОВАН И Е ОДНОГО ВШО ВОГО ЭКСКАВАТОРА дноковшоривод, рум зависии закрепмеханизм тй в главние о ее п ханиз аном ом и оеннь го оборуой траек- погрузки або ада пород и при- абоче- ратам 0 вы- ьной привода олучает торый,шестерню ена сс ва; Известно рабочее оборудова ного экскаватора, включающ коять, подъемный барабан, ме мого напора с напорным бараб ленным на пем титовым канат возврата тягового каната, встр ную лебедку с трансмиссией.При использовании такого р дования режим движения по з торил не соответствует усло взорванных скальных пород. При копании взорванных скальных движение ковша по заданной траектори водит к частым стопорениям привода р го оборудования и нерациональным зат энергии на проталкивание в массиве отдельных бесформенных кусков породы.Цель изобретения - исключить стопорение привода рабочего оборудования.Для этого механизм зависимого напора полнен с дополнительной дифференциал передачей, одна полуось которой соедин валом,напорного барабана, а другая - лом подъемного барабана.На чертеже изображено предлагаемое рабочее оборудование.Оно содержит привод 1, по о рого приводятся во вращениерабан 2, муфта 3 и шестерни 4 7. Подъемный канат 8, одним концом закрепленный на барабане 2, огибает подъемные блоки 9 - 11. Другой его конец запасован на напорном барабане 12, который неподвижно посажен на вал шестерни 13. На этот же вал посажено зубч атое колесо 14, н аходящеес я в зацеплении с шестернями 15, 16.,Шестерня 16 свободно установлена на валу барабана 2, При включении муфты 3 происходит отбор мощности на зубчатое колесо 14 и шестерни 15 и 16. Корпус 17 дифференциальной передачи содержит шестерни 18, валы которых могут свободно вращаться относительно корпуса. Корпус 17 посредством подшипниковых узлов 19, 20 сочленен со стрелой или рамой экскаватора, Шестерня 21 неподвижно посажена на корпус 17 и передает движение рукояти 22 ковша 23. Блок 11 полиспаста также присоединен к ковшу 23.Работа механизма заключается в следующем.После включения рабочего оборудования барабан 2 п вращение и наматывает канат 8, ко сматываясь с барабана 12, вращает 13 со скоростью и направлением в,В то же время шестерня 7 получает вращение со скоростью и направлением отз от вала барабана 2 посредством шестерен 4, 5, 6, Разность скоростей оз и оз обусловливает ско3881 ОЗ Составитель Л Гопольска Йн Редактор Е. хрсд А. Камь орректор Е, шн иковамихеева Заказ 288/5Тираж 602ЦНИИПИкоми гсга Совепо делам изоМосква, Ж,Изд.1708ПодписноеГосударственногоа Министров СССРретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ног рафи. Сапунова,рость и направление вращения корпуса 17 с шестерней 21, обеспечивающих напорное движение ковша,23. Скорость вращения напорного барабана 12 зависит от момента сопротивления на шестерне 21, а разность скоростей вращения барабанов 2 и 12 вызывает подъемное движение ковша 23 с блоком 11.В случае, когда сопротивление напорному движению велико и скорость вращения барабана 12 становится меньше скорости вращения шестерни (оз(паз), то шестерня 21, а вместе с ней и рукоять 22 ковша 23 изменяют направление движения на противоположные. При этом ковш несколько выводят из забоя, обеспечивая обход ковшом неодолимых препятствий и копание по рациональной траектории.Возвратное движение рукояти ковша после окончания копания производят посредством шестерен 14, 15, 1 б после включения муфты 3, которая находится в разомкнутом состоянии в процессе копания.Известной особенностью дифференциальной передачи является наличие двух степеней свободы и перераспределение скоростей движений по указанным степеням свободы в сторону преодоления наименьшего сопротивления. В данном случае одной степенью свободы является движение блока подъема, другой -выдвижение рукояти ковша, В случае увеличения момента на валу напорного барабана выше допустимой величины, обусловленной приводом, скорость вращения его уменьшает ся или становится равной нулю. При этом скорость выдвижения рукояти ковша изменяется в зависимости от скорости вращения вала напорного барабана и при определенных значениях скорости последнего, направление напор ного движения меняется на обратное.Отмеченное позволяет производить копаниевзорванных скальных пород в оптимальном режиме и предотвращает возможность стопорения привода рабочего оборудования, тем 15 самым повышая надехкпость работы всей машины. Предмет изобретения Рабочее оборудование одноковшового экска ватора, включающее привод, рукоять, подъемный барабан и механизм зависимого напора с напорным барабаном и закрепленным на нем тяговым канатом, отличающееся тем, что, с целью исключения стопорения привода рабо чего оборудования, механизм зависимого напора выполнен с дополнительной дифференциальной передачей, одна полуось которой соединена с валом напорного барабана, а другая - с валом подъемного барабана.