Программное задающее устройство

АНИЕ ТЕНИЯ Союэ Советски Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 151971 (Лое 1634733/18-24) с присоединением заявкил. С 05 Ь 19/1 комитет по аела Приоритет обретений и открытри Сосете МинистраСССР Опубликовано 23 Х.1973, Бюллетень23 Дата опубликования описания 28 Х 1 П.1973 К 62-50(088.8 вторызобретени. П, Гаврилова, А, В енко, С. А, Семененко и Н, В. Чер юро РОГРАММНОЕ ЗАДАЮЩЕЕ УСТР О носится к области автом Изобретение ота- тики.В автоматических системах управления объектами часто возникает необходимость весты процесс по программе. Программа (необходимые значения параметра регулируемого объекта во времени) устанавливается в задающем программном устройстве регулятора, который отрабатывает эту программу.Известно задающее программное устройство, содержащее генератор стабильной частоты, соединенный с одним из входов управляемого делителя частоты, другой вход которого соединен с выходом блока выбора коэффициента деления, блок выбора величины задания, выход которого соединен с одним из входов счетчика приращений, счетчик отрезков, соединенный с дешифратором отрезков.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и точности задания программ большой длительности.Предлагаемое программное задающее устройство содержит выходной датчик, импульсный датчик обратной связи, триггер, ключ, схему ИЛИ, блок выбора направления вращения двигателя и электродвигатель с обмоткой управления, соединенный кинематически с выходным датчиком тс через импульсный датчик обратной связи с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выхоявитель Специальное конструкторско м автоматического управлен дом управляемого делителя частоты, один выход - с входом счетчика приращений, а другой через последовательно соединенные ключ, обмотку управления двигателя, схему ИЛИ и блок выбора направления вращения двигателя - ко входу выбора коэффициента деления, выходу дешифратора отрезков и первому входу блока выбора величины задания, второй вход которого соединен с входом счетчи ка отрезков, и выходу счетчика приращений.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит генератор 1 стабильной частоты, управляемый делитель 2 часто ты, блок 3 выбора коэффициента деления,счетчик 4 приращений на отрезках, блок 5 выбора величины изменения задания на отрезках, счетчик 6 отрезков, дешифратор 7 отрезков, триггер 8, ключевую схему 9, импульсный 20 датчик 10 обратной связи, электродвигатель11 с обмоткой управления, выходной датчик 12, вентильную ячейку 18 ИЛИ, блок 14 выбора направления вращения двигателя.Схема работает следующим образом.25 Заданная кривая программы разбиваетсяна ряд отрезков аппроксимации так, что в пределах отрезка ошибка (отклоневие) от кривой задания не превосходит допустимой.Каждый отрезок аппроксимации представ ляется некоторым количеством приращений,которые равны между собой и каждое из которых менее 0,1 О 1 О изменения задания. Общее число приращений на каждом отрезке, представляющее собой величину изменения задания на этом отрезке, производится в блоке 5. Одно приращение на отрезке происходит за время Л 1 - период частоты импульсов, получаемой на выходе делителя 2. Выбор производится в блоке 3.Аппрокси мирова иная отрезками программа в виде определенного числа приращений на отрезке за время М выбирается (т. е. задается) для каждого отрезка соответственно - в блоках 5 и 3.При работе устройства на каком-либо участке программы импульсы с выхода делителя 2 поступают на единичный вход триггера 8. Каждым импульсом триггер устанавливается в единичное положение. Единичный выход триггера соединен с ключевой схемой 9. Триггер 8, находясь в состоянии 1, воздействует на ключевую схему таким ооразом, что обмотка управления двигателя 11 включается на землю, т, е. замыкается цепь питания обмотки управления, и ротор двигателя начинает вращаться. Направление вращения рото. ра зависит от фазы питающего напряжения, на каждом отрезке программы определяется блоком 14 и подается на обмотку управления через ячейку 13 ИЛИ.Для повышения точности интегрирования при задании программы большой длительности и надежности работы задающего устройства в целом, в него введен электродвигатель 11, ротор которого связан с импульсным датчиком 10 обратной связи, вырабатывающим импульсный сигнал при повороте ротора на некоторый постоянный угол. Выход датчика 10 соединен с ненулевым входом триггера 8, а импульсный сигнал датчика 10 восстанавливает триггер 8 в ненулевое состояние. Нулевой выход триггера связан со счетным входом счетчика 4 приращений на отрезках. Таким образом, поворот ротора электродвигателя 11 на некоторый постоянный угол фиксируется прибавлением единицы в счетчике 4, При отработке заданного количества приращений на данном отрезке счетчик 4 импульсом переполпения переведет счетчик б отрезков, со счетным входом которого соединен выход счетчика 4, в новое состояние, соответствующее последующему отрезку, а дешифратор отрезков 7, соединенный с выходами счетчика б, на выходной шине, соответствующей последующему отрезку, выдает разрешающий потенциал в блоки 5, 3 и 14. При совпадении импульса переполнения с выхода счетчика 4 и разрешающего потенциала от дешифратора 7 в блоке 5 производится выбор величины изменения задания для последующего отрезка, которое вводится дополнительным кодом в счетчик 4.Описанные выше явления при работе схемы устройства выполняются последовательно для всех отрезков аппроксимации программы,Предмет изобретенияПрограммное задающее устройство, содер жащее генератор стабильной частоты, соединенный с одним из входов управляемого делителя частоты, другой вход которого соединен с выходом блока выбора коэффициента деления, блок выбора величины задания, вы ход которого соединен с одним из входов счетчика приращений, счетчик отрезков, соединенный с дешифратором отрезков, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и точности задания программ 30 большой длительности, оно содержит выходной датчик, импульсный датчик обратной связи, триггер, ключ, схему ИЛИ, блок выбора направления вращения двигателя и электродвигатель с обмоткой управления, соеди ненный кинематически с выходным датчикоми через импульсный датчик обратной связи с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом управляемого делителя частоты, один выход - с входом счетчика 40 приращений, а другой через последовательносоединенные ключ, обмотку управления двигателя, схему ИЛИ и блок выбора направления вращения двигателя - к входу блока выбора коэффициента деления, выходу де шифратора отрезков и первому входу блокавыбора величины задания, второй вход которого соединен с входом счетчика отрезков и выходом счетчика приращений.