Способ пространственного вращения тела

Республик Зависимое от авт. свидетельства6 01 с 19/О Заявлено 10.111,1970 ( 1414741/1 заявкиприсоединением ПриоритетОпубликовано 23 Х,1973. Бюллетень Л Комитет па деламбретений и открытий УДК 623,4,05(088.8) и Совете Министров СССР описания 28 Х 11. 97 ата опуоликован Авторызобретлп. Тевяшов, Г. К, Холопов, Е. К. Шарабрин и 1 О. А, Ш Заявитель ОСОБ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ВРАЩЕН Л зменяемое по тсчптываемое рного телесной плотно - 1 равна Изобретение относится к технике сканирования, к способам пространственного вращения тела сложной формы, например для статистического исследования его отражательныххарактеристик, когда ни одна из его последовательных ориентаций не имеет предпочтенияперед другой. Это требует равной вероятностипоявления последовательных ориентаций телапри его вращении в пространстве.Известный способ пространственного сканирования луча путем его равномерного вращения с различными скоростями вокруг двухвзаимно перпендикулярных осей не обеспечивает равной вероятности появления последовательных пространственных положений луча.Известен также способ пространственноговращения луча тела с использованием равномерного вращения вокруг множества осей,обеспечивающий равную вероятность последовательных ориентаций тела в результате егопространственного вращения при бесконечнобольшом числе осей вращения. Техническаяреализация такого способа затруднительна.Цель изобретения - создание способа пространственного вращения тела вокруг ограниченного числа осей, обеспечивающего равнуювероятность появления последовательных ориентаций,Для этого п б оизводят нерав номерного вращения тела в плоскости с угловои скоростью, обратно пропорциональной синусу угла между осью равномерного вращения тела и осью вращения плоскости, которая вра щается также с постоянной угловой скоростью.На чертеже изображено устройство, ориентирующее исследуемое тело при его вращении в пространстве.О Для осуществления предлагаемого способаисследуемое тело 1 помещают например, в карданный подвес, состоящий пз рамок 2 и 3 (приводы вращения тела и рамок на чертеже не показаны). Рамка 2 обеспечивает собствен ное вращение тела 1 вокруг оси 1 - 1, котороепроизводится с равномерной угловой скоростью ат т. Ось 1 -имеет сферические координаты:О - зенитное расстояние, и во ротом вокруг осп 11 - 11 н о отоси 111 - 111;тр - азимутальное расстояние, отсчитываемое от произвольного направления 4 в плоскости, перпендикулярной к оси 111 - 111, и изме няемое вращением оси 11 - 11 вокруг оси111 - 111.Величина выделенного элементаного угла для создания равномерсти вероятности положения осп 1О ди = г з 1 п О ;= щш ш = сопз 1,Л то получаетсяз 1 п 6 = сопз 1 = Й,ИОН Отсюда сО йМП - И =Л а 1 пВ Составитель В. Крупнов Редактор Т. Иванова Техред Т. Курилко Корректор Г. ЗапорожецЗаказ 2032/17 Изд.ЦНИИПИ Комитета по делам изоМосква, Ж 0 Тираж 755етений и открытий при Совете5, Раушская наб., д. 45 Подписноеистров СССР Типография, пр. Сапунова,Для обеспечения равной вероятности любого положения оси 1 - 1 в пространстве необходимо, чтобы в течение любого равного интервала времени Ж эта ось находилась в пределах различных, но равновеликих элементарных телесных углов УЙ т, е.угу у уз 1 п 6 = сопз 1;дг д д Следовательно, для обеспечения равной вероятности последовательных положений тела в пространстве при равномерном вращении тела вокруг одной из своих осей, эту ось, в свою очередь, необходимо вращать в плоскости, перпендикулярной к оси, с угловой скоростью, обратно пропорциональной синусу угла между осью равномерного вращения тела и осью вращения упомянутой плоскости, кото рая тоже вращается с постоянной угловойскоростью.Техническая реализация заданной неравномерной скорости вращения возможна, например за счет применения кулачковых механиз мов,Предмет изобретенияСпособ пространственного вращения телавокруг трех последовательно перпендикуляр ных осей, включающий равномерное вращениетела вокруг одной из его осей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равной вероятности последовательных ориентаций тела в пространстве, производят неравномерный по ворот оси равномерного вращения тела в плоскости с угловой скоростью, обратно пропорциональной синусу угла между осью равномерного вращения тела и осью вращения плоскости, которая вращается также с постоян ной угловой скоростью.