Устройство для автоматического позиционирования

АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от свидетельства,% - 1 ( 1704718/18.24) И(л. б 11 Ь 21/04 я явлено 12. Х,1 заявки х СОЕДИНЕ 1 ИС Комитет по делам обретений и открытий ри Совете 111 ииистроеСССР Приоритет -Опубликовано 22 Л.1 т)7 Бю 1 зетень о 2 681.327 (088.8) Дата Опубликова ния 6.1 Х. оп с вторы 1 зобретсния П. П. К. С. Крищюнас, Р, Е, кас и А. 1 О. Яр Каунасский политехци льпинас, Р.-И. И. Талишаусундс шис,кии инсти аявитсл 1 СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАН МАГНИТНЫХ ГОЛОВОКИзобретение относится к области автомд 1 ики и вычислитслы)ой техники и предназначено, например, для использования в запомииа)О- щих устройствах с перемещаемыми головками.Известные устройства для автоматического позиционирования, например, магнитных головок, содержащее цифрово-аналоговыи преобразователь, подключеицый к одному из выходов арифметческого блока, н соедииешые последовательно усилитель, подключенный к одному выходу сумматора, и исполнительный двигатель, с выходом которого связаны блок обратной связи и преобразователь перемещения, обладают ограниченным быстродействием и зонои нечувствительности, что не позголясг обеспечить повышенные точность работы и быстродействие устройства.Отличием описываемого устройства является то, что ифровой и аналоговый выходы преобразователя перемещения соединены соответственно со входом ЯриЦ)метичес)сого блока первым входом кло а, второй вход которого связан с выходом цифрово-аналогового преоб. разователя, а выход - с первым входом сумматора, выходы блока обратной связи соединены с двумя входами второго ключа, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а третьи входы ключей соединены с дру. гим выходом арифметического блока. Это позволяет повысить точность рдооты ибыстродействие устройства.Ня чертежс показана функциОияльия 5 схма устройства.Б Предлагаемое устройство содержит арифметический Олок 1, цифрово-аиалоговый преобразователь 2, преобразователь перемещения ),ключи 4 и,"), олок 6 оратной связи, исполнительный двигатель 7, сумматор с) и усили 10 тель 9,Устройство работает следуОщим образом.Сигнал с цифрового выхода преобразователя перемещения, в унитарном коде поступает в арифметический блок 1, где производится15 алгебраи:еское суммирование импульсов, по,.тупающих из преобразователя перемещения )с содержанием реверсивного счетчика арифметичсскогблока, соответствую)цим номерузаданной изци 1, В 1 ходио цифровой сигнал20 последнего, стистству)онц,й ошибке ио позициям, ирсораз)ется цифрво-диалоговым прес)1)дзовдтс,.с ) и иди 1)5 жение, иол 51)ность котрого здисит от знака ош 1 бки. При всличиис Ошибки, От; ицой От иул 51, к сумматору 8);) ключом 1 подкл 01 еио напряжение с выходяпифрово-аналогового преобразователя 2, ак.)ючом д -- функциональный выход блока 6обратной сгязи по скорости вращения исполнительного двигателя /, Усилитель 9 имеет маЗО лую зону гцисейности и работает в качестве реСоставитель Е. ИванееваТскред Т, Ускова Корректор Н, Прокуратова Редактор Г. Семакова Заказ 4237 Изд.1579 Тираж 576 ПодписноеЦНИИПИ Ко:и тета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров ССС 1"Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 Загорская типография 3ле, Функциональная зависимость олока б подобрана таким образом, чтобы получить управление исполнительным двигателем 7, обеспечивающее оптимальное по быстродействию перемещение. Последний с высоким быстродействием перемещает рабочий орган, например, головку, на требуемую позицию с точностью до половины ее значения.В момент времени, когда ошибка по позициям становится равной нулю, арифметический бло 1 1 подает команды на ключи 4 и б. Ключ 4 подключает вход сумматора 8 к аналоговому выходу преобразователя перемеще ция 3, а ключ 5 - линейный выход блока 6 обратной связи по скорости исполнительного двигателя 7. После такой перемены структуры система позиционирования становится линейной. Измененная система устанавливает рабочий орган на середину позиции. Величина коэффициента обратной связи по скорости исполнительного двигателя выбирается из условий требуемого демпфирования системы, а величина коэффициента усиления контура регулирования линейной системы - из условий требуемой н 1 есткости фиксации рабочего органа,Устройство для автоматического позпцпо пирования, например, магнитных головок, содерхкащее цифро-аналоговый преобразователь, подключенный к одному из выходов арифметического блока, и соединенные после.довательно усилитель, подключенный к одному 1 О выходу сумматора, и исполнительный двигатель, с выходом которого связаны блок обратной связи и преобразователь перемещения, отлсча 1 о 1 цееся тем, что, с целью повышения то.ности работы и быстродействия устройства, 15 цифровой и аналоговыи выходы преобразователя перемещения соединены соответственно со входом арифметического блока и первым входом ключа., второй вход которого связан с выходом цифро-аналогового преобразовате ля, а выход - с первым входом сумматора,выходы блока обратной связи соединены с двумя входами второго ключа, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а третьи входы ключей соединены с другим вы ходом арифметического блока.