Следящий приводgofc-ртшйо-т. л; библио. нн 1п-г. г ±1я

Союз Соеетоких Социалиотичеоких РеопубликЗависимое от авт идетельств М. Кл. Н 02 р 1/11414150 18-24 явлено 14.П.1 присоединением заявкиоиитет по делам Приоритет обретении и открыт ри Саеете Миниотро ДК 62-50(088,8 убликовано 17 ЛУ.1973. Бюллетень18та опубликования описания 16.И 1.1973 Авторыизобретения, А. Маслов, И. П. Зыков, В. С. Тюрин и М. Л. Друян Заявител СЛЕДЯЩИЙ ПРИВ ма ис ного тока. содержащий а, датчик угвления регуения, иополвоз буждения у и второмужением вознематически ьного двигаИзобретение относится к облатики, а именно к следящим приполнительным двигателем постоянИзвестен следящий привод,электродвигатель постоянного токла, соединенный через блок упралятором с регулятором напряжнительный двигатель, обмоткакоторого подключена к первомвыходам блока управления напрябуждения, и датчик скорости, кисоединенный с валом исполнителтеля. Недостатками известного тиристорного следящего привода являются недостаточное быстродействие, низкие надежность и устойчивость работы исполнительного двигателя.Целью изобретения является устранение этих недостатков.Эта цель достигается лрименением следящего привода с электродвигателем постоянного тока, в котором в цепь якоря исполнительного двигателя включены две сериесные обмотки и тиристоры. Начало одной сериесной обмотки соединено с первым выходом регулятора напряжения и с анодом первого тиристора, а ее конец - с катодом этого же тиристора и с одной из клемм якоря исполнительного двигателя, к другой клемме которого подсоединен анод, второго тиристора и конец другой сериеснои обмотки, начаЛокоторой соединено со вторым выходом регулятора напряжения и с катодом второго тиристора. Управляющие электроды первого и5 второго тиристоров соединены соответственнос третьим и четвертым выходами блока управления напряжением возбуждения, первыйвход которого соединен с датчиком скорости,а,второй - с датчиком угла.10 На чертеже представлена блок-схема следящего привода.Предлагаемое усвройство содержит датчикугла 1, блок управления 2 регулятором, блокуправления напряжением возбуждения 3, дат 15 чик скорости 4, исполнительный двигатель 5,обмотку возбуждения б исполнительного двигателя, регулятор напряжения 7, сериесныеобмотки 8 и 9 и тиристоры 10 и 11,Принцип действия следящего привода сле 20 дующий.Сигнал управления с датчика угла 1 черезблок управления 2 поступает на регуляторнапряжения 7, регулирующий скорость двигателя б. Кроме того, сигнал управления и25 сигнал обратной связи по скорости с датчикаскорости 4 лоступают на блок управления напряжением возбуждения 3 обмотки возбуждения б исполнительного двигателя б, Приопределенной частоте переключения биполяр 30 ного напряжения на обмотке возбуждения б377947 Предмет изобретения Составитель Ю, СемушкинТекред А. Камышникова Корректор М. Гарцевич Редактор Е, Семанова Заказ 1909/4 Изд.1483 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 исполнительного двигателя 5 последний может оказаться без возбуждения, так как постоянная,времени обмотки возбуждения 6 может быть больше времени, переключения, Для исключения этого явления и повышения быстродействия использованы две сериесные обмотки 8 и 9, включенные встречно. Для управления обмотками параллельно им включены тиристоры 10 и 11, управляющие обмотками таким образом, что в процессе работы включена только та сериесная оомотка, напр авление магнитного потока которой совпадает с направлением магнитного потока обмотки возбуждения б. Другая сериесная обмотка при этом зашунтирована открытым тиристором, Команды на управляющие электроды тиристоров подаются с блока управления напряжснием возбуждения 3.Приведенное выше распределение сигналов обеспечивает в период переходных процессов больший управляющий сигнал по скорости, по сравнению со схемами, у которых для управления скоростью используется сумма сигналов: сигнал ошибки и сигнал обратной связи по скорости.Увеличение быстродействия привода не ухудшает его устойчивость, так как последняя определяется в основном постониной времени обмотки возбуждения б. Введение демпфирующего сигнала с датчика скорости 4 в блок управления напряжением возбуждения 3 повышает устойчивость привода. Следящий привод, содержащий электродвигатель постоянного тока, датчик угла, сое диненный через блок управления регуляторомс регулятором напряжения, исполнительный двигатель, обмотка возбуждения которото подключена к первому и второму выходам блока управления напряжением возбуждения, 10 и датчик скорости, кинематически соединении й с валом исполнительного двигателя, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения быстродействия, надежности и устойчивости работы, в нем в цепь якоря исполнительного 15 двигателя включены две сериесные обмоткии тиристоры, причем начало одной сериесной обмотки соединено с первым выходом регулятора напряжения и с анодом первого тиристора, а ее конец - с катодом этого же 20 тиристора и с одной из клемм якоря исполнительного двигателя, к другой клемме которого подсоединен анод второго тиристора и конец другой сериесной обмотки, начало которой соединено со вторым выходом регуля тора напряжения и с катодом второго тирпстора, а управляющие электроды первого и второго тиристоров соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока управления напряжением возбуждения, пер вый вход которого соединен с датчиком скорости, а второй - с датчиком угла.