Электрогидравлический следящий прив с дистанционным управлениеме-с; сою: ; • batemaaiihiщ ” amp; иamp; лиоти. л

374161 ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ссез Советскив Социалистическил РесптблииК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 09.Ч 1,1970 ( 1449146/29-33)с присоединением заявкиПриоритет Кл. В 27 Ь 5/2 омитет лам изобретении и открытипри Совете МинистровСССР 11.1973. Бюллетень Опубликовано 20. Дата опубликова УДК 674.05:621.9, Шурупов, Ю. В, Львов и Л, В. Кукушк Заявите ловное конструкторское бюро по проектировани деревообрабатывающего оборудованияЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ П С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМрцажм е:ВФВММЭ Изобретение относится к быстродействующим следящим системам с преселективнымдистанционным управлением для станков имашин деревообрабатывающей промышленности, например для перемещения подвижныхпил обрезных станков,В известных электрогидравлических следящих приводах используется задающее устройство на сельсинах и электродвигателе, исполнительный гидроцилиндр, реверсивный распределитель.В этих системах для достижения требуемойточности установки рабочего органа при срабатывании необходимо вводить торможениеперед подходом рабочего органа к заданномуположению со ступенчатым уменьшением скорости в 10 - ;20 раз на участке пути 10 мм.Цель изобретения - обеспечить быстрые перемещения рабочего органа гидроцилиндра сточной установкой в заданных положениях.Достигается это тем, что электродвигательсоединен через червячную пару с золотникомреверсивного распределителя и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником, а рабочий орган гидроцилиндра черезреечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределителя.На чертеже изображен предлагаемый привод с дистанционным управлением,Привод состоит из двух независимых контуров: управляющего-электромеханического и исполнительного-гпдромеханического.Управляющий контур содержит задающееустройство в виде сельсина-датчика, электри ческую обратную связь в виде сельспна-приемника, электрическое управляющее устройство в виде усилителя и электрическое испол.нительное устройство в виде электродвигателя.Исполигельный контур состоит из гпдрав лического управляющего устройства в видереверсивного распределителя пропорционального действия с механической обратной связью и гидравлического исполнительного устройства в виде гидроцилиндра.15 Привод состоит из гпдроцилиндра 1, реечной пары 2 обратной связи, следящего реверсивного распределителя 3, цилиндрической зубчатой пары 4, червячной пары 5, управляющего устройства б, сельсина-датчика 7, сельси на-приемника 8, электродвигателя 9 и задающей рукоятки 10,При повороте рукоятки 10 в одно из положений, вместе с ней поворачивается сельспн-датчик 7, возникает сигнал рассогласования, ко торый через управляющее устройство б даеткоманду на вращение электродвигателя 9 в ту или другую сторону. Электродвигатель 9 через червячную пару 5 вращает золотник следящего реверсивного распределителя 8 и од новременно через цилиндрическую зубчатую3741 М Предмет изобретенияЭлектрогидравлический следящий привод с 10 дистанционным управлением для деревообрабатывающих станков, включающий управляющий контур с сельсином-датчиком, сельсиномприемником, усилителем, электродвигателем и исполнительный контур с реверсивным распре делителем и гидроцилиндром, отличающийсятем, что, с целью обеспечения быстрых перемещений рабочего органа гидроцилиндра с точной установкой в заданных положениях, электродвигатель соединен через червячную пару с золотником реверсивного распределителя и через цилиндрическую зубчатую пару с сельсином-приемником, а рабочий орган гпдроцилиндра через реечную пару соединен с отслеживающей втулкой распределителя.иапапниенелиньщ н 0 ну УпраьпанеиЕий нанп Составитель Аликпер Техред Г, Дворина корректор О. Усо жко дакт Тираж 576открытий при Советкая наб д. 4/5 Заказ 1566/3 Изд. ь 450ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Рау Подписно Министров СГГРТипография, пр. Сапунова,пару 4 поворачивает сельсин-приемник 8. При повороте золотника распределителя 8 рабочая жидкость проходит в гидроцилиндр 1, который перемещает рабочий орган вместе с рейкой, и реечная пара 2 вращает отслеживающую втулку распределителя д.Когда угол поворат сельсина-приемника 8 будет равен углу поворота сельсина-датчика 7, сельсин-приемник через управляющее устройство б дает команду на отключение электродвигателя 9 и остановку золотника распределителя 3 независимо от того, в каком положении находится рабочий орган.Если рабочий орган не дошел до заданного положения, то он продолжает движение и останавливается точно в соответствии с установкой золотника распределителя 8.Если рабочий орган за счет сил инерции переходит заданную позицию, направление потока рабочей жидкости к гидроцилиндру 1 изменяется, поршень перемещается в обратную сторону и возвращает рабочий орган в положение, заданное установкой золотника распределителя 8,Для обеспечения преселективного управления на всем пути перемещения рабочего органа, сельспн-приемнпк 8 получает вращение через понижающую цилиндрическую пару 4, благодаря чему максимальный угол рассогласования не превышает допустимый предел.