Устройство для возбуждения крутильных колебаний

373033 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт свидетельствалено 06 Л,1971 (Эй 1611256/25 Кл. В 061 т 1,04Н 021 с 33/1 6 01 гп 7/О вки М рисоединен нем Приорите Комитет ло делам аобретений н открыти(088.8)й и Совете МинноСССР Дата опубликования описания 2.И 1.19. А. Лысыи аучно-исследовательский институт часовой промышленнос явите ТРОЙС ВОЗБУЖДЕНИЯ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИ альная иг. 2 - ополяр 1,Изобретение относится к устройствам для возбуждения крутильных колебаний, и может быть использовано в стендах для виброиспытаний изделий, в частности, приборов времени,Известно устройство для возбуждения крутильных колебаний, содержащее электродвигатель постоянного тока и схему импульсного питания его обмоток возбуждения, основным блоком которой является бистабильный мультивибратор с двумя электронными ключами, попеременно отпираемыми сигналами датчика, связанного с якорем электродвигателя,В предлагаемом устройстве регулировка амплитуды колебаний на ходу и получение различных знаков движения достигается за счет того, что схема импульсного питания обмоток возбуждения выполнена в виде усилителя класса Д с включенным на его входе генератором разнополярных импульсов регулируемой частоты, скважности и амплитуды, обмотки возбуждения включены по дифференциальной схеме, и каждая из них содержит две последовательно соединенные секции, расположенные на противоположных полюсах статора.На фиг. 1 представлена принципи схема предлагаемого устройства; на ф электрическая схема генератора рази ных импульсов. Устройство содержит электродвигатель 1постоянного тока с независимым возбуждением, обмотки возбуждения 2, 8 которого включены по дифференциальной схеме и каждая 5 из них содержит две последовательно соединенные секции 4, б, расположенные на противоположных полюсах б, 7 статора электродвигателя, усилитель 8 класса Д, нагрузкой которого я:л;, отся обмотки возбуждения 2, 8, и 10 включенный на входе усилителя генератор 9разнополярных импульсов регулируемой частоты, скважности и амплитуды. Усилитель 8 класса Д и генератор 9 образуют схему импульсного питания обмоток возбуждения 2, 8, 15 Генератор 9 состоит из мультивибратора10 на сдвоенных транзисторах с переменными резисторами Рн Ра в базах, нагруженного на дифференциальный эмиттерный повторитель 11 с выходом через диодно-резисторную 20 цепочку 12 с переменными резисторами Ра иРч на дифференциальный эмиттерный повторитель 18 с зашунтированным емкостью С входом.Если резистор Ят закорочен, то сигнал уп равления на выходе генератора 9 равен нулю, и на обмотки 2, 8 поступают периодические прямоугольные импульсы напряжения одинаковой длительности, При этом средний ток, протекающий через обмотки 2, 8 одина ков, и, поскольку эти обмотки включены.г Составитель В, ШехтерТехред А. Камыщникова Корректор О. Тюри дактор В. Костыл Заказ 1784/3 Изд. ЛЪ 1391 Тираж 551 Подписпо ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, 7 К, Раушская наб., д, 4/5пография, пр. Сапунова, 2 встречно, результирующий магнитный потококазывается равным нулю: ротор электродвигателя 1 неподвижен,При появлении на выходе генератора 9 сигнала управления на одну из обмоток 2, 3 (в 5зависимости от того, как они включены в усилителе 8) будут поступать импульсы большейдлительности, а на другую - меньшей, В результате этого через одну обмотку, напримеробмотку 2, будует протекать больший ток, чем 10через обмотку 3, вследствие чего возникнет результирующий магнитный поток, равный разности магнитных потоков, создаваемых токомв этих обмотках,Поскольку полярность импульсов на выходе генератора 9 все время меняется, результируюший магнитный поток будет пульсирующим и ротор электродвигателя 1 будет со:вершать колебательное движение,Изменяя сигнал управления, поступающий 21на вход усилителя 8, можно менять результирующий магнитный поток статора, а следовательно, и угловую скорость ротора. При этомс помощью резисторов ам Рз можно изменятьчастоту и скважность импульсов на выходе 25генератора 9 и тем самым задавать роторуэлектродвигателя 1 колебательное движениеразличной частоты или колебательное движение в комбинации с двусторонним вращательным движением. 30Аналогичным образом, с помощью резисторов Рз, Я 4 можно задавать ротору электродвигателя 1 прерывистое вращательное движение с выстоями регулируемой длительности, Выстой определяется порогом чувствительности усилителя и длительностью перед- пего фронта импульса. С помощью резисторов Рз, Я, можно раздельно регулировать отрицательную и положительную амплитуды сигнала управления и за счет этого менять амплитуду колебаний ротора электродвигателя 1 или задавать ему вращательное движение с постоянной или изменяющейся скоростью. Устройство для возбуждения крутильных колебаний, содержащее электродвигатель постоянного тока и схему импульсного питания его обмоток возбуждения, отличающееся тем, что, с целью регулировки амплитуды колебаний на ходу и получения различных законов движения, схема импульсного питания обмоток возбуждения выполнена в виде усилителя класса Д с включенным на его входе генератором разнополярных импульсов регулируемой частоты, скважности и амплитуды, обмотки возбуждения включены по дифференциальной схеме и каждая из них содержит две последовательно соединенные секции, расположенные на противоположных полюсах статора.