371041

Номер патента: 1114548

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Лившиц

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, механизм, органа, позиционирования

...барабанами с закрепленными на них одними концами стальными лентами, причем вторые концы стальных лент связано с ползуном, а барабаны распо 35 ложены на валу червячного колеса дополнительной червячной передачи, при этом указанное червячное колесо выполнено составным, а на ползуне выполнен реечный венец, находящийся в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом, установленным на исполнительном органе.На фиг. 1 изображен механизм позиционирования исполнительного орга на, например робота, разрез по плоскости, перпендикулярной оси барабана; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг,1; Па фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2,Шаговый двигатель 1 связан с червяком 2, находящимся в зацеплении с двумя червячными колесами 3 и 4, связанными элементами привода...

Номер патента: 1431910

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 1/66

Метки: исполнительного, механизм, органа, перемещения

...выступы 13 могут иметь два положения; рабочее и холостое. Рабочее соответствует положению, когда выступ 13 становлен рядом с уступом 12. Для вывода Выступа 13 в одно из положений необходимо отвернуть слегка винт 14 и сдвинуть выступ 13 в осевом направлении в ту или другую сторону: если в рабочее положение, то до упора в уступ 12, если в холостое, то от уступа 12 на расстояние, прн котором при взаимодействии стопора 9 с усту пом 12 стопор 9 .свободно проходит между уступом 12 и холостым выступом 13. Для вывода стопора 9 из взаимодействия с очередным выступом 13 служат наклонные поверхности 15, обеспечивающие поворот барабана 11, при взаимодействии с ними стопора 8. Осевую нагрузку поршня 2 с правой стороны воспринимают...

Номер патента: 558786

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Кац, Нестеров, Письман

МПК: B24B 47/08

Метки: исполнительного, механизм, органа, позиционирования

...2 закреплена надержателе 3, шарнирно связанном посредством шарика 4 и штифта 5 со штоком 6гидроцилиндра 7, В жестком упоре 8 выполнены два взаимно перпендикулярных паза 9и 10. В держателе с одной стороны зачеканены шарики 11, а с противоположной стороны закреплена направляющая штанга 12,проходящая в отверстие 13 корпуса гидооцилиндра с зазором,При получении команды на подвод скобы1 к обрабатываемому изделию шток гидроцилиндра 7, вместе с держателем 3 перемешается влево. При подходе к жесткомуупору 8 держатель 3, благодаря шарнирнойустановке на штоке 6 .и в результате продолжаюшегося хода гидроцилиндра 7, поворачивается в направляющем отвеостии 13до тех пор, пока шарики 11 не войдут вЧ -образнь:е пазы 10 и 9 жесткогоупора, 1 Йзаимно...

Номер патента: 973349

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Лившиц, Панкевич

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, механизм, органа, позиционирования, робота

...10, находящегося н контактес роликами 11 и 12, установленнымив опорах качения на неподвижнойстойке 13 робота.Контакт подвижного звена 10роликом 11 по плоскости 14 и с роликом 12 по плоскости 15, а такжес барабаном 7 и 8 по плоскости 1 бявляется фрикционным. Неподвижнаястойка 13 робота связана с корпусом17 тягами 18 с комплектом тарельчатых пружин 19.Механизм работает след,ющцм г б 30 разом, 973349Ыаговый двигатель 1 вращает валчервяк 2, приводящий во вращениесвязанные с ним червячные колеса 3и 4, которые в свою очередь черезвалы 5 и б вращают барабаны 7 и 8,при этом ленты 9 одна, наматываясьна барабан, вторая, сматываясь с негс, перемещают подвижное звено 10робота, которое по сторонам сечения 14, 15 и 16 находится в фрикционном...

Номер патента: 1271704

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Бондарев, Украженко

МПК: B23Q 1/25

Метки: исполнительного, механизм, органа, перемещения

...соединенные с силовым цилиндром, стопор, расположенный на салазках, барабан с двумя рядами выступов; расположенных на его образующих, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия, на стопоре выполнены два оппоэитна расположенных паза, а барабан установлен, с возможностью взаимодействия своими выступами с пазами при этом выступы одного ряда размещены между выступами другого ряда, а стороны паза расположены под углом к образующим барабана. 2, Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что по крайней мере один из рядов выступов расположен по винтовой линии,12717Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вразличных видах оборудования,Целью изобретения является...