Ьатеитйо-ик; ” amp; иamp; л1-; _, ., „ „„. „, »•« »—”—

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЪЪ 281029Заявлено 26,1,1971 (ЛЪ 1619064/18-24)с присоединением заявки-С 08 с 9/ Комитет по делам иорит изобретений и открытии при Совете Министров СССР1 681 Фд(088 8) публиковано 16,1,1973, Бюллетень М та опублик ия описания 28.111,197 Авторызобретения лков, В,ов и А. П. Тарас явит ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КО 2 едла ментов соедине обмотки элемен шению к элемен пг соя (щ 8 - 6).омощью указанного вкл аким оора Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике,По осноаному авт. св.281029 известны преобразователи угол-код, содержащие кодирующий элемент и считывающие элементы. 5С целью повышения точности преобразователя в нем установлены на дорожке младшего разряда кодирующего элемента четыре дополнительных считывающих элемента, схема выделения временного интервала и счетчик им пульсов. Кроме того, преобразователь содержит две схемы И, генератор импульсов и источники синусоидальното напряжения, выход первого из которых подключен к первичным обмоткам первого и третьего дополнительных считывающих элементов, а выход второго подключен к первичным обмоткам второго и четвертого дополнительных считывающих элементов и к первому входу схемы выделения временного интервала. Второй вход этой схемы соединен с выходом,последовательно соединенных вторичных обмоток дополнительных считывающих элементов. Третий вход схемы соединен с выходом генератора импульсов, авыход со входом счетчика,импульсов, первый, выход, которого соединен с выходными клеммами устройства, а второй и третий выходы подключены соответственно к лервым входам схем И. Вторые входы схем соединены с генератором импульсов ЗО опроса, а выходы подключены соответствеко,входам .вентилей каналов опроса,На чертеже приведена блок-схема пргаемого преобразователя.Он содержит кодирующий элемент 1, считывающие элементы 2 и 8, формирователь 4,вентили 5 и 6 каналов опроса и генератор 7импульсов опроса. Преооразователь также содержит логическую схему 8, схему 9 выделения временного интервала, счетчик 10 импульсов, схемы И 11 и 12 и регистр 13. Крометого, в нем расположены генератор 14 импульсов, дополнительныс считывающие элементы15 - 18, источники 19 - 20 сннусоидального икосинусоидального напряжений и,регистр 21опроса.Первичные обмотки элементов 15 - 18 соединены попарно последовательно и запитанынапряжениями г 1 пг Яп в 1 и Упг Соз о 1 от источников 19 и 20.Все вторичные обмотки элены последовательно, причемтов 17 и 18 встречно по отпотам 15 и 16.Результирующее напряжение, снимаемое совторичных обмоток элементов 15 - 18, приэтом имеет вид:У=КОедактор Г. Мозжечк орректор В. Жолуде Заказ 611/9ЦНИИПИ Комитета Изд.,"а 1 о 9 Тираи 662 Подписное делам изопрстенип и открьппи при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раук.ская иаб д. 4/5 Типография, нр. Сапунова,чения считывающих элементов получается многополюсный фазоврзщатель, который используется в преобразователе для янолучения дополнительных разрядов кода.Опорное Ут Сов оз 1 и результирующее К Ут Сов(о - Оп) напряжения поступают на схему 9 пропорционально величине сдвига фаз этих напряжений. Временный интервал в схеме 9 заполняется от генератора 14 импульса- МИ ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЧаСтОтЫ, Пат 1 Ка КОТОРЫХ ИЗ схемы 9 поступает,в счетчик 10, формирующий разряды точного отсчета угла поворота входного вала преобразователя. Для согласования разрядов точного отсчета с,разрядами грубого отсчетаполучаемыми с элементов 2 и 3, импульс, поступающий па вход регистра 21, подается и на схемы И 11 и 12, на вторые входы которых псступает прямой и обратный код старшего разряда счетчика 10. При наличии в нем единицы импульс с выхода схемы И 12 открывает вентиль б и производит опрос элемента 2 левой груггпы. При наличии нуля - с выхода схемы И 11 имГульс открьгвает вектиль б, тогда происходит опрос элемента 2 правой группы.Дальнейшая коммутация опроса считыва 1 ощих элементов производится вентилями б и б каналов, управляемыъи схемой 8. Предмет изобретения Преобразователь угол-код по авт. св.281029, отличаюцийсл тем, что, с целью,повышения точности преобразователя, в нем установлено на дорожке младшего разряда кодиру 1 ощего элемента четыре дополнительных считывающих элемента, схема, выделения временного интервала, счетчик импульсов, две схемы И, генератор иипульсов и источники синусоидального напряжения, выход,первого из которых подключен к первичным обмоткам первого и третьего дополнительных считывающих элементов, а выход второго,подключен к первичным обмоткам второго и четвертого дополнительных считывающих элементов и к первому входу схемы выделения временного интервала, второй вход которой соединен с выходом последовательно соединенных вторичных обмоток дополнительных считывающих элементов, третий вход схемы выделения временного интервала соединен с выходом генератора импульсов, а выход со входом счетчика импульсов, первый выход которого соединен с выходными клеммами устройства, а второй и третий выходы подключены соопветственно к первым входам схем И, вторые входы которых соединены с выходом генератора импульсов опроса, а выходы подключены соответственно ко входам вентилей каналов опроса.