Устройство для ввода и вывода информации

1 О П.;И:.вА Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоеетскикСоциаттистичвски кРвспубттик 690473 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт.ВГасударственный квинт СССР ао делам иаобрвтвний н открытийДата опубликования описания 15.10.79 72) Авторы изобретения В. Я. Голубчик и Г. Я. Голубчик Ордена Ленина институт кибернетик Академии наук Украинской ССР(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОД И ВЫВОДА ИНФОРМАЦИИ ние ойИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах, предназначенных для ввода - вывода информации с экрана ЭЛТ в электронную цифровую машину.Известно устройство для ввода - вывода, содержащее блок управления, генератор символа следящего визира, регистры координат, регистры отклонения по координатам Х и У и цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 11. Недостатком такого устройства является невысокая точность его работы.Наиболее близким из известных по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее блок управления, первый вход которого подключен к информациОнному входу устройства, а выход - к информационному выходу устройства; первым входам формирователя изображения, генератора символа следящего визира и блока управления отКлонения луча. второй вход которого соединен с выходом формирователя изображения, подключенным ко входу блока видеоусилителей, ЭЛТ, соединенную с выходами блока видеоусилителей и блока управления отклонением луча, подключенного ко вторым входам формирователя изображения и генератора символа следящего визира, выход которого соединен с третьим входом формирователя изображения, и датчик следящего визира, первый вход которого подключен к управляющему входу устройства 121.Недостатком данного устройства является невысокие быстродействие и точность работы.Целью изобретения является повышебыстродействия и точности работы устр ства.Поставленная цель достигается тем, чтов предложенное устройство введены формирователь опорного сигнала, логический блок,импульсный детектор, формирователь сигнала рассогласования, блок коррекции положения следящего визира, шифратор и формирователь двойного импульса, вход которого подключен к выходу генератора символа следящего визира, а выход - к первому 2 в входу логического блока, второй вход которого соединен с выходам формирователя изображения. Выход логического блока под.ключен к первым входам импульсного детектора и шифратора, второй вход которого3соединен с выходом б;юкя ",явленРРР. Вы хол шифратора подключен ко вторым входам блО(д управления у импульсно О де гектора и первому входу формирователя сигнала рассогласования, второй вход которогс соединен с выходом импульсного детектора, Выход формирователя сигнала рассогласования подключен ко входу формирователя опорного сигнала и первому входу схтоРса Коррекции положения следящего . визира, второй вход которого соединен с выходом датчика следящего визира, а выход -- с третьими входами блока управления и гене ратора символа следящего визиря. Второй вход датчика следящего визира подклгочен к выходу формирователя опорного сигнала.На фиг, 1 приведена структур:я г хема устройства; на фиг. 2време;,гдцяг,ямма его работы.Устройство содержит блок 1 управления, блок 2 видеоусилителей, олок 3 управления Отклогюццем .гу Р, Э,Р 1 Т 4, фогрмировате;гь д . изображенгя, генератор 6 символа слелящсго визиря, датчик 7 следягцего визира, формрогатсль 8 двойного импульса, логический блок 9, шифратор 10, импульс ньгй ,гегектор 1, формирователь 12 сигнала ряссогласовянця, блок 13 коррекщРи положения следящего визРра и формРроватеггь 34 Осгор ного сигнала, управляощий 5 и иРгсэормяциоццый 16 вхоДы устрОЙсРвя и ицформаццонцый выход 17.Устройство работает следующим образом, Блок 1 управления в соответсгвии с записанной в него входной РРРРфо 1)маРсиеР со входа 15 возбуждает формирователь 5 изображения. ИнформацгРЯ, считываема с формирователя 5, через блок 2 видеоусРит сей засвечивает на экране ЭЛ 1 4 опрелсле ные у:гастки растра, разворачиваемого ца экране ЭЛТ 4 блоком 3 угравлеРРия отклонением луча, синхронизируемого блоком 1 Совокупность засвеченных участков растра обргзует зядаццое изооражецие. Оператор по входу 15 упраьлгяет датчиком 7, на выходе которого формируются напряжения, происрциональцые положецио визира на экране Э,РТ 4 по горизонтали и вертикали.С выхода датчика 7 сформированноенапряжение постуггает пя первый вход блока 13 коррекции положения слелящего визира. На второй вход которого поступает напряжение с выхода формирователя 12 сцпала рассогласования. При отсутствии вьгходного сигнала формирователя 12 напряжение с выхода датчика 7 без изменения проходит через блок 13 и поступает ня Один из вхолов генератора 6, на другой вход которого с выхода блока 3 поступают напряжения горизонтальной и вертикалиой рязверток, В момент времени совпадения напряжения с латчика, пропорционального положению следящего визиря по горизонтали, с напряжением горизонтальной разверт.ки, и цапряжеция с датчтиса 7, пропорциоцальцого положению следящего визира по вертикали, с напряжением вертикальной развертки генератором б формируется импульс начала воспроизведения символа слелящего визира.Этот импульс возбуждает формирователь 5, в котором наряду с подпрограммами о воспроизведении набора изображений хранится также подпрограмма вида символа следящего визира - могут реализовыватьсянесколько разновидностей следящего визира (перекрестие, паучок, окружность и т, д,).Формирователь 5 через блок 2 видеоусилителей воспроизводит на экране Э,г 1 Т 4 изображение следящего визира.Изображение следящего визира операторс помосцьо латчика 7 может перемещатьв лобое место экрана Э 1 Т 4 по произвольной, выбираемой оператором траекториис максимально возможной скоростью перемещения, что опредсляется параметрамидатчика 7, Небольшому изменению состояния датчика (угля повсрота, усилия НГРРкатия,затемценцости светоприемка) соответствуетбольшая скорость перемещениЯ следЯщеГОвизиря.Импульс с выхода генератора б, возбуждающий формирователь. 5, одновременновозбуждает формирователь 8, на выходекоторого формируются лва одинаковых подлительности импульса, причем переднийфронт второгоимпульса совпадает с заднимзО фронтом первого. На фиг. 2 а изображенимпульс привязки, однозначно связанныйс соответствующим импульсом модуляцииизображения, ня фиг. 2 б - двойной импульссформирован"ый формирователем 8.В тОГРчгсксг,. блоке 9 происходит совпадение импул ся привязки с выхода формирователя 5 и двойного импульса с выходаформирователя 8. Результаты совпаденияэтих импульсов в зависимости от их взаимного положения показаны на фиг, 2 в - -2 ж(штриховкой с наклоном в правую сторонуобозначено совпадение импульса привязкцс первым импульсом формирователя 8, яштриховкой с наклоном в левую сторону совпадение со вторьм импульсом формирователя 8),Из приведенной временной диаграммыследует, что плодади заиггрихованных импульсов изменОтся. Так как амплитудыимпульсов одинаковы, то изменяется их взаимная длительность. Ня выходе импульсногодетектора 11 формируется сигнал. величинакоторого пропорциональна разности площадей выходных импульсов логического блоха 9,На фиг. 2 з и 2 и изображены сигналы,пропорциональные импульсам, приведеннымна диаграмме 2 гна диаграмме 2 к - разность этих сигналов, которая формируетсяи формирователем 12 сигнала рассогласования в момент времени, соответству ющийзаднему фронту импульса привязки. Сигналрассогласования формирователя 12 пред.ставляет собой напряжение, пропорциональное величине рассогласования между положением следящего визира и положением точки контура, воспроизводимого на экране ЗЛТ 4.Шифратор 10 разрешает передачу сигнала с импульсного детектора 11 на форми. рователь 12 в каждом цикле воспроизведения импульса привязки и двойных импульсов, если он зафиксировал два импульса с выхода блока 9. По переднему фронту первого импульса шифратор 10 устанавливается в исходное состояние, и, если не появился второй импульс, то шифраторО устанавливает детектор 1 и формирователь 12 в исходное состояние. При этом напряжение на выходе формирователя 2 равно нулю.Напряжение рассогласования с выхода формирователя 12 в блоке коррекции 13 суммируется с выходным напряжением датчика 7, причем полярность и амплитуда напряжения таковы, что смещение между осью симметрии импульсов привязки и осью симметрии двойного импульса стремится к нулю. Величина остаточного смещения определяется коэффициентом усиления в описанном контуре регулирования,Следует отметить, что в цепи - формирователь 8 и блок 9, шифратор 10, детектор 11, формирователь 12, блок 13 отрабатываются сигналы смещения импульсов захвата относительно импульса привязки как по горизонтали. так и по вертикали, т. е. в указанной цепи имеются два канала ре. гулирования, благодаря чему следящий визир автоматически удерживается около одной определенной точки изображения, а не линии изображения. В данном устройстве оператору достаточ- но ввести следящий визир в зону захвата, и он автоматически устанавливается на ближайшей точке изображения. При корректировке положения следящего визира (влево- вправо, вверх-вниз) он точно перемещается вдоль линии изображения, и от оператора 55 Формирователь 14 опорного сигнала в зависимости от величины напряжения на его входе с выхода формирователя 12 осуществляет нелинейное торможение и изменение зависимости состояния датчика и парамет. ров выходного сигнала, например, с помощью фрикционной электромагнитной муфты, производящей как торможение датчика 7, так и уменьшение коэффициента передачи от органа управления датчиком 7 на узел формирования выходного сигнала, т. е. верньеризацию датчика 7. Оператор по шине 15 ощущает физическое противодействие определенной вел ичи ны на органе управления датчиком 7 и при существенном изменении состояния датчика выходной сигНал меняетсл в этом случае незначительно.6эта проц.:дура не требует большого внимания,Напрлкение рассогласования с выхода формирователя 12, равное нулю при двух импульсах, зафиксированных шифратором 10, интерпретируется блоком 1 как момент совпадения следящего визира с точкой изображения,и соответственно переработанная информация об этом (адрес указанной точки, какал-либо процедура - стереть, переместить указанную точку, изменить цвет, яркость, контрастность и аналогичные другие операции по видеоизменению исходной информации) передаются по шине 17 в ЗВМ. Формула изобретения 15 20 25 30 35 4045 50 Устройство для ввода и вывода информации, содержащее блок управления, первый вход которого подключен к информационному входу устройства, а выход - к информационному выходу устройства, первым входам формирователя изображения, генератора символа следящего визира и блока управления отклонением луча, второй вход которого соединен с выходом формирователя изображения, подключенным ко входу блока видеоусилителей, электроннолучевую трубку, соединенную с выходами блока видеоусилителей и блока управления отклонением луча, подключенного ко вторым входам формирователя изображения и генератора символа следя щего визир а. ь вход которого соединен с третьим входом формирователя изображения, датчик следлщего визира, первый вход которого подключен к управляющему входч1 устройства, отличающееся тем, что, с целью повьппсння быстродействия,и точности работы устройства, в него введены формирователь опорного сигнала, логический блок, импульсный детектор, формирователь сигнала рассогласования, блок коррекции поло- женил следящего визира, шифратор и формирователь двойного импульса, вход которого подключен к выходу генератора символа следящего визира, а выходк первому входу логического блока, второй вход которого соединен с выходом форми ров ателя изображения, выход логического блока подключен к первым входам импульсного детектора и шифратора, второй вход которого соединен с выходом блока управления, выход шифратора подключен ко вторым входам блока управлен импульсного детектора и к первом) вхо,0 формирователя сигнала рассогласования, цторой вход которого соединен с выходом импульсного детектора, выход формирователя сигнала рассогласования подключен ко входу формирователя опорного сигнала н первому входу блока коррекции положения сЛедлщего визира, второй вход которого соединен с выходом датчика следящего. визира, а выход - с третьими входами блока управления и генератора символа следящего визира, второй690473 ф1. Г 1 атент Франции2.084.957,кл. 6 06 Г 3/00, опублик. 1971.2, П атент С Ш А3.346.853, кл. 340-172.5,опублик. 1967 (прототип). 17 РГГУГБГ Составнтель . Кульред О. Дуговаяж Зобвенногоретений35, Раунг, Ужгород, ул,тор Л, Утехина 967/46 комитета н откры нская на вход датчика следящего визира подклгочеик выходу формирователя опор 1."ого сигнала.Источники информаций,принятые во внимание при экспертизе ЦНИИПИ Гесударспо делан нзаб1 абаб, москва, Ж - нал ППП к Патентэ,Корректор АПодписисссртнйб., д. 4/бПроектная, 4