Стенд для ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин и их систем управления

. Кл. б 01 тп 13 инением заявкиКомитет по делам мзобретений и открытий при Совете Министров СССРоритетбликовано ДК 620.199 (088.8) 972. Бюллетень34 Дата опубликования описания 25.Х 11.197 вторыобретен А ье, А, А. Громбчевский. Х. Заржевс ыи институт У й 3Заявите енинградский сельскохозяйств СТЕНД ДЛЯ ОЗЯЙСТВЕН НЬОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ СЕЛЪСКОМАШИН И ИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИ Изобретение относится к оборудованию для ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин и их систем регулирования.По основному авт. св.330372 известен стенд, нагрузочные устройства которого имеют потенциометрические датчики величины действующих усилий. Величина дейсэ 1 вующего усилия определяется электрогидравлической системой управления работой нагрузочных устройств. Система управления обеспечивает усилие, действующее на исследуемую машину, пропорционально электрическозму напряжению, подаваемому,на систему управления от задатчика (магнитофон или генератор белого шума с формирующими фильтрами),Однако при испытании, например, систем силового регулирования глубины обработки необходимо, чтобы усилие, действующее на рабочие органы, было пропорционально не только напряжению задатчика сигнала, но и глубиые обработки.С этой целью стенд снабжен датчиком направления тяги, подключенных к суммирующему устройству управляющей системы, Для изменения направления усилия, имитирующего, сопротивление, почвы, рама имеет вертикальные прорези для фиксации узла крепления тяти на различной высоте,На фиг. 1 представлена блок-схема системы управления работой,нагрузочного устройства предлагаемого стенда; на фиг. 2 - кинематическая схема.Система управления работой нагрузочного5 устройства стенда включает в себя задатчикСИГНаЛа Сзадат., СУММИ 1 ЭУЮЩЕЕ УСтРойСтВО 2,электронный усилитель э, электрогидравлический преобразователь 4, гидроцилиндр б, датчик б величины действующего усилителя (дат 10 чик обратной связи) и датчик 7 направлениядействующего усилия (тяги),Суммирующее устройство производит алгебраическое сложение не только,напряжений lзадат, и Со. з, (ситнал обратной связи)15 соответственно от задатчика сигнала и датчика обратной связи, но и напряжения на.правления усилия Ь от датчика 7,Если имеется разность потенциалов междузалат., о. с. и У.; то получаемый в ре 20 зультате сигнал рассогласования У поступает 1 на электронный усилитель, усиливаетсятам то мощности и подается в виде напряжения У на электрогидравлический преобразователь, который управляет работой гидро 5 цилиндра, направляя масло под давлением Рв ту или иную его полость. Движение штокагидроцилиндра продолжается до тех пор, пока электрический сигнал К,., не станет равен по величине алгебраической сумме на 0 П 1 ЭЯЖЕНИЯ задат., Си т И ОО 1 ЭатНЫМ ПО ЗиаКУ,Подписновете Министров СССР Заказ 4072/16 Изд,1660 Тираж 40 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/ Типография, пр. Сапунова Таким образом, следящая система отрабатывает вход 1 ной сигнал, равный сумме Узадат. Уп.;, в виде усилия на штоке гидроцилиндра.Стенд имеет раму 8 с вертикальными прорезями под болты 9 крепления узла 1 О подсоединения тяги нагрузочного устройства. Узел включает в себя шарнирно прикрепленную к плите 11 тягу 12, которая планкой 13 шарнирно соединена с датчиком 7 направления нагрузки, Тяга ,нагрузочного устройства содержит д 11 намометр 14, звено 15 регулируемой длины, гидроцилиндр 5 и 1 потенциометрический датчик б,величины натружающего усилия, присоединенный к исследуемой сельскохозяйственной машине,Чтобы изменить направление усилия в продольно-вертикальной плоскостинеобходимо отпустить болты узла крепления тяги нагрузочного устройства, сдвинуть этот узел вверх или,вниз по прорезям вертикальной стойки рамы и закрепить в нужном, месте. 5 Предмет изобретения1. Стенд для ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин и их систем управления по авт, св.330372, отличающийся тем, что, с целью имитации изменений тяговово усилия, связанных с колебаниями тлубины обработки, он снабжен датчиком направления тяги, подключенным к суммирующему устройству управляющей системы.2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, сцелью изменения направления усилия, имитирующего сопротивление почвы, рама имеет вертикальные прорези для фиксации узла крепления тяги на различной высоте.