Устройство для синхронного электрического управления несколькими исполнительнымиорганами

ОПИСАНИЕ Союа Советскик Социалистическиа РвспуОликависимое от авт. свидетельства02 р 11(0 аявлено 29,Х,1964 ( 927221/18-2 присоединением заявкиКомитет по деламСретенир и открытиЯи Совете МинистровСССР оритет УДК 621.316,7(088,8 Опубликовано 31.Х.1972. Бюллетень3Дата опубликования описания 22.1.1973 Авторизобретени Иностранец Вильфрид Мюллеризаявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОННОГО ПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИМИ ИОРГАНАМИ ЕКТРИЧ ЕСКОЛ Н ИТЕЛЪНЪ 1 М 9 переме- О, на кош а:рани ризмерипостоянлазкам 1 а схема выполнения в котором один измельзуется для управленьсми ортанаии в виде аются в нащпинделей оплечных к епляющихся ными к сав действие 16, 17 и 18. емещ о мощ прик и, зац крепле ятся лям Известны устройсч"ва для синсоронново электричеоюго управления нестсолькими исполнительными органами, одни из которых выключен в замкнутую следящую систему, содержащую измерительный датчик и усилитель сигнала рассогласо 1 вания, а каждый из последующих подключен к выходу ообственного и первого иополнительных ортанов через преобразователи перемещений в напряжения и усилитель разностного сигнала.Предлагаемое устройство отличаемся,от известного тем, что в ием измерительный датчик следящей системы соединен с дополнительными входами подключенных к исполнительным органам усилителей разностных сипналов, Такое выполнение устройства позволяет повысить точность управления. На чертеже показаиустройства (вариант),рительный датчик испония тремя исполнительдвитателей,Три салазки 1, 2 и 3 пепр,авляющих 4, 5 и б при п7, 8 и 9, находящихся наприбору опорах 10, 11 и 12с гайками 13, 14 и 15, пр,илазкам. Шпиндели приводпитаемыми от сети двитат На салазках 1 в направляющеи 1щаются вопомогательные салазки 2торых с одной стороны находитсяный рычаг 21, а с другой стороны -5 тельный датчик 22, находящийся вном контакте с прикрепленным к саупорося 23.Двигатели 1 б 17 и 18 через усилитель сигнала рассогласования 24 и усилители разно стных ситпалов 25 и 2 б связанны с измерительным датчиком 22. На птпинделях 7, 8 и 9, приводимых в действие двигателями 1 б, 17 и 18, закреплены на клиньях шестерни 27, 28 и 29. С шестерней 27 зацепляются еще две 15 шестерни 30 и 31, а с шестернями 28 и 29зацепляются шестерни 32 и 33, саответственно. Шестерни 30, 31, 32 и 33 связаны через оси 34 с потенциометрами 35, дб, 37 и 38, выполняющими функции преобразовате лей перемещений в напряжения.Принцип действия устройства следующий.Рычат 21 поворачивается вокруг неподвижной оси (на чертеже не показана) параллелыно к плоскости перемещения салазок 1 и тем са мым перемещает вспомогательные салавки20 с измерительным датчиком 22 в направляющей 19. В соответствии с этим перемещением изменяется, положение вспомогательных салазок 20 и измерительного датчика 22, 30 вследствие чего в последнем генерируетсяробова орогод Гончар едакт Заказ 259/6 Изд.1651 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова напряжение, пропорциэналыное переме 1 щению и управляющее через усилители 24, 25 и 26 двигателями 16, 17 и 18 в,зависимости от надравления так, чтобы они вращали щпиндели 7, 8 и 9 и перемещали салазки 1, 2 и 3, С дви,гателем 16 через шестерни 27, 30 и 31 связаны потенциометры 36 и 36, вследствие чего при,вращении шпинделя 7 между потенциометрами 36 и 37 или 36 и 38,возникает разность напряжения, которая через усилители 26 и 26 действует на двигатели 17 и 18, причем двигателями помимо вращения щпинделя через шестерни 28.и 32 или 29 и 33 осуществляется регулировка потенциометров 37 и 38 до полной компенсации разности напряжения между потенциометрами 36 и 37 или 36 и 38.В то время как двигатель 16 получает импулысы управления только от измерительногодатчика 22, двигатели 17 и 18, приводящие вдействие шпиндели 8 и 9, и тем самым, перемещающие салазки 2 и 3, получают импульсы управления как от измерительного датчика 22, так и от двигателя 16. Таким образом обеспечивается и для весьма точных измерений достаточный синхрэнизм леремещения салазок 1, 2 и 3 даже в случае быстрых пе ремещений. Устройство для синхронного электрическо го управления несколыкими иополнительными ортанами, один из которых включен в замкнутую следящую систему, содержащую измерительный датчик и усилитель сигнала рассогласования, а каждый из последующих 15 подключен к выходу собственного и первогоисполнительных органов через преобразователи перемещений в напряжения и усилитель разностного сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в 20 нем измерителыный датчик следящей системысоединен с дополнительными входам,и подключенных к исполнительным органам усилителей разностных сигналов.