Способ централизованного программного управления группой объектов

Номер патента: 355602

Авторы: Алтр, Биб, Шевченко

ZIP архив

Текст

358602 О Й И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикот авт, свидетельства2,Х 1.1966 (М 1115683/18-2 Зави М. Кл. 6 05 Ь 19/О аявлен аявкиприсоединени Приор омитвт по делам ет ооретеинй и открытири Совете МинистровСССР ДК 681.323;621.9-5 (088.8) Опубликовано 16.Х 972, Бюллетень3 я описания 16.Х 1.1 а опубликова Авторизобретени" "-%уфиблиотека,витель СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВ 2 Изобретение относится к области автоматизации и может быть применено при построении систем программного управления группойобъектов, программа работы которых можетбыть как одинаковой, так и различной, а отработка программ может быть несинхронной,Известен способ централизованного программного управления, основанный на сравнении сигнала, модулированного опорнымиимпульсами, с сигналом, характеризующим 10подлежащий выполнению оператор,Однако известный способ не может бытьиспользован в случае, когда несколько объектов работают по разным программам,Цель изобретения - возможность централизованного программного управления группойобъектов, работающих по разным программам, причем отработка программ может бытьнесинхронной.Эта цель достигается тем, что сигнал воспроизводимой в ускоренном масштабе времени информации о положении рабочих органовмашины при выполнении оператора логической схемы алгоритма управления, модулированный опорными импульсами, характеризующими оператор логической схемы алгоритма функционирования, сравнивают с сигналом, характеризующим подлежащий выполнению оператор, и при совпадении параметров опорных импульсов и импульсов, характе- ЗО ризующих подлежащий выполнению оператор, пропускают как задающее воздействие и запоминают до следующего совпадения.На чертеже представлена структурная схема системы, осуществляющей способ,Система содержит объекты управления 1 - 4, логические блоки б - 8, блок хранения 9, считывающий блок 10 и логические блоки 11 - 14.Каждый объект управления 1 - 4 оснащен логическим блоком (5 - 8), в который введены алгоритм управления соответствующим объектом, В центральный блок хранения вводится информация о положении исполнительных механизмов объектов при отработке ими соответствующего оператора по команде из логического блока б - 8.Информация, хранящаяся в блоке хранения 9, считывается блоком 10 с высокой скоростью (в ускоренном масштабе времени) и направляется одновременно на входы блоков б - 8.В блоке хранения 9 содержится столько ячеек, сколько может быть различных операторов, реализуемых объектом (1 - 4). В каждой ячейке размещается информация относительно положения рабочих органов объекта при выполнении данного оператора.В соответствии с предлагаемым способом управления блок 10 считывает в ускоренномЗИ 602 Типография, пр. Сапунова, 2 3масштабе временй весь объем информации, содержащейся в блоке 9 циклически за время, необходимое для проверки логического условия логическим блоком 5 - 8, затем процесс считывания повторяется вновь, т. е. передача информации на входы блоков 11 - 14 длится в течение времени, необходимого для проверки логического условия блоками 5 в . После этого считывание полного объема этой информации через такое же время повторяется непрерывно,На выходе логического блока (Б - 8) появляется сигнал, параметры которого указывают на то, что должен быть выполнен соответствующий оператор. Этот сигнал направляется на вход блока (11 - 14), на второй вход которого поступает информация, считываемая блоком 10.Согласно предлагаемому способу в блоке 11 из всего объема считанной в ускоренном масштабе информации, хранящейся в блоке 9, осуществляется выбор только той, которая соответствует параметрам сигнала, с которыми поступает на первый вход с логического блока (5 - 8) выходной сигнал. Выбранная информация запоминается до момента изменения параметров сигнала с выхода блока (5 - 8). С выходов блоков 11 - 14 подаются команды на включение или выключение исполнительных механизмов.Использование предлагаемого способа управления при проектировании систем программного управления группой объектов позволит не оснащать индивидуальные программные устройства блоками хранения программ, а оснастить объекты только логиче ской схемой, реализованной в соответствии слогической схемой алгоритма. Предмет изобретения 10 Способ централизованного программногоуправления группой объектов, основанный на сравнении сигнала воспроизводимой в ускоренном масштабе времени информации, модулированного опорными импульсами, с сигна лом, характеризующим подлежащий выполнению оператор, отличающийся тем, что, с целью управления группой несинхронно работающих машин с различными программами, сигнал воспроизводимой в ускоренном мас штабе времени информации о положении рабочих органов машины при выполнении оператора логической схемы алгоритма управления, модулированный опорными импульсами, характеризующими оператор логической 25 схемы алгоритма функционирования, сравнивают с сигналом, характеризующим подлежащий выполнению оператор, и при совпадении параметров опорных импульсов и импульсов, характеризующих подлежащий выполнению 30 оператор, пропускают как задающее воздействие и запоминают до следующего совпадения. Составитель С. Громова Редактор Л, Утехина Техред А, Камышникова Корректоры: М. Коробова н Л. КорогодЗаказ 3665/16 Изд. Мз 1520Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений иоткрытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1115683

В. И. Шевченко, алтр знАГ, биб ека

МПК / Метки

МПК: G05B 19/02

Метки: группой, объектов, программного, централизованного

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-355602-sposob-centralizovannogo-programmnogo-upravleniya-gruppojj-obektov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ централизованного программного управления группой объектов</a>

Похожие патенты