Устройство для измерения усилий

..351102 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик, Кл. б 011 1/14 Комитет по дел иоритет зобретений и открытийпри Совете МинистровСССР убликовано 13.1 Х,1972, Бюллетень2та опубликования описания 11.Х.1972 УДК 531,781088,8) Авторы. Н. Жук, К. ф. Лацоев и Г, Б. Сосульников аявител ИЛ И 14 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕН 2 б пру- стенторы 30 Изобретение ка и техники.Известно устройство для измерения усилий, содержащее корпус с силовым упругим элементом, втулку, установленную в нем, упру гий чувствительный элемент в виде ленточной пружины с противоположно н.аправленными витками, расположенный внутри втулки и закрепленный в ней своей средней частью, а одним концом - в корпусе, и индуктивный 10 преобразователь. Однако это устройство не позволяет получить высокой чувствительности при заданной яесткости и ограниченных габаритах, что особенно нео ходимо для системы управления самолета, 15Целью изобретения является повышение точности измерения, Это достигается тем, что устройство снабжено охватывающей основную втулку дополнительной втулкой, на которой закреплен якорь индуктивного пре образователя, и дополнительной пружиной, установленной в корпусе соосно ленточной пружине и взаимодействующей одним концом с ее свободным концом, а другой конец пружины закреплен в корпусе. 25На чертеже изображено описываемое устройство.Оно состоит из корпуса 1 с силовым у гим элементом 2, представляющим тонко ный цилиндр. В корпусе установлены ста 3 группового индуктивного преобразователя поворотного типа с независимыми обмотками, роторы 4, втулка 5 роторов, опорные подшипники б качения и втулка 7. Втулка 5 жестко соединена со средней частью упругого чувствительного элемента 8, выполненного в виде ленточной пружины с противоположно направленными витками и натянутого дополнительной цилиндрической пружиной 9 растяжения с достаточной крутильной жесткостью. Устройство имеет серьги 10 для крепления в проводке управления самолета,Устройство для измерения усилий основано на преобразовании силы, воспринимаемой силовым упругим элементом - цилиндрическим участком корпуса, в угловое перемещение подвижного элемента магнитной системы датчика угла поворота ротора. Поворот ротора в воздушном зазоре статора вызывает появления эд.с. в выходных обмотках преобразователя. Преобразование малых деформаций (порядка 10 - 20 лтк) силового упругого элемента в угловое перемещение ротооа (порядка 5 - 10) осуществляется упругим чувствительным элементом, выполненным в виде скрученной упругой пластины, обладающей свойством большого коэффициента преобразования малых удлинений в значительные углы поворота. Для обеспечения возможности работы с таким упругим элементом при знакопеременных351102 Составитель О. Малееваиктор Т. Иагова Текред А. Касьпапикова Корректор Гагороже Заказ 346717 Изд. М 1437 Тираж 40 ВЦНИИПИ Комитета по делам изобретевий и открытий при СоьеМоскваК-во, Ра,ьскаи паб д. 4,о Подписно Министров СССТиотри .и, по Сапунов усилиях он выполнен с противоположно направленными витками относительно своей середины и предварителы 1 о натянутои дополнительной цили 11 дрической пружиной 9 с усилием, равным половине рабочего диапазона. Кроме того, цилиндрическая пружина 9 выполняет также роль компенсатора температурных деформаций для уменьшения ухода нуля при изменении теплового воздействьня на датчик. Для этого жесткость ее в осевом направлении выбрана меньше (в 5 - 10 раз) жесткости силового упругого элемента корпуса, Выходные обмотки преобразователя подключены к логическим усилителям 11 электрогидравличеокой системы управления самолета с трехкратным резервированием. Таким образом, предложенное устройство повышает жесткость и увеличивает выходной сигнал до нескольких вольт без применения дополнительных электрических усилителей при уменьшении поперечных габаритов датчика, что является необходимым условием при компоновке его в проводке управления самолета. Предмет изобретенияУстройство для измерения усилий, содержащее корпус с силовым упругим элементом, втулку, установленную в нем, упругий чувствительный элемент в виде ленточной пружины с противоположно направленными витками, расположенный внутри втулки и закрепленный в ней своей средней частью, а одним концом - в корпусе, и индуктивный преобразователь, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено охватывающей основную втулку дополнительной втулкой, на которой закреплен ротор индуктивного преобразователя, и дополнительной пружиной, установленной в корпусе соосно ленточной пружине и взаимодействующей 20 одним концом с ее свободным концом, а другой конец пружины закреплен в корпусе,