Автоматический захват

Номер патента: 1527128

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Баландин, Закурдаев, Трапезников

МПК: B66C 1/62

Метки: грузов, захватное, упором

...13 для взаимодействия 40 с фиксаторами 12, на которых закреплены управляющие тросы 14. При этом втулки 1 соединены гибкими тягами 15 с подвеской 16 для крюка подъемной машины. Хвоставики 3 захватных крюков 45 2 выполнены с буртами 17. Захватное устройство для грузов с упором работает следующим образом.Захватные крюки 2 подводят к упору50 груза, поднимают дополнительные двуплечие рычаги 7 и закрепляют их на грузе посредством прижимных кулачков 9. При этом винтовыми упорами 11 прижимные кулачки 9 настраиваются на 55 толщину упора. Под действием 8 двуплечие рычаги 5 зажимают нерабочее положение. При подъеме груза при натяжении гибких тяг 15 пружины 4 сжимают ся, втулки 1 упираются в бурты 17 хвостовика 3, зацепы 12 взаимодействуют с...

Номер патента: 470468

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Касимов, Османов, Халилов

МПК: B66C 1/68

Метки: грузов, длинномерных, захват, подъема, транспортировки

...и в отличающий нпя кантования ной оси, рама в абжена направля закреплены наис относится к приспосооленчям и транспортирования длпнномерв процессах обработки, сушки Однако при использовании таких устройств возможен захват грузов только с торцов, что требует выполнения траверсы соответствующей длины и специальной обработки торцов захватываемого груза.Кроме того, такие устройства имеют узкоспециальное назначение.Цель изобретения - обеспечение кантования грузов относительно продольной оси.Это достигается тем, что рама предлагаемого захвата выполнена в виде кольца и снабжена направляющими, а винтовые зажимы жестко закреплены на кольце,Предложенный захват является универсальным, так как позволяет транспортировать и кантовать грузы различной...

Номер патента: 90729

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Коган

МПК: E21C 25/24, E21C 35/00

Метки: бара, верхнего, высоты, изменения, комбайна, механизм, угольного

...иа опора седла верхнего бара 2. изводится маховиком 3, укреплен миссионный вал 4 связан с червя пеплении с одной из винтовых га Таким образом, с помощью в иоднимаьтся или опускаются ви оар.сываемого механизма для асиочаьтся в том, что он вигаемых с помощью иадс нтра;ьиой 1 естерцей Винт чным валом, струкнии механизма.нтовых колонн 1. на которьПодъем и опускание верхнегным ца трансмиссионном ва чным валом, который нахоек 5. интовых гаек п и нтовые колонн в пзхепеия выполнен в гых ца цих 1 ых гаек,прох зак о бар дцтся риис в за ри вращен 1, а следо и маховик: ательцо, н редмет изобретени ния высоты верхнего бара комба выполнен в виде трех винтовыхетых на них и находящихся в зантовых гаек, приводимых во вра на, отл.олонн, вы. ацизм для...

Номер патента: 1816687

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Силин, Стадник

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...пружин растяжения 16 и тянущего электромагнита 5.Захват работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Перед опусканием захвата рукой транс- робота над обьектом переноса 17 (спутник с заготовками) подается команда на включение тянущего электромагнита 5 и оба фиксатора (собачки) 14, поворачиваясь на шарнирах 13, освобождают траверсы 6 с захватными рычагами 8; согласно алгоритма включаются толкающие электромагниты 4, выдвигая траверсы с захватными рычагами в крайнее внешнее положение (захватные рычаги раскрыты); информация о положении фиксируется датчиком положения 10 посредством упора 12.При подаче захвата к объекту переноса 17 напряжение с толкающих электромагнитов 5 снимается и захватные рычаги под действием пружин...

Номер патента: 314619

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Буланов, Макаров, Свистунов

МПК: B23P 19/04, B62D 25/22

Метки: kгорьковский, lumm-ummm, автомобильный, библиотека, завод, союзнай

...рамки с плоским основанием 4, выступающим по ширине 25 относительно ее боковых сторон, и снабженупором. Последний состоит цз двух частей, жесттсо соединенных между собой крепежнымц элсмептамп б. Верхняя ограничительная часть 6 упора может иметь отбортованные Зо вниз боковые кромки для фиксации упора относительно поверхности матрицы. Нижняя захватывающая часть 7 упора выполнена с отогнутыми кромками Я, опирающимися на основание пуансона. Сопряженные поверхности обеих частей упора снабжены по краям прорезями 9 для перемещения в них боковых сторон пуансона относительно упора,Для сборки подлокотника металлическую арматуру, выполненную в виде изогнутой П-образной полосы корытообразного сечения (фиг. 4), вкладывают в резиновую оболочку...