Механизм для установки крепежных деталей

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.Ч, Кл, В 23 р 2100В 23 Ч 704 Камитет па делам иаабретений н аткрытнйа ДК 621.757.06(088.8 Опубликовано 10.Ч 111.1972. Бюллетень ЛЪ Дата опубликования описания 25.1 Х.197 Авторыизобретени Д. Н. Генералов и Е, П. Киселев итель ХАНИЗМ ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЕЖНЬ ТАЛЕЙ Известен механизм для установки крепеж цых деталей типа заклепок, винтов и болтов к устройствам, применяемым для автомат- замбии отдельных сборочных процессов на машиностроительных заводах, выполненный в виде головки с толкателем, подающим крепежные детали в центрирующие гибки, Однако он характеризуется нестабильностью баз- рования крепежных деталей в момент их установки в отверстия собираемых деталей, сложенностью обслуживания, регулировки, нзкой производительностью пр удалени дефектной детали.Г 1 редложенный механизм отличается тем, что центрирующие губками механизьма выполнены в виде двуплечнх рычагов и подпружицены с разной жесткостью, причем в одном плече более жесткой губки установлен упор, ограничивающий ее качание в направлении, перпендикулярном направлению движения детали, а другое плечо взаимодействует с подпружиненным упором, установленным в корпусе головки и обеспечивающим фиксирование гу 1 бки при аварийной ситуации в раскрытом положении.На чертеже изображен предложенный ме. ханизм для установки крепежных деталей.Механизм выполнен в виде головки 1, в нижней части которой расположены раздвижные подпружиненные с разной жесткостью г оки 2, вращающиеся вокр г дольных осей 3. Гуокн выполнены в форме двуплечцх рычагов. Более хесткая губка имеет расточку выходсного канала радусом.5 равным максимальному радиусу стерхсня детали (заклепки), менее жесткая - радиусом, несколько меньшим, чем:мнмальный радиус стержня детали. Таким образом, более жесткая гу 1 бка является базовой. Для обеспечения 1 О точности выставления ее выходного каналаимеется упор 4, ограничивающий качание губки в направлен, перпендикулярном направлению движения детали 5. Деталь 5 подается в центрцрующие губки толкателем 6, 15 центр рующцмся во втулке 7, запрессованной в верхней части головки. В расточке головки под воздействцесм пружцы 8 установлен увор 9, соедццепхный стержнем 10 с тягой 11. Подпружиненный упор воздействует на 20 жесткую губку ц позволяет прц аварийнойситуации фиксировать ее в раскрытом положен п.Собираемые летали 12 и 13, имеющие отверстие под заклепку, пода 1 отся специальных 25 устройством с центрирующцм наконечникомна сборочную познцшо. Заклепка, подается по наклонному кацалу толкателем, имеющим индивидуальный привод, ц проталкивается в выходной канал, образованный расточкамн в губках. Прц этом стержень заклепки, прц347156 Составитель С, Новик Тскред Л, Богданов уорренор Т. Бабакина дак 1 ор Т. Шагалова аказ 388/552 Изд. М 1128 Тираж 406 ПодписноеЦНИ 11 ПИ 1 оми 1 ета по депаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушск пя наб., д. 4/5 и. Харьк, фил. пред. Патент жпмаясь к цилиндрической образующей жест кой губки, отодвигает менее жесткую губку, ориентируясь осью относительно . отверстия собираемых деталей с помощью цилиндрической образующей базовой губки, После вхождения стержня заклепки в о,тверс,тня собираемых деталей 12 и 13 голодовка заклепки под действием толкателя раздвигает обе губки, прп этом раздвижению более жесткой губки содействует торец толкателя. В случае непостановки заклепки по причинам, например, непрямолинейности стержня, нарушения фиксации сопрягаемых деталей и другого, она быстро удаляется. Для этого подпружинен,ный упор тягой и стержнем поднимается вверх, при этосом пружина сжимается. Освобожденная губка, свободно поворачивается ,вокруг оси, после чего упор освобождается и, опускаясь вниз, фиксиру 1 ет губку в открытом положении. После этого заклепка быстро удаляется, упор вновь поднимается вверх, а губка опускается в первоначальное положение. Механизм установки может быть выполнен многоместным, т. е. одновременно могут устанавливаться несколько заклепок. В этом случае число толкателей и пар губок равчо числу устанавливаемых заклепок. Предмет изобретенияМеханизм для установки крепежных деталей типа заклепок, винтов и т. д. к устройствасм для автоматической сборки деталей, выполненный в виде головки с толкателем, по дающим крепежные детали в центрирующие губки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности базирования подаваемых на 15 сборку деталей и упрощения обслякивания, центрирующие губки выполнены в виде двуплечих рычагов и подпружинены с разной жесткостью, причем в одном плече более жесткой губки установлен упор, ограничи вающий ее качание в направлении, перпендикулярном направлению движения детали, а другое плечо взаимодействует с подпружиненным упором, установленным в корпусе головки и ооеспечивающигм фиксирование губ ки при аварийной ситуации в раскрытом положении.