344482

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствауЙ Зая 70 ( 1490585 18-2 л. б 08 с 9 т с присоединением заявкт риорите Комитет аобретеиийела и открытийглинистраеР ДК 681,34(088,8) Опубликовано 07 Х 11.1972. Бюллетень21 Дата опубликования описания 04.ИШ.1972 Сове втор обретения В. Г. Домрачев аявитель ОМАГНИТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО Устроиство относится к системам автоматического контроля и регулирования с цифровым преобразованием информации.Известны электромагнитные преобразователи угол - код, содсржащие дешифраторы кода, младший, средний и старший отсчстные элементы, выполненные в виде дисков с кодирующими дорожками и считывающими головками, подключенными в среднем отсчетном элементе к одному дешифратору, кода, а в старшем отсчетном элементе - к другому дешифратору тсода через логические эемены И, НЕ.Предложенное устройство отличается тем, что в нем один из отсчстных элементов представляет собой многополюсный индукционный датчик, обмотки которого подсоединены к соответствующему дешифратору кода.Такое выполнение позволяет повысить точность работы преобразователя.На чертеже показана функциональная схема устройства.Она содержит три отсчетных элемента младший 1, средний 2 и старший 3; считывающие элементы 4 - 15; логические элементы НЕ 1 б, 17 и 18; логические элементы ссИ И - 22 и дешифраторы 23, 24 и 2 б.Подвижные части младшего 1, среднего 2 и старшего 3 отсчетпых элементов жестко соединены дгуг с другом. 2Младший отсчетный элемент представляетсобой один или комбинацию нескольких многополюсных индукционных датчиков. Ротор этого датчика жестко связан с измеряемым валом и выполнен в виде чередующихся зубцов и впадин. Статор имеет несколько выходных обмоток, сдвинутых в пространстве друг относительно друга за счет сдвига зубцов внутренней расточки статора. При этом гео метрию зубцов, а также их число на статореи роторе выбирают из условия получения наибольшей крутизны модулирующего сигнала при изменении относительного положения статора и ротора. Большое число зубцов обес печивает эффект усреднения ошибки измерения угла. Выходные обмотки датчика подключены к дешифратору 23.Старший отсчетный элемент 8 состоит, изкодирующей дорожки и двух групп считыва ющих элементов 13, 14 и 12, 15. Кодирующаядорожка и считывающие элементы каждой группы выполнены таким образом, что обеспечивают кодирование старших разрядов преобразователя с погрешностью, не превышаю щей половины кванта старшего разрядамладшего отсчетного элемента 1. Считывающие элементы 13, 14 и 12, 1 б смещены друг относительно друга дополнительно на квант старшего разряда младшего отсчетного элеЗ 0 мента 1, с целью устранения неоднозначности344482 Типография, пр. Сапунова считывация. Считывающие элементы 13, 14 через логические элементы НЕ 1 б, 17 и логические элементы И 21, 22, а также считывающие элементы 12, 15 через логические элементы И 19, 20 присоединены к дешифратору 25. При этом вторые входы логических элементов И 21, 22 через логический элемент НЕ 18 подключены к выходу дешифратора 23.Средний отсчетный элемент 2 состоит из двух соосных кодирующих дорожек, разделенных на 2" равных частей. Код в каждой части имеет свой вес и выполнен по 11-развертке. Считывающие элементы 4 - 11 расположены относительно каждой части обеих дорожек. Их выходы соединены с дешифратором 24.При измерении некоторого текущего угла преобразователь работает следующим образом.Первичные обмотки многополюсных датчи. ков младшего отсчетного элемента 1 возбуждаются импульсащцрц, результате чего ца выходных обмотках"воэникают сигналы, соответствующие 0 и 1. Их комбинация определяется дешифратором 23 и представляется в виде кода младшего отсчетцого элемента.В зависимости от кода в старшем разряде младшего отсчетцого элемента сигнал поступает на одну из групп считывающих элементов 413, 14 или 12, 15 старшего отсчетного элемента. При этом дешифратором 25 формируется код старшего отсчетного элемента 3 и определяется тот сектор кодовых дорожек средне го отсчетного элемента 2, в пределах которого находится измеряемый угол. Дешифратор 24 последовательно считывает информацию со считывающих элементов 4 - 10, начиная с того, который находится в секторе измеряемого 10 угла. В результате этого на выходе дешифратора 24 создается код среднего отсчетного элемента. Предмет изобретения 15Электромагнитный преобразователь угол -код, содержащий дешифраторы кода и отсчетные элементы, выполненные в виде дисков с кодирующими дорожками и считывающими 20 головками, подключенными к соответствующим дешифраторам кода в одном отсчетном элементе через логические элементы И, НЕ, а в другом - непосредственно, отличпющийся тем, что, с целью повышения точно сти работы преобразователя, в нем один изотсчетцых элементов выполнен в виде многополюсного индукционного датчика, обмотки которого подключены к соответствующему дешифратору кода. Составитель В. Рыгалин Редактор И. Грузова Техред Т, Ускова Корректор О. ВолковаЗаказ 331/18 Изд,1032 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5