Электротермодинамическая машина

Союз Советския Социалистических Реслублик(23) ПриоритетОпубликовано 15.02.76. Бюллетень6Дата опубликования описания 15,04.76 Государственнык комитет Совета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий(54) ЭЛЕКТРОТЕРМОДИНАМИЧЕСКАЯ МЫШЦА Изобретение касается медицины, точнеепротезостроения, и касается электродинамических мышц,Известные электродинамические мышцы,содержащие плетеную трубку с присоединительными элементами на торцах и помещенный в нее эластичный оаллон, громоздки итяжеловесны.Цель изобретения - создание оолее компактной мышцы с меньшим весом и лучшимирабочими характеристиками системы, бесшумностью работы и с обеспечением изменениядавления в баллоне воздействием электрического входного сигнала.Для этого полость баллона герметично изолирована и заполнена газом постоянного объема, а в баллон встроена полупроводниковаятермоэлектрическая батарея, один спай которой контактирует с сорбентом, а другой - степловодами, герметично выведепными из баллона в окружающую среду.Кроме того, для повышения эффективностисокращения и быстродействия мышцы при сохранении величины развиваемого усилия полупроводниковые элементы, выполненные ввиде спиральных разрезных шайб с нанесенным на их спай сорбентом, могут быть посажены на две спиральные пружинящие металлические шины и запрессованы в упруго изгибаемом цилиндрическом корпусе, из которого герметично выведены концы шин, корпус охвачен разрезными пружинящими обоймами и упруго деформируемой трубкой, герметично соединенной с корпусом, а обоймы занимают полость между корпусом и трубкой. Полупроводниковые элементы могут быть электрически подсоединены к шинам параллельно, а концы шин выведены на торцы корпуса.10 На чертеже изображена предлагаемаямышца.Электродинамическая мышца содержит плетеную трубку 1 с присоединительными элементами 2 и помещенный в нее эластичный 15 баллон, Он выполнен в виде цилиндрического корпуса 3, охваченного разрезными пружинящими обоймами 4 и упруго деформируемой, например резиновой, трубкой 5, герметично соединенной с корпусом 3.20 В баллон встроена термоэлектрическая батарея, составленная из полупроводниковых элементов 6 и 7, выполненных в виде спиральных разрезных шайб с нанесенным на их общий спай 8 сорбентом, Эта батарея поса жена на две пружинящие металлические шины 9 и 10, запрессованные в цилиндрическом корпусе 3 и выходящие из него наружу через торец.В сорбенте и в полости баллона между кор пусом 3 и трубкой 5 имеется порция газа.343491 оставитель Н. Эски Текред Т. Курилк Редактор Л. В Корректор Т. Гревцова ько аказ 773/10ЦНИИПИ Изд. Мо 1114 Государственного ко по делам изобре 13035, Москва, Ж.35Тираж 629итета Совета Министрений и открытийРаушская наб д. 4/5 ПодписР Типография, пр. Сапунова При десорбции газа давление в полости баллона возрастает, трубка 5 увеличивается в диаметре (благодаря обоймам 4, оно практически одинаково по всей длине), деформирует плетение трубки 1 и заставляет ее сократиться, преодолевая сопротивление нагрузки.При сорбции газа давление в полости баллона падает, трубка 5 уменьшается в диаметре, и усилие нагрузки возвращает трубку 1 в исходное положение, 10Токонесущие шины 9 и 10 являются одновременно теплоотводами и арматурой, на которой просто и надежно собираются полупроводниковые элементы 6 и 7,Корпус 3 является одновременно несущим, 15 герметизирующим, теплоизолирующим и электроизолирующим элементом.Обоймы 4 формируют полость баллона и одновременно обеспечивают равномерность воздействия баллона на плетеную трубку 1, 20 увеличивающую отношение укор ачивания мышцы к увеличению ее диаметра, т. е. эффективность сокращения. Фор мул а из о бр етени 1. Электротермодинамическая мышца, содержащая плетеную трубку с присоединитель- ными элементами на торцах и помещенный в нее эластичный баллон, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения компактности, 30 снижения веса, улучшения рабочих характеристик системы, бесшумности работы и изменения давления в баллоне воздействием электрического входного сигнала, полость баллона герметично изолирована и заполнена газом 35 постоянного объема, в баллон встроена полупроводниковая термоэлектрическая батарея, один спай которой контактирует с сорбентом, а другой - с электропроводниками и тепло- водами, герметично выведенными из баллона 40 в окружающую среду.2. Мышца по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности сокращения и быстродействия при сохранении величины развиваемого усилия, полупровод никовые элементы, выполненные в виде спиральных разрезных шайб с нанесенным на их спай сорбентом, посажены на две спиральные пружинящие металлические шины и запрессованы в упруго изгибаемом цилиндрическом 50 корпусе, из которого герметично выведены концы шин, корпус охвачен разрезными пружинящими обоймами и упруго деформируемой трубкой, герметично соединенной с кор. пусом, а обоймы занимают полость между корпусом и трубкой.3. Мышца по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, полупроводниковые элементы электрически подсоединены к шинам параллельно, а концы шин выведены на торцы корпуса.