Устройство для автоматического регулирования

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСова Советских Социалистических Республикс присоединением заявкиПриоритет -Опубликовано 14,Ч 1.1972. Бюллетень19Дата опубликования описания ЗО.Ч 1.1972 Комитет по делам иаобретеииЯ и открытиЯ при Совете Министров СССР, Дралюк, Г. В. Синайский, В, А. Цимбалов, В. Н.,Сат 1 ников. В, А. Синицын и Б, Г, Хазанов аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ И ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕИзвество устройство для автоматического регул 1 ирования натяжения и толщины полосы на непрерывном прокаэном ста,н,е, включающее измеритель отклонения натяжения, соединенный через регуляторы с двигателями нажимных визитов последующей клети и с приводными двигателями предыдущей клети, и измеритель отклонения толщины полосы на выходе стана, соединенный через свой регулятор с приводными двитателями последней клети.,При работе этих регуляторов изменение нааяжения полосы распространястся против н апр авления пр ока тки. Существенньпм недостатком остествен)н ой связи регуля,торов на нелрерывиом стане х,олодной прокатки является запаздывание реаиции нажимных учспрощств клети на изменение ее скорости, которое не позволяет полностью исключить распространвние изменений натяжения полосы по стану. Это запаздывание, ироме того, может вызьпвать колебательный характер расттространения изменений натяжения по стану, что ухудшает устойчив опасть ар оцесс а пр окатки.Целью изобретения является оптимизация взаимодействий регуляторов,на стане и, как следствие, уменьшение разнотолщинноспи и повышение устойчивости ирогатки полосы. Для этого в предлагаемом устройстве применена форсирующая опережающая связь между регуляторами, костпевсирующая запаздывание работы ретуляторов натяжения 5 в,процессе их взаимодействия и заключающаяся в том, что выходы регуляторов, подключенных к приводным двигателям клетей, одновреиенно подключены к двгпгателям нажимных винтов этих же клетей.10 предлагаемое устройстао показано Бачертеже.Измеритель толщины полосы на выходе стана 1 через задатчик 2 и регулятор толщины 8 включении н а систему упр авлеиия скор остью по следней клети 4. Измеритель натяжения полосы в последнем межклетевом промежупке 5 через задатчик б и через регулятор (опраничитель) натяжения 7 включении на систему управлсния скоростьо предыдущей клети 8, 20 а через регулятор натяжения 9 - на системуупр авл енисея пол ожирениемройств последующей (последней) клети 10.Выходы регуляторов 3, 7 соединены со входом системы управления положением нажим ных у 1 стройсп 1 в этой же клети 10, 11 через вычислительное устройство 12.Устройство работает следующим образом.Измепение скорости последней клети Лйлод действнем регулятора толщины 3 вызы- ЗО вает изменение толщины полосы,в этой клетиКорректор Л. Орло Редактор Е. Братчико аказ 1947/ ираж 406 зд.821 Подписное Типография, пр. Сапунова,ЛЙ, соответствующее сохравнению в стане сеиундного объема металлаЛЬ Ьи(1)Ь пНатяжение полосы перед последней клетью изменяется настолыко, насколько требуепся дйя изменепня толщины полосы (1). Изменение натяжения полосы через регулятор натяжевия 9 вызывает такое перемеще ние нажимных устройсто последней клети Л 1, которое необходвмо для компенсации нзменения натяжения. Моино принять, что необходи мое перемещение н ажи ми ых винтов пр опорционалыно относителыному отклонению 15 толщины полосы в этой .клети (1), так,как чем толще полоса, тем,она легче подается о бж атию Согласно (1) и (2) имеемЛ 1 = - К - ".и 25Поэтому, действуя,на нажимные устройспва:клетки по отношению скорости этой клети согласно (3), предлагаемая связь псремещает важимные устройства настолыко, насколыко требуется для компенсации,измене ния натяокения. При этом компенсация осуществляется с опережением, равны 1 м запаздыванию в системе управления скоростью клети. Учитывая, что такое опережение близко к запаздыванию в системе управления пе ремещением нажимных устройств,клети, то такая компенсация практически может произойти без изменения натяжения полосы и, следователыно, без передачи изменения натяжения полосы по стану, Для точной компенсации необходимо знать коэффициент К (2), который зависит от,свойсто прокатываемого металла, величины обжатия, толщины и ширины полосы, а также от условий прокатки. Вычислительное устройспво позволяет корректировать коэффициент усиления 1 предлагаемой связи в функции перечисленных параметр ов.Точно также действует предлатаемая,опережающая связь в предпоследней и других клетях статна.Эффективность предлагаемого устройства заключается в повышении качества прокатанной полосы. Предмет изобретения Устройство,для автоматического,регулирования натяжения и толщины долосы на непрерывном прокатном стане, включающее измеритель отклонения натяжения, соединенный через,регуляторы .с двитателями нажимных винтов последующей клети и с приводными,двигателями оредыдущей клети, и измеритель отклонения толщины на выходе статна, соединенный через свой регулятор с приводными двигателями последней клети, отличающееся тем, что, с целью форсирования процесса регулирования натяжения и уменышения,разнотолщинности полосы, выходы регуляторав, подключенных к приводным,двигателям клетей, одновременно подключены к двигателям нажимных визитов этих же клетей,