Всгсоюэная (п; т: . г1г. л гг. gt; amp; г -jfice • ••. -. 4. 1,: l. ih;: fflc”: i;: ; o; a i

31 О 889 Сааз Соеетских Социалистических РеспубликИ АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ тва ль,18 с прис Приор дицением заявк тет Комитет по делам изобретений и открытийч 3,8) цковано 05 Л 1.1972 опубликования оп Д 51.14Опуб1 Дата 8 п ч тсць 3 ьт" то 27.И.1972 о ч при Спеете йтинистро СССРса вторызобретецця 1 угунов и В В тОтасо яви гел 1 т.Тс 1 ИК ГЕР ЕИИЯ 0 но Зависимое от авт. свидеЗаявлено 29.И.1970 (Ж Е, И, Виноградов, В. И, М Предлагаемый датчик предназначен для применения в системах автоматического контроля и регулирования,Известны датчики перемещений с дискретным выходом, содержащие источники первичных сигналовмодулятор первичных сигналов, преобразователь модулированных сигналов, усилитель, частотно-илпульоньй модулятор.Цель изобретения - повышение точности преобразования датчика пдеремещений с дискретным выходом.Это достигается тем, что преобразователи модулированных сигналов через детектор и усилитель подключены к входу частотно-импульсного модулятора, выходы которого соединены с источниками первичных сигналов,Такое выполнение позволяет умецьшить погрешность датчика перемещения из-за нестабильности характеристик источников первичных сигналов, преобразователей ,модулированных ситналов, усилителя и частотно-импульсного модулятора.На чертеже показана блок-схема датчика.Датчик содержит источники 1 и 2 первичных сигналов, модулятор 3 первичных сигналов, преобразователи 4 и 5 модулированных сигналов, резистор б, детектор 7 импульсных сигналов, усилитель 8, частотно-импульсный модулятор 9,1 С 1 хГЕТ".ЫМ В 11 ХОД 6 А В качестве источников 1 и 2 первичных сигналов могут быть применены, например, полупроводниковые инфракрасные излучатели, ц 3 клочсцгье к глоду ,асо-:;.ц , ".с,- го модулятора 9. С помощью модулятора 3, представляющего собой, например, заслонку, меняющую положение в зависимости от величины входного сигнала перемещения, происходит амплитудная модуляция сигналов, гецерируеъых первичными источниками 1 и 2. Эти модулированные сигналы поступают ца входы преобразователей 4 и 5, выполненных в виде фотодиодов, включенных встречно-параллельно на общую нагрузку,Выходы;преобразователей 4 и 5 подключены к входу детектора 7 импульсных сигналов, С выхода детектора снимается оцгнал постоянного тока, пропорциональный разно:тц двух модулированных сигналов, геерцруемых первичными источниками 1 и 2. Сигнал с выхода детектора усиливается усилителем 8 постоянного тока:и поступает па вход частотно- импульсного модулятора 9. Выходы частотно- импульсного модулятора подключены к входам источников 1 и 2 первичных сигналов таким образом, что последние оказываются включеццыми в цепь отрицательноц обрат йсвязи.При нулевом положении заслонки - модулятора д, что соответствует нулю сигнала на340889 Предмет изобретения Составитель Г, Антонова Редактор И. Грузова Техред Л, Куклина Корректор Е, ИсаковЗаказ 1807/15 Изд.790ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений иМосква, 7 К, Рауш Тираж 448открытий при Совете Миикап паб., д, 4/5 Подписное ров СССР ипографил, пр. Сапунова,входе частотновимпульсного модулятора 9, источнгнки 1 и 2 первичных сигналов запитываются с выхода частотно-импульоного модулятора постоянными по длительности прямоугольными импульсами напряжения одинаковой амплитуды и частоты следованния, В этом случае источники первичных сигналов излучают импульсы потоков одинаковой интенсивности.Так как преобразователи (фотодиоды) включены встречновпараллельно, на входе детектора 7, а следовательно, и на его выходе сигнал равен нулю. При отклонении заслонки от нулевого положения интенсивность одного из импульсных потоков, падающих, например, на фотодиод - преобразователь 4 возрастает, а интенсивность другого, попадающего на фотодиод - преобразователь б, уменьш аегся,Это приводит к увеличению амплитуды выходного сигнала преобразователя 4 и уменьшению выходного сигнала преобразователя Б. При поступлении суммарного сигнала этих преобразователей на вход детектора 7, на его выходе появляется сигнал постоянного тока.Усиленный усилителем 8 постоянного тока оигнал преобразуется частотно-импульсным модулятором 9 таким образом, что частота импульсов, поступающих на источник 1 или 2, испускающей более мощный поток, уменьшается, а попадающих на другой - увеличивается.В результате этого при достаточно большом коэффициенте усиления усилителя на выходе детектора сигнал стремится к нулевому значению. Таким образом, происходит преобразование перемещения заслонки в изменение частоты следования импульсов, Входным сиг налом датчика перемещения является разность частот импульсов с выходов частотноимпульсного модулятора 9,Коэффициент преобразования датчика перемещения не зависит от изменения амплиту ды выходного напряжения частотно-импульсного модулятора, от нестабильности характеристик источников первичных сипналов, преобразователей модулированных сигналов (при условии, что коэффициент корреляции этих из менений равен 1), коэффициентов преобразования детектора и усилителя. 20 Датчик перемещения с дискретным выходом, содержащий источники первичных сигналов, выходы которых подключены через модулятор первичных сигналов к ьходам преобразователей модулированных сигналов, уси литель постоянного тока и частотно-импульсный,модулятор, отличающийся тем, что, с целью повькшения точности работы, в датчик введен детектор импульсных сигналов, вход которого подключен .к выходам преобразова телей модулированных сигналов, выход соединен через усилитель постоянного тока с входом частотно-импульсного модулятора, выходы которого подключены к источникам первичных сигналов.