Устройство для автоматического регулирования

6 оюа Соввтсиих Социалистических Рвспублиил. б 051 1/6 Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 28.Х 1,1969 ( 1383782/18-24)с присоединением заявки-Комитет по делам иаобретений и атнрытий при Совете Министров СССРриоритетпубликовано 05.Ч.1972, Бюллетснь15ата опубликования описания 7,И.1972 2-50 (088,8) Авторыизобретен В. М, Кофман и Н. С. Резчикова 3 аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Известны устройства для автоматического регулирования, в частности, импульсного магнитного поля в зазоре электромагнита ускорителя заряженных частиц, содержащие последовательно соединенные задатчик, сравнивающее устройство, регулятор и импульсное исполнительное устройство, выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с одним из входов сравнивающего устройства.Однако эти устройства имеют невысокое качество переходного процесса - большое время переходного процесса и перерегулирование при переходе с переднего фронта импульса на плоскую вершину в случае настройки устройства на максимальное быстродействие.Цель изобретения - улучшение качества переходного процесса.Это достигается тем, что в нем выход импульсного исполнительного устройства через дополнительно установленные последовательно соединенные пороговое устройство и блок формирования закона управления подключен к входу задатчика, а один из входов блока формирования закона управления соединен с выходом датчика регулируемой величины.На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.Задатчик 1 подключен к входу сравнивающего устройства 2, а выход сравниватощего устройства - ,к последовательно соединенным регулятору 3 и импульсному исполнительному устройству 4. Контур отрицательной обратной 5 связи по регулируемой величине у замкнутчерез датчик 6 на один из входов сравнивающего устройства 2. Кроме того, выход исполнительного устройства 4 подключен через соединенные последовательно пороговое уст ройство 6 и блок 7 формирования законауправления к входу задатчика 1, а один из входов блока формирования закона управления соединен с выходом датчика 6.Устройство работает следующим образом.15 На входы сравнивающего устройства 2 поступают задающее воздействие хо, с выхода задатчика 1 и сигнал отрицательной обратной связи х с выхода датчика 5 регулируемой величины, например магнитного поля в зазоре 20 электромагнита ускорителя. С точностью досигнала рассогласования = (хо - х) замкнутый контур регулирования, включающий последовательно соединенные ср авнивающее устройство 2, регулятор 3, импульсное испол ннтельное устройство 4 и датчик 6, отслеживает изменение задающего воздействия,При достижении магнитным полем значения усоответствующего величине задающего воздействия хо срабатывает пороговое 30 устройство 6, которое через блок 7 формиро337771 Составитель А. Лащев Техред Л. Богданова Корректор Е. Михеева Редактор И. рузова Заказ 1543/15 Изд. М 680 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 вания закона управления подает на вход задатчика 1 сигнал У, изменяющий задающее воздействие на величину Лхв. В результате сигнал рассогласования становится равным величине, определяемой равенством = (хо, - х), пде хо, = (хо, +Лхо ) - задающее воздействие, по величоне соответствующее требуемому значению мапнитного поля на плоской вершине иаппульса поля у 2,Выбор величины отношения Лхо/хопроводится на основе неравенства где т. акс. - Максимальная величина задержки сигнала на выходе импульсного исполнительного устройства 4 по отношению к сигналу на его входе. Выполнение этого неравенства приводит к тому, что за время тмакс регули руемая величина не может превысить заданного значения у и, следовательно, часть перерегулирования, обязанная импульсному характеру исполнительного устройства, устраняется без увеличения времени переходного процесса,Блок 7 формирования закона управления, содержащий, например, апериодическое звено первого порядка с постоянной времени 1, регулируемой в функциями от величины производной (дх/с//)у=у 1 таким образом, что обеспечивается минимум величины рассогласованияза время задержки т с момента срабатывания порогового устройства б, обеспечивает уменьшение величины (с/у/Й) у=у, и, следовательно, дальнейшее снижение величины перерегулирования. В случае надобности величина перерегулирования может быть уменьшена вплоть до нуля и обеспечен монотонный характер процесса перехода с переднего фронта импульса магнитного поля на его плоскую вершину практически без увеличения времени переходного процесса более сложным вьвполнением блока формирования закона управления, Изменение парамепров закона управления Лхв(/), формируемого блоком 7 в функции сигнала с выхода датчика 5, проводят в связи с тем, что, например, при 10 каждом очередном импульсе поля величинас 1 хего производной- )у=у 1 отлична от вели сс)чины в предыдущем импульсе из-за влияния на устройство различных возмущающих воздействий. При этом величина отношения Лхо/хю, выбирается, исходя из максимально возможной величины производной (с/у/ссс) у=у,. Предмет изобретения 20Устройство для автоматического регулирования, например, импульсного магнитного поля в зазоре электромагнита ускорителя заряженных частиц, содержащее последователь но соединенные задатчик, сравнивающее устройство, регулятор и импульсное исполнительное устройство, выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с одним из входов сравнивающего устройства, 30 отлссчасосссееся тем, что, с целью улучшениякачества переходного процесса, в нем выход импульсного исполнительного устройства через дополнительно установленные последовательно соединенные пороговое устройство и З 5 блок формирования закона управления подключен к входу задатчика, а один из входов блока формирования закона управления соединен с выходом датчика регулируемой величины.