Релейное управляющее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикот авт. свидетельства- . Х.1970 1, 1480644/40-23) висим Заявл 05 Ь 11/14 М.К ением заявки-с присое Комитет по делам зобретений и открытиЯ ори Совете хвииистров СССРПриоритет -Опубликовано 21 ЛЧ,1972, Бюллетень14Д 1 т опубликования описания З.Х.1972 УДК 621-544:621.3.077.6 (088.8) авторпзобрстс 1 гпя о ок аявптел ЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ 2 й ого тз 11 зобретеие относится к релейным системам автоматического регулирования,Извсстпые релейпые управляющие устройства содержат последователь о соединенныесуммирующий и рслейный усилель., релейиые элементы, интегратор обратпой связи идоиолпитсльньп интегратор в ооратйой связисуммирующего усилителя.Предлагаемое устройство огличается от1 звсстных тем, что в пем вход релейного уси О;итсля соединен через нормальо захкйтыйконтакт одного из релейных элсаепОв с выходом дополпитсгьйого интегратора, вход которого через нормально замкнутый контактторого релейного элемента подключен к .-,основному входу сумхируОщего усигпте я.Такос выполпсцис позволяет уменьшить расход эпсргщ 1, повысцтьадежность и линейность устройства.1-1 а чертеже представле а блок-схема предлагаемого устройства.Опо содержит суммирующий успгиель 1,рслей ый усилитель 2, рслейпые элементыд - 6 общего вида, ипегратор 7 обратнойсвязи, д оды 8 и 9, копдепсаОры 10 и 11, дополпптсльйый интегратор 12.В релейном управляющем устройстве суммирование сигналов осущсст 1 ляется усилителем 1, выход которого соедиисп со ходом релейного усилителя 2, цмеощсго зону печувст вительности. Сигнал с выхода релейного усилителя подается на релейные элементы, ирп срабатывании которых подается ступенчатый сцгнал на два других релейных элемента 5 и 6 и интегратор 7. Перепуск газа будет происходить только в том случае, если Опари находятся в рабочем погОжсйцц релсйиые элементы 3 и 5 или 4 ц 6. Сигнал 1 а рслейпые элементы 3 и 4 подается через встречно включенные диоды. Конденсаторы, находящиеся в оорат ой связи интеграторов 7; 12, могут 1 пнтиРОВаться кОпталт 1 хи Р 1, Р;ь Рз, Рзз рслейцых элементов 3 п .1 (Р п Рз), Интегратор 7 подсоединяется ко входу усилителя то:ько прп нахож;спиц В раооче по,Ожепцц релеййых элементов 1 п .1. 11 цтегратор 12 подсоедицястся ко входу релейного успл:тсля 2 црперабочем положении рслейпых элементов 1 и 4.Величц;а зоны цечувстзпгсльйостц релейного усплгггеля 2 выбирается цз условц 11)=К 1(з тз,где 6 -- зона нечувствительности релеус 1 гцтеля 2;К - скорость и тегрирова ия интегратора 7;Кр - коэф 1 хпц 1 епт усплепп 51 усп,1 ггсля 1;- запаз.1 ывасппс в срабатыацпц релей 1 ых элементов.Всгц цйа корректирующего сигнала с выхода336643 ставитель Ю. ШувалоТехред Е. Борисова Редактор И. Бродская ректор О, Волков Изд. Мделггя ггз Зб Тираж 448обретений н открьгтий при Сорвете Миннет ГК-Зб, Раушскаи наб., д. 4 б агказ 304 ЦНИИП дписно огни тета 1 сскв Костростского управ.тсигни г Областная типогра печати релейных элементов выбирается равной Кота.Релейное управляющее устройство работает следующим образом.Допустим, что,в момент включения устройства под на(пряжение на его вход подан ступенчатый сигнал, меньший зоны нечувствительности,Начиная с этого момента времени ннгтегратор 12 начнет интегрировать, и, следовательно, сигнал на входе релейного уоилителя пачнет .возрастать. В момент времени, когда суммарный сигнал станет равен зоне нечувствительности, сработает релейный усилитель и подаст ступенчатый сигнал на вход релейного элемента 3, Через отрезок времени, равный запаздыванию, сработает релейный элегмснт 3,В этот момент времени зашунтируется конденсатор 11, интегратор 12 ожлючится от входа релейного уоилителя, расшунтируется конденсатор 10, интегратор 7 подключает:я ко входу усилителя 1, подается ступенчатый сигнал на вход релейного элемента 5 и вход ив 1- тегратора 7, подается корректирующий сигнал на вход усилителя 1, сигнал на выходе усилителя 1 скачком изменится до величины, большей зоны нечувствительности.Начиная с этого момента времени, начнет интегрировать интегратор 7, и, следовательно, сигнал на выходе усилителя 1 будет уменьшаться.В момент времени, когда сигнал на выходе усилителя 1 уменьшится до величины зон не;увствительности, релейный усилитель вернется в исходное полохкение, а сигнал на его выходе станет равен нулю. Релейный элемент 3 начнет отпускать.При срабатывании релейного элемента 5 начнется перепуск газа.При отпускании релейного элемента 3 прекратится перепуск газа, эашунтируется конденсатор 10, а интегратор 7 отключится от входа суммирующего усилителя, расшунтируется конденсатор 11, а интегратор 12 подключится ко входу релеиного усилителя,Предмет изобретенияРелейное управляющее устройство, содержащее подключенный к двум релейным элементам релейный усилитель, связанный с его входом суммирующий усилитель с основным и дополнительными входами, подключенными к оо релейным элементам и интегратору обратнойсвязи, и дополнительный интегратор, конденсатор которого шунтирован нормально открытыми контактами релейных элементов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения рб расхода энергииповышения надежности илинейности, в нем вход релейного усилителя соединен через нормально замкнутыи контакт одного из релейных элементов с выходом дополнительного интегратора, вход которого че- ЗО рез нормально замкнутый контакт второгорелейного элемента подключен к основному входу суммирующего усилителя.