Устройство для измерения малых скоростей перемещения

Союз Саветских Социалистических Республик.Кл, Ст 01 р 3/22 6 01 р 3/50 см заявкиисоедине йркаттет по девок изобретений и открытий ори Совете кеииистрое СССРПриоритет - Опублнкоця.1; 72. Боллетець14 УДК 531.767 (О 1,ята опубликования описания 12.197 Авторицзоб 11 стсцн Ю А. Гаврилов и П. Е. Роман я мысль ОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЬСКОРОСТЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 2 а,бцв,Изобретение предназначено для контроля ц гизмерецця малых скоростей перемещения, а ю 1 енцо скорости подачи камнераспиловочцых станков.Известно устройство для измерения скорости перемещения, содержащее автокомпенсацнопцую схему с датчиком и измерительным прибором. Однако указанное устройство имеет сложную конструкцию, тяк как содержит систему дифференциалов, кулачков. В нем установлены два электродвигателя, причем один из нцх должен иметь сгрого постоянную скорость вращения, в противном случае будут внесены погрешности в измеряемую велдчину.Цель изобретения - повышение точности измерешя скоростей и упрощенне конструкции. Это достигается тем, что датчик выполнен контактного типа и связан с двигателем постоянного тока с помощью нахотанцо ца барабан или ц поннжоце 1 передачи.Иа чертеже схематически показано предлагаемос устройство. Оно состоит цз датчика 1 контактного типа, исполнительного механизма 2 с двигателем т постояппого тока с постоянным возбуждением и понижающей передачей - редуктора 4, выходного звена, выполненного в виде барабана 5 с намотанной га него нитью 6, и измерительного прибора в виде вольтгметра 7.Датчик имеет две пары контактов г,рьчаг 8 и пружину 9. Датчик соелццен с одрабацом 5 гибкой нитью 6 лснто 1, тросом ц т. п.), выполняющей функцию обратной связи.Предварительное натяжение ццтц 6 осущест 5 вляется пружиной 9.Двигатель 3 и редуктор 4 с барабаном 5 цвольтметром 7 устанавливаются ца станине станка, а датчик 1 - на детали, скорость которой измеряется,1 О Измерение скорости осу шествл я ется по а втокомпецсаццоццой схемеосновано на принципе следящих систем, Прц неподвижной детали обе пар контактов датчика разомкнуты ц напряжение ца двигатель не подается. При 1) движении детали с датчиком рассогласованияв сторону закрепления неподвижной части устройства натяжение нити 6 ослабевает, рычаг 8 пол лействцем пружцпы 9 поворачивается Относительно Оси 10 н зах 1 ьткяет контакты 20 а ц б. 1-1 а якорь двигателя 3 подается напряжение. Электродвигатель Л через редуктор 4 наматывает ца барабан 5 нить 6. Так как скорость назатьсвания нити ца барабан црц нялцчТи напряжения ца якоре оольшс, чем скорость перелещения детали го через цекоторьй промежуток времен натяжение нити увел 111 цвяется, и контакть а и о 1)згОмкнУтст. 11 ачннается торможение двигателя т. При дальнейшем перемещении детали вновь происходит 30 ослабление натяжения нити 6 и замыкание336598ф3) оставитель М. Моргунов Редактор Н, Воликова Теяред Е. Борисова %о(пректор В Жолудсв Заказ 3048 Иод. Иа 546 Ти,раок 448 Подписа ое ЦНИИПИ Кссчитета г"о делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раутпокая иаб., д. 4/5я типогпафия Костромского управления пс печати ла:ст контактов. Двигатель 3 снова разгоняется.Таиим образом, в процессе измерения скорости двигатель 3 получает импульсы напряжения, в результате чего его работа состоит из чередующихся периодов разгона и торможения, Так как скорость двигателя не успевает к концу каждого периода достичь установившихся значений, то устанавливается некоторая средняя скорость, соответствующая среднему значению приложенного напряжения, величина которого измеряется вольтметром 7.Скважность импульсов напряжения (а следовательно и среднее напряжение), подаваемых датчиком рассогласования, находится в прямой зависимости от скорости перемещения 15 детали.Так как скорость вращения якоря двигателя 3 постоянного тока с постоянным возбуждением близка к линейной зависимости от величины приложенного к якорю напряжения, 20 то показания вольтмепра будут близии к линейной зависимости от аколр сти перемещения детали. Шкала вольтметра отпрадуированная в мм/сек или в мм(минозволяет определить эту скорость.25Для уЛньшения пульсац 14 и стрелки вольтметра 7 в электрическойВепй установлен сглаживающий фильтр, состоящий из конденсатора С и сопротивления Р.При движении детали с датчиком рассогла сования от неподвижной части успройства происходит натяжение нити б и она, преодолевая усилие пружины 9, поворачивает рычаг 8 в другую сторожну. Происходит замыкание контактов в и г, В этосом случае на як 0 рь электродвигателя 3 будет подаваться напряжение обратной полярности, и нить б начнет сматываться с барабана Б. В остальном работа устройства аналопична его работе при движении детали по направлению к неподвижной части устройства.Максималыная скорость, измеряемая устройством, равна максималыной скорости нити, сматываемой с барабана а при постоянно замкнутых контактах датчика рассогласования.Минимальная измеряемая скорость ограничена минимальнюй частотой импульсов напряжения, подаваемых датчикоы 1 раесотласования, при которых наступают силыные колебания стрелками вольтметра 7, и визуалыное измерение скорости барабана становится невозможным.Диапазон скорости, измеряемой устройством, может быть расширен при применении сменных барабановов б разных диамепров, тогда при одииаковой угловой скорости барабана б линейная скорость идити будет различной. Предмет изобретенияУстройство для измерения малых скоростей, перемещения, содержащее автоко 1 мпенсацяонную схему с датчиком и измерителыным прибором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения скоростей и упро. щения конспрукции, датчик выполнен контактного типа и связали с двигателем постоянного тока с помощью намотанной на барабаи нити,и понижающей передачи.