Зажимное устройство

Республик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Ч.1970 ( 1442847/25-27) М. Кл. В 25 Ь 27/02В ЗОЬ 1/32 с присоедине ем заявкиКомитат по делам аобрвтений и открытий при Совете Министров СССР.111.1972. Бюллетень11 Дата опубликования описания 2 б.1 Ч.197 Авторизобретени Н. И, Белобоковьное конструкторско-технологическое бвозделывания и уборки картофеля Заявите осударственное спец по машинам д АЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО з скобы 1 с 2 установлен и рычаге 3 Изобретение предназначено для установки на автоматических и полуавтоматических устройствах для сборки узлов в сельскохозяйственном машиностроении при получении концентрированных усилий от механизма сравнительно малых размеров и веса,Известны зажимные устройства к сборочному автомату, содержащие установленный на оси приводной поворотный рычаг с закрепленной на конце его зажимной губкой, взаимодействующей со смонтированной в скобе другой зажимной губкой.С целью повышения производительности и обеспечения возможности самоустановки губок относительно собираемого узла предлагаемое устройство снабжено смонтированной на оси, жестко соединенной с основанием автомата, подпружиненной плитой с направляющей, на которой установлена планка, жестко соединенная с кронштейном, шарнирно закрепленным на оси скобы, при этом в планке выполнены отверстия, через которые пропущены две подпружиненные штанги, одна из которых шарнирно соединена со скобой, а другая - с поворотным рычагом,На чертеже дано предлагаемое зажимное устройство.Зажимное устройство состоит ипроушинами, в которых на осиповоротный рычаг 3. В скобе 1 смонтированы взаимодеиствующие между собой зажимные губки 4 и б. На конце скобы закреплен механизм б ориентирования клещей относительно обрабатываемой детали. Гидро привод устройства состоит из поршня 7, цилиндра 8 и двух соединительных осей 9 и 10.Устройство содержит также штанги П, пружины 12 и оси 13. Механизм ориентирования губок по оси действия исполнительных орга нов состоит из тяги 14 и пружины 15. Основание устройства выполнено в виде двух кронштейнов 1 б, планки 17, возвратной пружины 18, направляющей 19, соединительной оси 20 и двух пружин 21, установленных по бокам 15 планки в гнездах 22.По достижении верхней губкой б обрабатываемой детали (узла), закрепленной на подающем механизме автомата, и предварительного поджатия ее пружиной 15 начинает пе ремещаться нижняя губка, одновременно с которой перемещается механизм б ориентирования клещей с двумя боковыми скосами (вид А) и одним задним скосом. Под действием давления узла на скосы механизма б 25 ориентирования клещи отходят на необходимое расстояние в заднее положение и смещаются в боковом направлении, преодолевая сопротивление пружин 18 и 21 и ориентируя зажимные губки 4 и б в необходимое положе. З 0 ние относительно обрабатываемого узла (де333034 Предмет изобретения ид Составитель М. Ицковиехред А, Камышникова ректоры: А. Ииколаева и Е, Давыдкина хаилова едакт аказ 1032/12 Изд.393 Тираж 448 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Тпография, пр. Сапунова, 2 тали). После выключения гидропровода гидромеханическое устройство приводится в исходное состояние действием пружин 12, 15 и 21 или дополнительным гидро(пневмо) приводом.Предлагаемый механизм работает следующим образом.В исходном состоянии под действием пружины 18 скоба 1 и рычаг 3 находятся в разжатом положении, поршень 7 расположен в цилиндре 8 в крайнем сжатом положении. Верхняя и нижняя губки 4 и б находятся на первоначально заданной высоте под действием пружины 15. В горизонтальной плоскости исходное положение губок определяется в переднем положении действием возвратной пружины 18 на основание (планку 17) и в боковом - действием взаимно уравновешивающихся пружин 21 бокового возврата. Для обеспечения свободного перемещения пресса основание (планка 17) имеет скосы, а направляющий желоб - паз типа ласточкин хвост и, кроме того, направляющий желоб соединен с основанием (кронштейном) авто;лата шарнирно на оси 20.Подающие механизмы автомата вводят очередной собираемый узел в заданное положение и включают гидропровод пресса, Давлением жидкости (газа) поршень перемещается в цилиндре 8. В первый момент под действием гидропривода вращается только пово ротный рычаг 3, так как скоба удерживаетсяпружиной 1 б. 10 Зажимное устройство, содержащее установленный на оси приводной поворотный рычаг с закрепленной на конце его зажимной губкой, взаимодействующей со смонтированной в скобе другой зажимной губкой, отличаю иееся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможиости само- установки губок относительно собираемого узла, оно снабжено смонтированной на оси, жестко соединенной с основанием автомата под пружиненной плитой с направляющей, н,а которой установлена подвижная планка, жестко соединенная с кронштейном, шарнирно закрепленным на оси скобы, при этом в планке выполнены отверстия, через которые пропу щены две подпружиненные штанги, одна изкоторых шарнирно соединена со скобой, а другая - с поворотным рычагом,