Аналого-цифровое устройство для измерени; параметров движения объектовмл:

О П И С А Н И Е 326596ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических Республик. Кл. С 06 д 7,5 присоединением заявки-Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРПриорите Опубликовано Дата опублико 9.1.1972, Бюллетеньания описания ЗХ.1972 УДт К 681.337(088,8 Авторизобретения Лазарев явитель ЗМЕРЕНИОВ НАЛОГО-ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪ Предлагаемое устройство относится к области измерения параметров движения объектов с помощью автоматических радиотехнических измерительных систем.Известны устройства для измерения пара метров движения объектов, содержащие последовательно соединенные аналоговый следящий блок, блок аналого-цифрового преобразования и цифровой блок статистического сглаживания. 10Первый и третий блоки характеризуются весовыми функциями то 1 (т) и тсз (т) и временем установления Т и Т, соответственно. Структура и параметры каждого блока выбираются так, чтобы на выходе первого блока 15 обеспечивался экстремум выбранного (илц заданного) критерия 7 ь а на выходе третьего блока - критерий 7 з.При выборе оптимальной структуры первого и третьего блоков:и при смещении точки привязки выходных данных третьего блока в определенную точку интервала цакопления (обработки) удается получать на выходе третьего звена измерение, характеризуемое некоторым минимумом дисперсии случайной ошибки и заданным значением (в том числе ц нулевым) математического ожидания ошибки, т. е. измерение, характеризуемое некоторым минимумом критерия 7 при последовательной обработке входных сигналов ца ицтсрвалах 7, и 7, (на выходе третьего блока) и некоторым мцнимумом критерия 1, при обработке ца интервале Т 1 (на выходе первого блока).Одцако известное устройство обладает рядом недостатков. К цх числу можно отнести то, что величина дисперсии (т. е. величина критерия 72), получаемая ца выходе третьего блока, оказывается больше минимально возможной (предельцой) величины дисперсии, которая могла бы быть получена, если бы измерение производилось с помощью устройства, состоящего только из одного звена, немеющего весовую функцию, оптимальцу 1 о по критерию 7 а и время установления, равное сумме Т и Т 2. Иначе говоря, если бы измерение производилось прц обработке входного сигнала не по отдельным интервалам Т 1 ц Т., а сразу ца интервале Т=Т+ Т то можно было оы получить более точное измерение. т. е, обеспечить получение предельных характеристик по критерию 7 з прц обработке информации ца интервале Т=Т, + Т.,Целью изобретения является разработка мцогозвеццого аналого-цифрового устройства для измерения параметров движения объектов, обеспечивающего получение нацвысшец точности измерения, приближающейся к прсдельцо возможной точности прц обработк. на интервале Т=Т,-1-Т.,Эта цель достигается за счет введения со326596 Пр едмет изобретения 20 С оста ви тел ь П. К, Шел ипов Техред Е. Борисова Корректор Л. Царькова Редактор Л. Утехина Заказ 52/229 Изд.81 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк, фил. пред. Патент единенных последовательно дополнительного аналогового следящего блока, дополнительного преобразователя аналог-цифра и сумматора, При этом вход дополнительного аналогового следящего блока соединен со входом устройства, а выход блока статистического сглаживания подключен ко входу сумматора.На чертеже дана блок-схема устройства.Оно содержит основной аналоговый следящий блок 1, оптимальный по критерию 1;, имеющий весовую функцию ы 1(т) и время установления Т 1; преобразователь 2 аналоговой величины в цифровую форму; цифровой блок 3 статистического сглаживания, опти;мальный по критерию 1 з, имеющий весовую функцию ыз (т) и время установления Т,; сумматор 4; дополнительный аналоговый следящий блок 5, имеющий весовую функпню ы, (т) и время установления Т,=Ты и дополнительный преобразователь 6 аналоговой величины в цифровую форму.На вход блок 1 и 5 поступает сигнал Х с выхода приемного устройства. В блоках 1 и 5 производится обработка сигналов на интервалах времени Т, и Т,=ТС выхода блока 1 сигнал Упоступает на преобразователь 2, где он преобразуется из аналоговой формы в цифровую У . С выхода преобразователя 2 сигнал поступает на блок 3, в котором производится его обработка на интервале Тз. С выхода блока 3 сигнал поступает на один из входов сумматора 4. При этом в блоке 3 обрабатываетоя воя информация с выхода преобразователя 2 за исключением первого (или последнего) измерения. Вместо исключенного первого (или последнего) измерения в сумматор 4 вводится измерение, полученное с помощью блока 5 и преобразованно в цифровую форму преобразователем б, Сум ма измерений, поступающих на два входа сумматора 4, образует выходной сигнал многозвенной структуры 7, Если соответствующим образом выбрать параметры блоков 1, 3 и 5, то можно обеспечить измерение параметров 10 движения объектов и таким образом обеспечить получение предельного значения критерия 1 т. е. такого наилучшего значения кри терия /2, которое обеспечивается при перера ботке сигнала Х в сигнал Л сразу на интервале Т=Т,+Т 2. Одновременно на выходе блока 1 будет сигнал У характеризуемый наилучшим значением критерия 1, при обработке сигнала Х на интервале Т,. Аналого-цифровое устройство для измерения параметров движения объектов, содержащее последовательно соединенные аналоговый 25 следящий блок, преобразователь аналог-цифраи,цифровой блок статистического сглаживания, отлссчающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения, в него введены соединенные последовательно дополнительный анало говый следящий блок, дополнительный преобразователь аналог-цифра и сумматор, причем вход дополнительного аналогового следящего блока соединен со входом устройства, а выход блока статистического сглаживания подклю чеп ко входу сумматора.