Система программного управления металлорежущими станками

ОП И ИЕ 326038 Союз Соевтскин Секиалистическиз РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства147421Заявлено 27.17,1970 ( 1427374/25-8) Ч, Кл. В 23 ц 35/126 исоединением заявкиКоаитет оо делам аобретвний и открытий ори Совете Министров СССР. И. Коваль, В. С. Андреев, В, И. Фоменко и Ю. П. Серебряко Ульяновское Головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станковИСТЕМА ПР МЕТАЛЛО АММНОГО УПРАВЛЕНИЯЖУЩИМИ СТАНКАМИ.По основНому авт. св.147421 известна система программного управления металло- режущими станками. Недостаток этой системы заключается в том, что при работе в динамических режимах с рассогласованиями, превышающими так называемую зону обмена, наличие насыщения приводит к замедленшо переходного процесса в корректирующем звене, что в конечном счете увеличивает динамические ошибки копирования.Цель изобретения - уменьшить динамические ошибки копирования.Для этого в систему введен блок форсировки, вход которого через усилитель подключен к выходной обмотке корректирующего датчика, а два выхода подключены соответственно к выходам фазовых дискриминаторов схемы управления.На фиг, 1 дана блок-схема предложенной системы; на фиг. 2 - характеристики обмена касательной составляющей сигнала управления ца нормальную.Система состоит из копировального прибора 1 с координатными индуктивными датчиками 2, д и с корректирующим индуктивным датчиком 4. На выходы датчиков 2, 8 подключены усилитель-ограничитель 5, функциональный преобразователь 6 и ждущий триггер 7. С триггера 7 сигнал поступает в выходные фазовые дискриминаторы 8, 9 и в модулятор 10 блока форсировки 11. С фазовых дискри.минаторов 8, 9 сигналы поступают соответственно через корректирующие звенья 12, 18 на исполнительные приводы подач 14, 15, управляющие рабочими органами 16, 17.Ошибка копирования контролируется датчиком 4, выход которого через усилитель 18 соединен с фазовым дискриминатором 19. Выход усилителя 18 соединен с выпрямителем 10 20 блока форсировки 11. Выход выпрямителя20 соединен через модулятор 10 с фазовыми дискриминаторами 21 и 22, выходы которых соединены с выходами фазовых дискриминаторов 8 и 9. Питание координатных датчиков 15 осуществляется от генератора 23, двумя независимыми напряжениями, сдвинутыми на 90.Работает система следующим образом.Сигнал на выходе датчиков 2 и д, появляется при отклонении пальца копировального 20 прибора от его геометрической оси. Выходноецапряжецие датчиков 2 и 8 после усилителя- ограничителя 5 поступает в функциональный преобразователь 6, который прямоугольное напряжение ограничителя преобразует в ко роткие по длительности импульсы, идущие назапуск ждущего триггера 7. Ждущий триггер 7 формирует прямоугольные импульсы, которые коммутируют ключи выходных фазовых дискриминаторов 8, 9, Опорные напряжения ЗО дискриминаторам 8, 9 подаются от генерато.еде кто Гончаро Изд.75о делам изобретений Москва, Л(-35, Рау Заказ 531/8ЦНИИПИ Комите Тираж 448 открытий при С кая наб., д. 4/5 ПодписноеМинистров СССР ипографи апунова,3ра 23 и сдвинуты между собой на 90 эл. град. Поэтому напряжения постоянного тока на выходе дискриминаторов 8 и 9 пропорциональны соответственно проекциям вектора началь. ного нажатия бо на оси, совпадающие с направлениями х и у движения рабочих органов станка. Направления движения этих органов сдвинуты на 90 геометрических градусов.Выходные напряжения дискриминаторов 8 и 9 через корректирующие звенья 12 и 13 поступают на входы исполнительных приводов подач 14 и 15, которые обеспечивают перемещение рабочих органов 1 б, 17, а вместе с ними и копира (на чертеже не показан),Ошибка копирования контролируется и корректируется датчиком 4, выходной сигнал которого через усилитель 18 и дискриминатор 19 поступает на второй вход преобразователя б. Под действием этого сигнала выходные импульсы преобразователя б двигаются на +90, в результате чего выходные напряжения дискриминаторов 8, 9 изменяются таким образом, что результирующий вектор управляющего сигнала поворачивается на +90, т. е. касательная составляющая сигнала преобразуется в нормальную. При этом после поворота результирующего вектора на +90 при отклонениях пальца копировального прибора - Ьо ) Л+ Ло выходные напряжения дискриминаторов 8 и 9 не изменяются (см. фиг, 2, пунктирная линия),Следовательно, в рабочей зоне измененияуправляющего воздействия система обладает насыщением, что приводит к увеличению динамической ошибки.5 Для того чтобы уменьшить эту ошибку всистему введен блок форсировки 11. Его фазовые дискриминаторы 21 и 22 через модулятор 10 и выпрямитель 20 питаются усиленным выходным сигналом датчика 4. Выходные на пряжения дискриминаторов 21 и 22 суммируются с выходными напряжениями соответственно дискриминаторов 8, 9 и тем самым устраняется зона насыщения (см. фиг. 2, сплошная линия), изменяются напряжения приво дов подач и обеспечивается форсирование переходных процессов в корректирующих звеньях 12 и 13, чем существенно снижаются динамические ошибки. Предмет изобретения Система программного управления метал лорежущими станками по авт. св.147421,отличающаяся тем, что, с целью уменьшения динамических ошибок копирования в нее введен блок форсировки, вход которого через усилитель подключен к выходной обмотке 30 корректирующего датчика, а два выхода подключены соответственно к выходам фазовых дискриминаторов схемы управления.