Регулятор подачи для электроэрозионных станков

325 46 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 041,1970 ( 139042625 В 23 р 1/02 исоединением заявкиКомитет по делам обретений и сткрыти ри Совете Министров СССРриоритетпубликоваио 07.1,1972. Бюллетень3 ата опубликования описания 13.111.197 ДК 621,9.048,4. Г Заявитель Государственный институт по проектированию заводо специализированного автомобильного транспортаЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЪХ СТАНК ЛЯТОР ПОДАЧ 2 одниковые ключи, соедп версивного мостового преИзобретение касается элсктроэрозиоииой обработки токопроводящих материалов.Известны регуляторы подачи для электроэрозионных станков с интегрирующей цепью, соединенной через сравнивающе-усилительное 5 устройство с реверсивным мостовым преобразователем, в диагональ которого включен привод подачи электрода-инструмента. Они характеризуются тем, что па получистовых и чистовых режимах регуляторы перерегулиру ются, вследствие чего снижается производительность и стабильносгь процесса. Регулятор имеет низкую надежность вследствие применения в конструктивном исполнении усилителей постоянного тока, работающих в актив ном (усилительном) режиме, что приводит к дрейфу коэффициента усиления. Кроме того, он сложен и при наладке требует тщательного подбора электрических режимов, что усложняет технологический процесс изготовления та ких регуляторов.Целью изобретения является повышение производительности и стабильности процесса электроэрозиоиной обработки, а также повышение надежности регулятора, Это достигает ся тем, что сравнивающе-усилительное устройство выполнено в виде двух автономных цепей сравнения, имеющих различные величины эталонного сигнала по напряжению или току, и через два автономных релейных усилителя, ЗО например иолуировиеио со входами рео б р азова тел я.На чертеже изображен предлагаемый регулятор.Эрозиоииый промежуток 1 подключен к зажимам интегрирующей цепи 2, нагрузкой которой являются две цепи 3 и 4 сравнения с различными настройками, выходы которых подключены к двум релейным полупроводниковым усилителям 5 и б, выполненным иа транзисторах в ключевом режиме, а выходы последшгх соединений со входами реверсивного мостового преобразователя 7, в диагональ которого включен якорь двигателя 8 постоянного тока.При пали ши уровня напряжения иа промежутке, меньшего уровня отвода, либо при полном его отсутствии пропитегри рова иное напряжение, снимаемое между движком сопротивления Йз и общей точкой регулятора интегрирующей цепи, поступает через тиристоры Дз и Д 4 на цепи сравнения, где токи, проходящие через сопротивления Я 4 и Й 5, а также через сопротивление Ят, сравниваются с токами, проходящими через сопротивления и %з. Выходные разностные токи цепей 3 и 4 сравнения подаются на базы входных ключевых предусилитслсй иа транзисторах Т и Тз, причем в данном случае преобладают токи,оставитедь А. Гадогн Текрсд 3, Тараненко Редактор аг тор О. Заицев Заказ 440ИИИПИ Изд. М 48 Тираж 48 ПодписноеОмитета ПО де;1 ам пзобрстсии и Открн 1 ти 1 при СОВетс МииистВОВ ССС Москва, К. - 85, 1.,и 1 г 5 и 1,1 иаб., д. 45 511 гэ фп 51, иВ СаитиОВя, 2 проходящие через сопротивления ЯВ и Я, от источника запирающего напряжения (клемма + 10 в), Поэтому транзисторы Т и Тз заперты. Режим отсечки транзисторов Т, и Т, определяет насыщенное состояние транзистора ТВ, который удерживает во включенном состоянии тиристор Д, преобразователя 7. Так как транзистор Тз заперт, переход база эмиттер транзистора Т 4 также заперт, Транзистор Т 4 усилителя б находится в состоянии отсечки, Ток через управляющий переход тиристора Д 1 В не проходит, и тиристор Д,о преобразователя находится в отключенном состоянии, При этом в диагонали моста с плечами из тиристоров ДВ, До и СОПрОтИВЛЕПИй й,1 Т, Я 1 В ПрЕОбраЗОВателя через цепь якоря двигателя 8 сервопривода проходит ток такого направления, которое создает разводящее движение с максимальной скоростью между электродом и деталью эрозионного промежутка, В процессе отвода напряжение на эрозионном промежутке и соответственно на выходе цепи 2 повышается с увеличением зазора, благодаря более высокому уровню пробивного напряжения, Как только напряжение на выходе цепи 2 достигает такой величины, при которой ток, протекающей через сопротивление Рт и тиристор Д 4, становится больше тока опорного сигнала на сопротивление та, транзисторы Т Т 4, Тз насыщаются, а тиристор Д 1, включается, В этом случае через цепь якоря двигателя 8 проходит ток такого направления, которое вызывает сведение электродов промежутка. Настройка регулятора на заданный режим производится путем установки сопротивления Яз на уровень напряжения, больший уровня на. пряжения, предшествующего короткому замыканию для данной пары электродов. Этим обеспечивается уровень отвода. Сопротивление ЛВ реостата уменьшают до тех пор, пока не нарушается стабильность процесса обра ботки и не возникает перерегулирование. Таким образом, сопротивлением й; устанавливается напряжение подвода, при котором регулятор не вносит нестабильность в процесс при максимальной производительности. Такое 10 выполнение регулятора позволяет повыситьстабильность и производительность процесса, повысить схемную надежность примерно в 5 - 10 раз по сравпенио с линейными усилителями постоянного тока.15 Предлагаемое устройство с использованиемв качестве релейных усилителей полупроводниковых ключей не нуждается в настройке и поэтому позволяет максимально сократить количество технологических операций при изго товлении. Предмет изобретенияРегулятор подачи для электроэрозионныхстанков с интегрирующей цепью, соединенной 25 через сравнивающе-усилительное устройствос реверсивным мостовым преобразователем, в диагональ которого включен привод подачи электрода-инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышен;1 я стабильности процес са и надежности работы станка, сравнивающеусилительное устройство выполнено в виде двух автономных цепей сравнения, имеющих различные величины эталонного сигнала по току или напряжению, и через два автоном ных релейных усилителя, например полупроводниковых ключа, соединено со входами реверсивного мостового преобразователя.