Система автоматического регулирования

йСт-.С;,.- ."6 АТЕО П-.-Н.-И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ 3246) 5 Саюа Советских Социалистических Республик.Кл. 6 05 с 1300 6 055 5/01 рисоединением заявки-Комитет лс делам иаофретениЯ и открытиЯ ори Совете Министров СССР,иор,итет публикова ЛК 62-503.53 (088,8 23,Х 11,1971. Бюллетень2 за 1972 Дата опубликования описания 29,11.197 Авторыизобретения А. Д, Динкель, В, И, Петренко, Л. М, Ковалев и Б. В. Василь рмский политехнический институт аявите.чь СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН ИЯ СКОРОСТИ ПРИВОДА РУДНИЧНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК С ИМПУЛЬСНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ПО ПУТИПредлагаемая система с устройством импульсной коррекции относится к классу силовых интегрирующих следящих систем и может быть использована для поддержания и регулирования скорости приводов подъемно-транспортных машин и механизмов по заданному закону на ограниченном участке пути,В известных системах автоматического,регулирования (САР) скорости движения подъемных сосудов закон регулирования задается либо в функции пути, либо в функции времени. Недостатком известной системы является низкая точность изменения скорости.Предлагаемая САР отличается от известной тем, что содержит два интегратора, блок сравнения и импульсный элемент, причем вход одного интегратора соединен с выходом блока задания, вход второго - с выходом объекта ,регулирования, а выходы интеграторов соединены со входами блока сравнения, выход которого подключен к управляющему входу импульоного элемента, включенного между блоками задания и усиления.Это позволяет повысить точность САР.На чертеже приведена блок-схема САР, где: 1 - блок задания; 2 - импульсный элемент;3 - блок усиления; 4 - объект регулирования; б - блок обратной связи; б - интегратор действительной скорости; 7 - блок сравнения; Ь - интегратор заданной скорости. Импульсная коррекция системы по путипроисходит следующим образом.Интегратор б действительной скорости,включенный по схеме с периодическим срывом 5 режима интегрирования, производит интегрирование скорости и квантование пути Л 5, При достижении действительной скоростью величины, пропорциональной величине путевого кванта 5, происходит срыв интегратора 8 за данной скорости, который также включен посхеме с периодическим срывом режима интегрирования.Таким образом, оба интегратора строго синхронизированы во времени. Величина, путево го кванта Л 5 зависит от динамических свойствсистемы и выбирается такой, чтобы колебания системы при ми 1 нимальной скорости не превышали 2 - 5 О 1 О от этой скорости.Период путевого кванта изменяется пропорционально изменению действительной скорости о .Сравнивающее устройство 7 производит контроль деиствительного и заданного путеи в каждом периоде путевого кванта Ь 5 и при возкновснпи отклонения дает сигнал на корректированис заданнои программы. Это достигаимпульсного элементанакоторый подаегся скорость по заданной программе от олока задания 1, вследствие чего на ;.о выходе пмпульсното элемента получается скорИ:л. М 1839и нтета 1 О ле;ам :ЗоорсЧосква Ж-ЗБ Заказ 349 ЦИИИПИ Ървж 448 Г 1 одсОсиГ н открвтии при Совете Министров ССС Рв.ушская най., л, 4/Б О астная тОГрйфя КостровскоО утрвв 1 ея по сат ректированная последовательность импульсов, модулированных по амплитуде, частоте я ширине,Форма и амплитуда импульсов в соответствующие моменты времени совпадают с формой и амплитудой заданной скорости о,.частота импульсов определяется периодом путевого кванта Л 5, Ширина импульсов изменяется пропорционально отклонению действительной скоростиот заданной ов в каждом периоде путевого, кванта Л 5.В момент пуска системы импульсный элемент 2 находится в замкнутом состояния. Система начинает отрабатывать заданную программу. Интеграторы действительной б и заданной 8 скорости интегрируют соответствующие скорости в каждом периоде путевого кванта Л 5. С выхода, интеграторов 6, 8 дейсгвительный 5, и заданный 5, пути, полученные путем интегрирования соответствующих скоростей, подаются на блок сравнения 7, где происходит контроль, пути в каждом периодс путевого кванта Л 5 и в момент, когда действительный путь 5. станет больше или равен заданному пути Я блок сравнения 7 дает сигнал,на размыкание импульсного элемента 2. Сигнал на замыкание импульсного элемента дается блоком сравнения 7 в конце каждого периода путевого кванта Л 5.Если в какой-нибудь момент путевого кванта Б Л 5 заданный путь 5, окажется больше действительного 5, то импульсный элемент 2 останется в замкнутом состояниц. Предмет изобретения 10 Система автоматического регулированияскорости привода рудничных подъемных установок с импульсной коррекцией по пути, содержащая блок усиления, подключенный к объекту,регулирования, выход, которого через 18 блок ооратной связи, соединен со входом блокаусиления, и блок задания, отличающаяся тем, что, с целью, повышения точности, она содерисит два интегратора, блок сравнения и импульсный элемент, причем вход одного инте гратора соединЕн с выходом блока задания,вход второго - с выходом объекта регулирования, а выходы интеграторов соединены со входами блока сравнения, выход которого подключен к управляющему входу импульсного 25 элемента, включенного между блоками зада 1 ГИЯ И УСИЛЕНИЯ.