Устройство для автоматического управления исполнительными элементами

10 ПИСАНИЕ ИЗОЬЕЕтЕНИЯ Соей Советских Социалистических Республик324 б 09 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависим от авт. свидетельст 0.73,1970 ( 147 нением заявки М -,Кл. С 053 т 11/14 6 ОоЬ 19/О 63 18 явл с присое Коми о делами открытий риоритет -пеобрете при Соо е ииистроД 1 х 621 3 078 (088 8) убликовано 23.Х 3.1971. Бюллетень М 2 за 19та опубликования описания 29.11.1972 ров и В. В. Бердников Авторыизобретекия. М В. В. Юрасов,Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйствааявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ 2 20 сброс Предлагаемое изобретение относится к области автоматического управления электромагнитными исполнительными элементами и может быть использовано, например, для управления дозатор ами.Известны устройства для автоматического управления исполнительными элементами, содьржащие блок управления, пересчетный блок, программный блок и исполнительный элемент.Недостатком таких устройств является их малая надежность, а также то, что включение исполнительного элемента происходит после Бажатия кнопок на пульте управления, однако во многих случаях по ходу технологического процесса требуется сначала набрать программу работы исполнительным элементам, а включение устройства должно, происходить после срабатывания, разрешающих (блокировочных) элементов.Целью, изобретения является повышение надежности работы,и расширение функциональттых возможностей устройства. Для достижения этой цели устройство содержит логический блок запуска, элемент блокировки и датчик запуска, подключенный к первому, входу логического блока запуска, второй вь ход которого соединении с блоком управления, третий - с пересчетным блоком, четвертый - с элементом блокировки, а,первый и второй выходы логического олока запуска подключены к соответствующим входам пересчетного блока. При этом программный пересчстный и логический блоки выполнены на полупроводниковых,элементах.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит блок управления 1 с кнопками К 1 - Кз, пересчетный блок 2, состоящий из временных задержек Вь В,и триггеров Т - Тъ логический блок запуска 3, состоящий из повторителя П, триггеров Тв, Т диода Д, и схемы совпадения Иь,блок индикации 4, состоящий из усилителей У 1 - Уз с лампочками Л 1 - Лз, программный блок 5, состоящий из триггеров Тз - Т 1., диодов Д 1 - Дв, схем совпадения И, - И 1 з, схем ИЛИ 1 - ИЛИз, элемента НЕ, формирователя Ф и усилителей Ув и У 7, исполнительный элемент 6, состоящий из реле Р 1 и Рз, элемент блокировки 7 и датчик запуска 8,Устройство работает следующим образом.Подается питание на схему (блок питания не показан), Затем нажатием на кнопку К 1 - Кз задается соответствующая программа раооты и один из триггеров Тз - Т 1 г опрокидывается так, что на левом его плече будет отрицательный потенциал, загорается соответству. ющая лампочка Л - Лз, подготавливается программа на входах схем Из - Ид,В момент нажатия кнопки подается324609 Сос тазе.ь В, ЧистовГ.крсл Е, Борисова Ксррактср Л. Орлова и Н. Ковала:.ико,1 елакто,р Б. Наики ЦНИИПИ Заказ 349 ИзЛ.1889 ".а 448 По;ииоо Оластиая иОврафия Кос;:)Омск:О 1 р 1 оа О са как на триггеры Тв - Т, так и на триггеры Т, - Тв. При подаче сброса на триггер Тв на выходе его правого плеча будет положительный потенциал и схема И не пропустит отрицательного потенциала на временну 1 о задержку В Пересчетная схема на триггерах Т - Т, не будет, работать, Вход триггера Т 7 соединен с датчиком запуска 8, а вход повторителя П соединен с элементами блокировки 7. Запуск произойдет, тишь в тот момент, когда импульсы от элемента 7 (повторителя П) будут отрицательными (прямое следование процесса). При остановке процесса, например конвейера, .запрещается счет. То же происходит и при обратном ходе. Предмет изобретения1. Устройство для автоматического управления исполнительными элементами, содержащее блок управления, пе 1 ресчетный блок, подключенные через программный блок к исполнительному элементу, и блок индикации, подключенный к программному блоку, отличающееся тем, что, с целью повьипения надежности работы и расширекия функциональныхвозможностей устройства, оно .содержит логический блок запуска, элемент блокировки идатчик запуска, подключенный к первому вхо 5 ду логического блока запуска, второй входкоторого соединен с блоком управления, третий - с пересчетным блоком, четвертый - сэлементом блокировки, а,первый и второй выходы логического блока запуска подключены10 к соответствующим входам пересчетногоблока.2. Устройство по п. 1, отличающеесл тем, чтологический блок запуска содержит повторитель, тритгюры и схему совпадений, один вход15 которой через последовательно соединенныепервый и второй триггеры подключен к первому входу логического блока запускавторойчерез повторитель - к четвертому входу лотического блока запуска, третий - к третьему20 входу логического блока запуска, второй входкоторого соединен со входом первого триггера,а первый и второй выходы подключены соответственно к выходу схемы совпадения .и выходу,второго триггера,