Цифровой привод

лОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ 3218 О 6 Союз Советских Социалистических Республик.Ч 11,1969 ( 1358725/18-2 МПК (Ь 05 ьо 1/О Заявле присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19.Х 1,1971, Бюллетень35Дата опубликования описания 18.1.1972 Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Найдис, В. М, Глейзерман и И. Л. Козло Л. Яку аявит ИФРОВОЙ ПРИ Изобретение относится к цифровым приводам, применяемым в устройствах электрогидропневмоавтоматики, телемеханики и вычислительной техники.Известен цифровой привод, состоящий из диомагнитного корпуса, возвратного магнита, последовательно расположенных электромагнитов с сердечниками, имеющими возможность совершать в корпусе магнитов прямолинейное возвратно-поступательное движение. Число электромагнитов равно числу разрядов двоичного числа, а величина воздушных зазоров между ними соответствует одной, двум, четырем и т. д, единицам. Корпус крайнего электромагнита жестко закреплен на тыльном конце кожуха, а его сердечник касается свободно скользящего корпуса второго электромагнита и упирается в выходной стержень прутинного механизма. о цифрового привость электромагнитов их масса, которая в чьших ускорениях и полете ракеты, скаботы, Использование агнитов вынуждает ие контактные пруность. Кроме того, цифровых приводов Недостатками известно да являются неподвижно и сравнительно большая условиях работы при бо вибрации, например, при зывается на точности ра же подвижных электро применять токоподводящ жины, что снижает надеж недостатком известных являются большая постоянная времени срабатывания и низкий к. п.д.Цель изобретения - повышение точности,быстродействия, к.п,д. и надежности, а так же уменьшение габаритов привода.Цель достигается тем, что между внутренней поверхностью выходного конца кожуха и пружинным механизмом устанавливают разгрузочное устройство, выполненное в форме 10 кольца и кинематически связанное с выходным стержнем двумя рычагами.На чертеже дана схема предлагаемого привода в разрезе. Привод содержит кожух 1, электромагниты 2, латунные каркасы 3, кату шек 4, цилиндры 5, шайбы б, диамагнитныешайбы 7, крышку 8, винт 9, сердечники 10, 11 возвр атно-поступательного движения (полу- якоря), диамагнитные шпильки 12, выходной стержень 13, пружинный механизм 14, шайбу 20 15, гайку 1 б, хомут 17, ось 18, рычаги 19, оси20, 21, разгрузочное устройство 22, 23, переднюю крышку 23, провода 24.Работает цифровой привод следующим образом.25 При подаче по проводам 24 тока в катушку4 любого электромагнита 2 в катушке наводится электромагнитный поток, под действием которого полуякоря 11 данного электромагнита притягиваются друг к другу. Так как каж дый правый полуякорь соединен с неподвиж321806 Составитель Л. ПанковаОрлова Техред 3. Тараненко Корректор Т. Гревцов Редакт к аз 3941/17 Изд,1756 Тираж 473НИИПИ Комитета по делам изобретений и откргятий при СовМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписи Министров СССТипография, пр, Сапунова,ной крышкой 8, то он остается неподвижным, а левый полуякорь совершает движение и тянет за собой сердечник 10 и выходной стержень 13. Возвратный пружинный механизм 14 сжимается на величину зазора между срабатывающими якорями, выходной стержень 13 также перемещается на это расстояние, хомут 17, навинченный на выходной стержень 13, движется в направлении движения стержня и тянет за собой рычаги 19, Последние поворачиваются на осях 21, а оси 18 перемещаются по пазу рычагов 19. Одновременно разгрузочное устройство 22, соединенное с другими концами рычагов 19, перемещается в сторону, противоположную движению выходного стержня 13, а оси 20 перемещаются по пазу рычагов 19.Такой же результат имеет место при подаче тока на любую из последующих катушек 4 электромагнитов 2 в любой последовательности и в любом сочетании. Общее максимальное перемещение выходного стержня 13 цифрового привода может соответствовать 1+2+4+8+16+32+64=128 единицам. Число возможных положений выходного стержня (включая нулевые) равно 2 п, где п - число электромагнитов 2. При снятии тока с катушки электромагнита под действием возвратного пружинного механизма 14 полуякоря 11 расходятся на ранее заданный зазор между ними, а выходной стержень 13 возвращается в первоначальное положение. Выходной стержень перемещает хомут 17,который тянет за собой рычаги 19; последние, в свою очередь, поворачиваются на осях 21 в обратную сторону, Оси 18 и 20 передвигаются 5 по пазам рычагов 19. Разгрузочное устройство 22 возвращается. в первоначальное положение.То же происходит при снятии тока с любойдругой катушки или с нескольких катушек од новременно. Предмет изобретенияЦифровой привод, содержащий кожух,внутри которого последовательно расположе ны электромагниты с сердечникамивозвратнопоступательного движения таким образом, что боковые поверхности корпусов электромагнитов размещены во внутренней поверхности кожуха, корпус крайнего электромагнита 20 скреплен с внутренним торцевым концом кожуха, а сердечники каждого предыдущего электромагнита связаны с дном свободно скользящего корпуса последнего электромагнита, сердечник последнего электромагнита свя зан с выходным стержнем пружинного механизма, скрепленного с внутренней поверхностью выходного конца кожуха, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, точности, к.п, д., между внутренней поверхностью 30 выходного конца кожуха и пружинным механизмом установлено разгрузочное устройство, выполненное в виде кольца, кинематически связанного двумя рычагами с выходным стержнем.