Грузозахватное устройство

Номер патента: 202723

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гирель, Карелин

МПК: B23P 19/10

Метки: вал-втулка, плавающее, сборки, типа

...воздействующим на привод.На чертеже изображено описываемоеустройство, продольный и поперечный разрезы.Устройство содержит корпус 1, вращающий.ся на роликовых конических подшипниках 2, В корпусе установлены шесть электромагнитов 3, Они расположены с неравномерным шагом и сдвинуты один относительно другого на величину, равную максимальному несовпадению осей собираемых деталей, деленному 20 на число электромагнитов, Электромагнитызакреплены на ползунах 4 при помощи винтов 5 и контрирующих гаек 6.Собираемую диамагнитную деталь устанавливают на специальной стальной подставке 7, 25 Внутри корпуса располагают подпружиненный шток 8, на резьбовом конце которого закреплен конечный выключатель, устанавливаемый в определенном положении...

Номер патента: 1125365

Опубликовано: 23.11.1984

Автор: Пилюгин

МПК: B25D 16/00, E21B 6/02

Метки: бурильной, вращения, инструмента, машине

...прикреплен к втулке 17 и к гибкому ободу 1 (например, за счет вулканизации, склеивания и т.д,) и выполнен на всю длину образующей гибкого обода 1 с секторнымиполостями 19 и винтовыми золотниковыми каналами 20 к ним с подводящимиотверстиями 21, Винтовые золотниковые каналы 20,выходящие по эллиптичному торцу гибкого обода 1,сообщаются через каждые 90 с соответствующими кольцевымиополостямн 22 и 23 в крышке 10 через их часто просверленные по двум кон,центрическим окружностям отверстия 24 и 25,Эллиптический (или кулачковый) профиль удлиненному гибкому ободу 1 (и встроенному внутри него кольцеобразному элементу 18 с золотниковыми каналами 20) сообщает двухрядный механический генератор 26 волн с роликами 27 и 28, которые удерживаются по оси...

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 200362

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Краен, Петренко, Росл

МПК: F16D 3/26, F16D 3/44

Метки: валана, вращения, одного, передачи

...10 и 11.ольцо 12 штифтами 13 крепится к полумуф 1 и удерживает эксцентриковые втулки 3 и 4.Резервуар 14 с масленкой обеспечивает прработе автоматическую смазку втулок 3 и и пальцев 5. Такой же резервуар имеется и уполумуфты 2, в котором у основания с дисками б и 7 в центре имеется своя масленка, служащая для смазки сферических головок паль 5 цев.Работает устройство следующим образом.При вращении вала 10 крутящий момент передается на вал 11, Благодаря эксцентриковым втулкам 3 и 4 обеспечивается работоспо 0 собность устройства при различных углах осивала 11,При вращении пальцы 5 будут совершатьвозвратно-поступательное движение относительно полумуфт 1 и 2, а основание с дис 5 ками б и 7 - колебательно-вращательное движение вокруг...

Номер патента: 1038166

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Бычков, Машинин

МПК: B23P 19/02

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...вдоль своей оси, лий устройство может быть выполненоУстройство содержит корпус 1,уста- с одним рычагом 3.новленный на нем силовой элемент 2, Для уменьшения износа рычагов 3выполненный в виде каретки с возмож-. в месте контакта с иэделием 9 устаностью перемещения ее вдоль оси кор новлены подшипники 14 или твердопуса 1, и комплект двуплечих рычагов сплавные пластины 15.3, установленных на корпусе 1 с воз- . Устройство работает следующимможностью поворота их вокруг осей 4, образом..выполненных регулируежми, например, Каретка 2 под действием собственкак эксцентрики. 1 О ного веса или. под действием приводаПредлагаемое устройство может 10 перемещается по корпусу 1 и возбыть выполнено с дополнительным ком- действует на рычаги 3...