Устройство для измерения геометрических параметров изображения объекта

,Я 013088 01 В 2 П РЕТЕНИЯ Я Ф 1 и А ВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВ сигнала, с выходпоступает на первков 7,10. На втордаются первый иформируемые соопеременной задерлевую и правуюПервая схема пемирует импульсыиз генератора 4ния, компаратора9. Вторая схема пмирует импульсыиз генератора 14ния, компараторара 2. Запуск пермен ной задержкиственно строчнымступающими с вьных синхроим пулвого строба. Входвого и второго инмарно-раз ностные Марков Ширнин во СССР 8. ИЗМЕРЕНИЯ ЕТРОВ ИЗОк измерительь использовано ких характериселью изобретефункциональныхи повышение и изображения автоматической екта. Телевизилекамеры 1 по- деления видеоиг. СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ НИЕ ИЗ(54) УСТРОЙСТВО . ДЛЯГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относитсяной технике и может бытпри измерении геометричестик различных объектов. Цния является расширениевозможностей устройстваточности измерения площадобъекта за счет введенияселекции измеряемого объонный сигнал с выхода тедается на вход блока 6 вь а которого видеосигнал ые входы логических блоые входы этих блоков по- второй следящие стробы, тветствующими схемами жки и отслеживающиеграницы изображения. ременной задержки форпервого строба и состоит пилообразного напряже и первого интегратора еременной задержки форвторого строба и состоит пилообразного напряже 13 и второго интегратовой и второй схем пере- осуществляется соответ- ЕФ и синхроимпульсами, по- дода селектора 3 строчьсов, и импульсами перными напряжениями пертеграторов являются сумнапряжения, форми- Я1308836 руемые фильтрами 8 и 11. С выхода интегратора 12 напряжение, пропорциональное длине изображения в текущей строке, подается на вход интегратора 22. После последовательного опроса всех строк, занимаемых изображением, на выходе интегратора 16 формируется напряжение, пропорциональное площади измеряемого изображения. Фиксация моментов начала и конца измерения осуществляется с помошью Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении геометрических характеристик различных объектов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет получения возможности измерения плогцади объекта, а также увеличение точности измерения площади изображения об ьекта при наличии в зоне измерения пространственно-динамических объектов за счет автоматической селекции измеряемого объекта.На фиг.приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - эпюры напряжений в схеме опроса.Устройство содержит последовательно включенные телевизионную камеру 1, блок 2 селекции строчных синхронизируюших импульсов, селектор 3, первый генератор 4 пилообразного напряжения и первый компаратор 5, последовательно включенные блок 6 выделения видеосигнала, вход которого подключен к выходу телевизионной камеры 1, первый логический блок 7, первый фильтр 8 и первый интегратор 9, выход которого подключен к второму входу первого компаратора 5, выход которого соединен с вторым входом первого логического блока 7, последовательно соединенные второй логический блок 10, первый вход которого подключен к выходу блока 6 выделения видеосигнала, второй фильтр 11, второй интегратор 12 и второй компаратор 13, выход которого подключен к второму входу второго логического блока 10, а второй вход через второй генератор 14 пилообразного напряжения соединен с дополнительным выходом первого логического блока 7, вторые входы первого и второго фильтров 8 и 11 соединены с выходами соответственно второго и первого логических блоков 10 и 7, последовательно соединен ные блок 15 селекции кадровых синхронизируюших импульсов, вход которого соеблока 20 управления, блока 21 коммутации и логического блока 19. Последовательный опрос строк осуществляется схемой опроса, состоягцей из блока 15 селекции кадровых синхроимпульсов, третьего генератора 16 пилообразного напряжения, третьего компаратора 17, четвертого интегратора 23, триггера 18 и селектора 3. Скорость опроса задается с блока 21 коммутации. 2 ил. динен с выходом телевизионной камеры, третий генератор 16 пилообразного напряжения, третий компаратор 17 и триггер 18, выход которого подключен к второму входу селектора 3, а второй вход - к выходу последнего, третий логический блок9, входы которого подключены к выходам первого и второго логических блоков 7 и 10, последовательно соединенные блок 20 управления и блок 21 коммутации, а также третий и четвертый интеграторы 22 и 23, причем выход четвертого интегратора 23 подключен к входу третьего компаратора 17, а второй вход блока 21 коммутации соединен с выходом третьего логического блока 19, выходы блока 21 коммутации подключены к входу четвертого и нтегратора 23 и дополнительным входам первого, второго и третьего интеграторов 9, 12 и 22, основной вход третьего интегратора 22 соединен с выходом второго интегратора 12, а выход является выходом всего устройства.Устройство работает следуюгцим образом.Телевизионный сигнал с выхода телекамеры 1 поступает на вход блока 6 выделения видеосигнала, с выхода которого видеосигнал поступает на первые входы логических блоков 7 и 10. На вторые входы этих блоков подаются первый и второй следяшие стробы, формируемые соответствующими схемами переменной задержки и отслеживаюшие левую и правую границы изображения.Первая схема переменной задержки, включая генератор 4 пилообразного напряжения и компаратор 5 вырабатывает импульс первого строба. Управление его положением осуществляется от первого интегратора 9, выход которого. соединен с вторым входом компаратора 5. Первый строб поступает на первый логический блок 7 и через него запускает вторую схему переменной задержки, состояшую из генератора 14 пилообразного напряжения и компара 5 10 1520 25 30 35 405 10 15 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 тора 13. Второй вход компаратора 13 соединен с выходом второго интегратора 12, При изменении напряжения на выходе интегратора 12 меняется временное положение второго строба, снимаемого с компаратора 13. Второй строб подается на второй логический блок 10. На первых входах логических блоков 7 и 10 действует видеосигнал изображения, выделенный с помощью блока 6 из полного телевизионного видеосигнала камеры 1. Им пульсы совпадения с блоков 7 и 10 поступают на входы фильтров 8 и 11, где осуществляется выделение постоянных составляющих из импульсов совпадения с последующим их вычитанием (в блоке 8) и суммированием (в блоке 1). Кроме того, для обеспечения нечетной симметрии выходного сигнала фильтра 11 в этом фильтре из суммы выделенных постоянных составляющих вычитается напряжение ., равное половине максимально возможного значения указанной суммы. Выходные сигналы фильтров 8 и1 поступают соответственно на входы интеграторов 9 и2, изменяя положение стробов так, чтобы они находились на краях изображения. С выхода интегратора 12 напряжение, пропорциональное длине изображения в текущей строке, подается на вход интегратора 22. После последовательного опроса всех строк, занимаемых изображением, на выходе интегратора 22 формируется напряжение, пропорциональное плошади измеряемого изображения. Фиксация моментов начала и конца измерения осуществляется с помощью блока 20 управления, блока 2 коммутации и третьего логического блока 19.Последовательный опрос осуществляется с помощью блока 15 селекции кадровых синхронизируюших импульсов, третьего генератора 16 пилообразного напряжения, третьего компаратора 17, четвертого интегратора 23, триггера 18 и селектора 3.Блок 15 селекции кадровых синхронизирующих импульсов, подключенный к выходу телекамеры 1, выделяет из полного телевизионного сигнала кадровые синхронизируюшие импульсы (эпюра а, фиг. 2). Эти импульсы запускают третий генератор 16 пилообразного напряжения (эпюра б, фиг. 2). Пилообразное напряжение с генератора 16 поступает на первый вход третьего компаратора 17, на второй вход которого поступает линейно растущее напряжение с выхода интегратора 23. Скорость изменения этого напряжения определяется выбранной скоростью перебора строк так, что напряжение с выхода интегратора 23 меняется много медленнее пилообразного напряжения с генератора 16. Выходной сигнал интегратора 23 показан на эпюре б (фиг. 2) штриховой линией. В моменты равенства напряжений, действующих на входах компаратора 17, последний вырабатывает импульс (эпюра в, фиг. 2), один на каждый кадр развертки. Его положение по отношению к кадровому сицхроимпульсу непрерывно изменяется в силу нарастания выходного сигнала интегратора 23. Этот импульс и определяет текущий номер выбираемой строки.Поскольку импульс сравнения с выхода ком паратора 17 может располагаться в любой точке строчного периода, то для формирования стробов выбирается ближайшая следующая строка. Это достигается следующим образом, Импульс сравнения с выхода компаратора 17 запускает триггер 18. Импульс триггера подается на второй вход селектора 3, на первый вход которого с блока 2 селекции строчных синхронизирующих импульсов поступают строчные синхроимпульсы, выделенные из полного телевизионного видеосигнала. В момент совпадения строчного синхроимпульса (эпюра д, фиг. 2) и импульса триггера, действующих на входе селектора 3, последний вырабатывает импульс (эпюра е, фиг. 2) по времени совпадающий с началом строки, следующей непосредственно за импульсом сравнения с компаратора 17. Этот импульс срывает триггер и запускает первый генератор 4 пилообразного напряжения. Устройство для измерения геометрических параметров изображения объекта, содержащее последовательно включенные телевизионную камеру, блок селекции строчных синхронизирующих импульсов, первый генератор пилообразного напряжения и первый компаратор, последовательно включенные блок выделения видеосигнала, вход которого подключен к выходу телевизионной камеры, первый логический блок, первый фильтр и первый интегратор, выход которого подключен к второму входу первого компаратора, выход которого соединен с вторым входом первого логического блока, последовательно соединенные второй логический блок, первый вход которого подключен к выходу блока выделения видеосигнала, второй фильтр, второй интегратор и второй компаратор, выход которого подключен к второму входу второго логического блока, а второй вход через второй генератор пилообразного напряжения соединен с дополнительным выходом первого логического блока, вторые входы первого и второго фильтров соединены с выходами соответственно второго и первого логических блоков, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и увеличения точности измерения площади изображения объекта при наличии в зоне1308836 г Составитель В. Станоков Техред И, Верес Кор Тираж 678 Под комитета СССР по делам изобре а, Ж - 35, Раушская наб., д. ическое предприятие, г. Ужгород, Редактор С. Патрушева Заказ 1433/32 ВНИИПИ Государственног 13035, Мос Производственно-полигра. Проектная измерения пространственно-динамических объектов, в него введены селектор, включенный между блоком селекции строчных синхронизируюших импульсов и первым генератором пилообразного напряжения, последовательно соединенные блок селекции кадровых синхронизируюших импульсов, вход которого соединен с выходом телевизионной камеры, третий генератор пилообразного напряжения, третий компаратор и триггер, выход которого подключен к второму входу селектора, а второй вход - к выходу последнего, третий логический блок, входы которого подключены к выходам первого и второго логических блоков последовательно соединенные блок управления и блок коммутации, а также третий и четвертый интеграторы, причем выход четвертого интегратора подключен к входу третьего компаратора, а второй вход блока коммутации соединен с выходом третьего логического блока, выходы блока коммутации подключены к входу четвертого интегратора и дополнительным входам первого, второго и третьего интеграторов, основной вход третьего интегратора соединен с выходом второго интегратора, а выход является выходом всего устройства,