Релейное управляющее устройство

Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 06,Х.1970 ( 1476209/18-24) МПК б 05 Ь 11/16присоедин,ениемриоритет Комитет по цепам обретений и открытий и Совете Министров СССРпубликовано 28,Х.1971. Бюллетень32ата опубликования описания 22.Х 11.1971 21,3.078(088.8) Авторизобретени олов аявител РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ство отличается тем, я числа ложных вклюУстройство относится к релейным системам автоматического управления и может быть применено для управления любым объектом.Известны релейные системы, содержащие датчик ошибки, усилительно-преобразующее устройство, формирующее заданный релейный закон управления, и трехпозиционный релейный элемент, управляющий включением релей. ного исполнительного органа.При наложении на сигнал управления релейным элементом помехи на входе последнего, как правило, устанавливают фильтр помех.Однако попытка отфильтровать большие по величине импульсные помехи приводит к значительному ухудшению динамических свойств системы, Особенно это относится к тем случаям, когда электропитание для устройства управления подается от источника электроэнергии, питающего мощные импульсные потребители, что создает значительные импульсные помехи.Независимо от влияния на динамические свойства автоматической системы такие помехи резко увеличивают число срабатываний релейного элемента и, следовательно, исполнительного органа и приводят к повышенному расходу энергии даже при отсутствии полезного сигнала.Предлагаемое устройчто с целью уменьшени чении исполнительного органа при наложении на сигнал с датчика ошибки импульсной помехи и соответствующего уменьшения расхода энергии, в него введено дополнительное реле, 5 вход которого подключен через двухполупериодный выпрямитель и интегрирующий блок к выходу трехпозиционного реле, а выход соединен с одним из входов двух логических элементов И, непосредственно управляющих 0 включением релейного исполнительного органа, причем вторые входы элементов И через однополупериодные выпрямители, пропускающие напряжение противоположных полярностей, подключены к выходу того же трехпози ционного реле, а выходные клеммы интегрирующего блока соединены между собой через н.р. электронный ключ, управляемый через дифференцирующий блок и однополупериодный выпрямитель сигналом с выхода ранее 20 названного двухполупериодного выпрямителя,Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже, где приняты следующие обозначения: 1 - датчик ошибки; 2 - усилитель- преобразователь; 3 - трехпозиционное элек тронное реле; 4 - двухполупериодный выпрямитель; б - интегрирующий блок; б - реле;7, 8 - логические элементы И; 9 - однополупериодный выпрямитель, пропускающий напряжение положительной полярности; 10 - 30 однополупериодный выпрямитель, пропускаюРедактор Б. С. Нанкииа Заказ 3535/3 Изд.1478 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретсний и открытий прн Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 щий напряжение отрицательной полярности;1 - релейный исполнительный орган; 12 - дифференцирующий блок; 13 - однополупериодный выпрямитель, пропускающий напряжение отрицательной полярности.Устройство работает следующим образом, Пусть режим работы таков, что на входе трехпозиционного реле 3 существует сигнал с наложенной на него помехой. Всоответствии с этим сигналом на выходе реле 3 формируются прямоугольные импульсы напряжения той или другой полярности, которые подаются через разделительные однополупериодные выпрямители 9 и 10 на входы логических элементов И (блоки 7 и 8), что в дальнейшем обеспечивает надлежащий знак управляющего воздействия, Одновременно напряжение с выхода трехпозиционного реле 3 через двухполупериодный выпрямитель 4 подается на входы интегрирующего блока 5 и дифференцирующего блока 12.Выходные клеммы интегрирующего блока 5 соединены между собой через н.р. электронный ключ 14. Ключ 15 замыкается каждый раз в момент отпускания трехпозиционного реле 3 по сигналу с дифференцирующего блока 12, что обеспечивает в этот момент сброс на нуль выходного напряжения интегрирующего блока 5. Однополупериодный выпрямитель 13 защищает управляющий вход ключа 14 от напряжения положительной полярности, создаваемого дифференцирующим блоком 12 в момент включения трехпозиционного реле 3,Если за время импульса на выходе трехпозиционного реле 3 на выходе интегрирующего блока 5 напряжение достигает уровня срабатывания реле 6, то на вторые входы элементов И подается логическая единица и в заиисимости от знака напряжения на выходе трехпозиционного реле 3 происходит включе ние релейного исполнительного органа 11 по сигналу от логической схемы 7 или 8, чем 5 обеспечивается надлежащий знак управляющего воздействия.Если же длительность отдельных импульсовмала, то напряжение на выходе интегрирующего блока 5 не успевает достичь уровня сра батывания реле 6, так как его выходное напряжение сбрасывается на нуль каждый раз в момент отпускания трехпозиционного реле 3,Предмет изобретения 15 Релейное управляющее устройство, содержа.щее усилитель-преобразователь, соединенный с трехпозиционным релейным элементом, выпрямители, логические элементы и релейный исполнительный орган, отличающееся тем, что, 20 с целью уменьшения числа ложных включений,в него введены дифференцирующий блок, электронный ключ, интегратор и дополнительное реле, вход которого подключен через последовательно соединенные интегрирующий 25 блок и двухполупериодный выпрямитель к выходу трехпозиционного реле, а выход соединен со входами двух логических элементов И, подключенных ко входу релейного исполнительного органа, причем вторые входы элемен- ЗО тов И через однополупериодные выпрямители подключены к выходу трехпозиционного реле, выход интегрирующего блока соединен через электронный ключ с общей шиной, а управляющий вход электронного ключа подклю чен через одпополупериодный выпрямитель идифференцирующий блок к выходу двухполупериодного выпрямителя.