Система многоточечного автоматического регулирования

3 6 О 84 Союз Советсилз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт, свидетельства ЧПК 6 050 27/О аявлено 18.Х.1963 24)86 21/1 52/18-24 вки Ь с п исоединением ПриоритетОпубликова Комитет по делам изобретений и открытий при Совете министров СССР, ф, Мельчако В. А. Стеня явите О АВТОАНИЯ ЧЕСКО СИСТЕМА МНОГОТОЧЕЧНОРЕГУЛИР 11 зобретение относится к системам автоматического регулировання и может быть использовано для централизованного многоточечного контроля, сигнализации и регулирования. 5Предлагаемая система многоточечного автоматического регулирования, кроме датчиков,задатчиков, входного обегающего устройс;ва,коммутаторного устройства на и каналов ирегулирующего устройства в каждом канале, 1 Осодержит делитель приведения сигналов иодин на все каналы усилитель, вход которогоподсоединен к обегающему устройству, а выход через делитель приведения сигналов соединен с коммутаторным устройством, каждыйвыходной канал которого связан с дополнительно установленным запоминающим устройством, выполненным, например, на конденсаторе и подключенным к высокоомному входусоответствующего регулирующего устройства.Такое включение элементов улучшает динамические характеристики регулирования засчет воспроизведения сложных законов регулирования и обеспечения стыковки системымноготочечного регулирования с аналоговымирегулирующими устройствами,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Выходы датчиков 1чены к обегающему ус и задатчиков 2 подклютройству 3, выходы ко- ч 0 торого подключены к усилитело -1 и к датчику импульсов 5, Вывод с усилителя 4 подается на делитель 6 приведения сигналов, выходы которого в соответствии с номером и градупровкои датчиков 1 подсоединяются и коммуационной панели приведения 7, где производится вся разводка по каналам и градуировка датчиков 1. Коммутаторное устропство 8 на безъякорных реле в соответствии с командным импульсом, определяющим номер канала, подключает соответствующий выход коммутационной панели 7 ко входам блока 9 запоминающих конденсаторов. Командные импульсы формируются с помощью датчика импульсов о, фомирователя импульсов 10 и схемы управления 11. Выходы блока запоминающих конденсаторов подсоединены ко входам регулирующих устройств 12. На вход последних подается и сигнал с датчика жесткой обратной связи, встроенного в исполнительный механизм 13, через указатель положения 14. Выход регулирующего устройства 12 через исполнительный усилитель 15 соединен с исполнительным механизмом 13, который выдает усилие или момент 16 на регулирующий орган.Функционально-блочная схема на чертеже поясняет также принципы работы устройства, обеспечивающего связь датчика с аналоговым выходом с аналоговыми П- и ПИ-регулирующими устройствами при условии дискретного31608 1)алсе сиги 1 л со сформулированнь.1 законом регулирования через исполнительный усили 1 е;1 ь 1 о поступает н 11 исполните.1 ьный механизм И. Выход исполн 1 г 1 ельного механизма в 5 виде усилия 16 подается на регулирующий орган, а в виде сигнала обратной связи на указатель 14 положения регулирующего органа и с него на вход регулиру 1 ощего устройства 12 для компенсации входного сигнала регулиру ющ го устройства, В принципе могут быть использованы и регуляторы с токовым импульсным выходом и релейным дискретным выходами. 15 Система многоточечного автоматическогорегулирования, содержащая датчики, задат чики, соединенные с обега 1 ощим устроиством,1 соммутаторное устройство на и каналов и регулирующее устройство в каждом канале, отличаюиееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулирования, ус тановлены делитель приведения сигналов иодин на все каналы усилитель, вход которого подсоединен к обегак)щему устройству, а выход ч:рез делитель приведения сигналов соединен с коммутаторным устройством, каждый 30 выходной канал которого связан с дополнительно установленным запоминающим устройством, выполненным, например, на конденсаторе и подключенным к высокоомному входу соответствующего регулируюшего устрой ства.1- Г Гт ва,/,;ювд,; Составитель 3. МарковаКапкина Тскрсд Т. Т, Ускова Корректор А, П. Василье Редактор Подписное тс Министров СССР1 ира. 4 окры ш 1 Ся наб., д. 4/5 Заказ 30425 Изд.1292ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений иМосква, Ж, Рауш ипограф пр. Сапунова,времени замера сигналов и только одного измерительного ус 11 лителя преобразователя.датчики 1, например термопары, термомет - ры сопротивления и т. д., и задатчики 2, иначе иногда называемые уставками ножша,1 Ь- ных значений при сигнализации) каждой регулируемой точки (параметра), обегаются 1 ( перекл 10 чаются) Обегающиъ 1 у с 1 ройстВОм д. За Время подклю 1 ения точки к из 11 ерительнои схеме происходит изъ 1 ерение параметра и выявление сигнала разбаланса 1 отклонение о 1 задания), которое усиливае 1 ся одним на все каналы усилителем-преобразователем 1.,1 Силенный сигнал разбаланса в виде напряжении постоянного тока подается на делитель приведения 6, а с него - на коммутационну 10 панель 7. Коммутаторное устройство б, Вьшолненное на безьякорных реле и управляемое от входного обегающего устройства д, через да- ЧИК ИМПУЛЬСОВ д, фОРМИРОваЕЛЬ И 111 УЛЬСОВ 10 и схему управления 11 производит на коммутационной панели / подключение делителя 6 приведения сигналов в соответствии с типом и градуировкОЙ к запомина 10 щих 1 коЧдепсаторам блока 9, которые являются входом регулирующих устройств 12. Время подключения точки равно 50 лсек. За это время конденсагор успеваег полностью зарядиться и, следовательно, воспринять измеренное значсние сигнала разбаланса. Время ооегания всех 120 точек равно 4 сек, За это время запоминающий конденсатор сохраняет сигнал на входе регулирующего устройства 12 (напряжение разряда конденсатора меньше зоны чувствительности регулирующего устройства). Предмет изобретения