Устройство управления земснарядом

О П И С А Н И Е 315749ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Л,ПК Е 021 9/20Е 02 38 Е 021 З,9 7,И 1.19691348117,2 аявле ением заявкис прис иоритетубликовано 01,Х,1971. Бюллетень2 та опубликования описания 27.Х.1971 Комитет по делам изобретений н отнрыти при Совете Министров СССРДК 621,879,45(088,8 Авторыизобретени ий и А, А. федоро С,Л,М Всесоюзный научн строительных Заяви удных сследовательскии институт н атериалов и гидромеханиза М ТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМСНА 5 Изобретение относится к области гидромеханизации земляных и дноуглубительных работ и предназначено для автоматического регулирования режима работы электрофицированных землесосных снарядов.Известно устройство управления земснарядом, включающее всасывающий трубопровод с клапаном, привод клапана, механизм рабочего перемещения и устройство с датчиками консистенции пульпы, вакуума и контуром регулирования скорости рабочего перемещения.Цель изобретения - повысить качество регулирования и локализации аварийных режимов.Достигается это тем, что клапан всасывающего трубопровода соединен с приводом по средством системы шарнирно скрепленных рычагов, а устройство с датчиками связано с приводом посредством регулятора консистенции.К приводу клапана может быть подключен 20 датчик углового перемещения, соединенный посредством обратной связи через функциональный задатчик с контуром регулирования скорости рабочего перемещения земснаряда.На фиг. 1 показано устройство управления 25 землесосным снарядом; на фиг. 2 - функциональная структурная схема. Описываемое устройство управления земснарядом включает всасывающий трубопровод 1, клапан 2 соединенный посредством системы шарнирно скреп ленных рычагов с приводом 3, механизм 4 рабочего перемещения с приводом 5, устройство с датчиками консистенции пульпы б, вакуума 7, напора 8, натяжения 9 и контуром регулирования скорости рабочего перемещения,Соединение привода 3 с устройством для управления землесосным снарядом осуществляется посредством регулятора 10 консистенции,К приводу клапана может быть подключен датчик 11 углового перемещения, соединенный посредством обратной связи через функциональный задатчик 12 с контуром регулирования скорости рабочего перемещения землесосного снаряда.Суммарное регулирующее воздействпс на механизм 4 рабо.его перемещения осуществляется с помощью пропорционально-интегрального регулятора 13 и функциональных задатчиков вакуума 14 и 15, напора 1 б и натяжения 17.Для улучшения качества регулирования привод 5 охвачен обратной связью по ч: слу оборотов механизма рабочего перемещения. Когда рост консистенции пульпы по величине и скорости превысит заданные условия, регулятор консистенции с помощью привода 3 открывает клапан. С прекращением роста консистенции илп с началом ее понижения клапан закрывается, отсекая поступление забортной воды во всасыва:ощий трубопровод.При засорении плн завале накочечника всасывающего трубопровода сигнал датчика315749 Заказ 2944/6 Изд. ЛЪ 12 Тираж 473 П писиое Типографмя, пр, Сапунов вакуума через его функциональный задатчик 15 и сумматор 18 также вызывает открытие клапана, предотвращая тем самым соыв вакуума. Одновременно датчик углового перемещения через функциональный задатчик 12 воздействует на ограничение скорости рабочего перемещения землесосного снаряда и, при необходимости, на привод рамоподъемной лебедки,Предмет изобретения 1. Устройство управления земснарядом, включающее всасывающий трубопровод с клапаном, привод клапана, механизм рабочего перемещения и устройство с датчиками консистенции пульпы, вакуума и контуром регулирования скорости рабочего перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования и локализации аварийных режимов, клапан всасывающего трубопровода соединен с приводом посредством системы шарнирно скрепленных рычагов, а устройство с датчиками связано с приводом посредством регулятора консистенции, 10 2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что к приводу клапана подключен датчик углового перемещения, соединенный посредством обратной связи через функциональный задатчик с контуром регулирования скорости 15 рабочего перемещения земснаряда.