Патентно-техшчебчamp; яиетею

Союз Соеетсние Соннзлистичеснив РеспублииЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 09.1.1970 (Л 1403198/18с присоединением заявки-056 13,Т)605 Ь 19/14 иоритет Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 21 1 Х.1971. Бю Дата опубликования описан УДК 621.316.71-50 ,55 (088.8) лстень2 27.Х.19 Авторыизобретени В. Г, Зусман, Э. Л. Ти И. В Экспериментальный металлорежущих стхомиров, А, А, Се . Л апис и В.Е. Кнаучно-исследов анков и Коломенсстанкостроения менов, С. П. узин тельский инский завод тяж етов,Заявител ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ТИ СТАН 2 П длагаемое устроиство нем дополнительно у й преобразователь и преобразователь, вх с выходом линейного - со входом нелин , соединенного с гене го напряжения. отличается тем, становлены нели- импульсно-анало од которого соеинтерполятора, а ейного преобразоратором пилообчто в нейны говый динен выход вателя разно Изобретение может найти применение в интерполяторах, предназначенных для записи программы на магнитную ленту или осуществляющих непосредственное управление станками с числовым управлением.Известны устройства, содержащие генератор пилообразного напряжения и линейный интерполятор. В таких устройствах количество ступеней замедления ограничено (увеличение числа ступеней существенно усложняет 1 схему), вследствие чего приходится снижать скорость в большее число раз, чем требуется из-за динамики системы привода. Это приводит к дополнительным потерям времени. Кроме того, для автоматического определе ния ступени замедления необходимо иметь дополнительно эталонный делитель и делители регулируемой координаты, число которых равно числу координатных осей, схемы синхронизации, а также устройство, обеспе чивающее тактовое обслуживание. Это устроиство повышает точность работы и улучшает динамические свойства системы.Блок-схема устройства приведена на чертеже.Оно содержит управляемый генератор 1, линейный интерполятор 2, следящую систему привода подач 3, импульсно-аналоговый преобразователь 4, клапан 5, нелинейный преобразователь 6, формирователь 7 линейно изменяющегося напряжения ФЛИН, схему сравнения 8, усилитель 9, схему сравнения 10, усилитель 11, одновибратор 12 и триггер 13.Устройство работает следующим образом, При отсутствии внешних команд ФЛИН 7 выдает постоянное напряжение, поступающее на генератор 1, Частота генератора максимальна и постоянна, следовательно, напряжение на выходе преобразователя 4 также постоянно. Клапан 5 открыт, т. е. напряжение с выхода преобразователя 4 поступает на вход преобразователя 6, который выдает опорное напряжение, поступающее на схему сравнения 8 и ФЛИН 7.По команде начало замедления триггер 13 опрокидывается, запуская ФЛИН 7, который формирует линейно падающее напряжение, управляющее частотой генератора 1. Уменьшение частоты генератора 1 приводит к снижению напряжения на выходе преобра3зователя 4. При этом клапан б закрывается с одновременным запоминанием напряжения, которое подавалось на его вход до прихода команды, Схема сравнения 8 выдает импульс при равенстве напряжения, поступающего с ФЛИНа 7 и опорного напряжения.Импульс сравнения с помощью усилителя 9 формирует команду окончание замедления. Опорное напряжение поступает на ФЛИН 7, выходное напряжение которого прекращает снижаться и остается постоянным.С приходом команды переключение триггер 13 опрокидывается, одновременно ФЛИН 7 начинает формировать линейно нарастающее напряжение, Как только выходное напряжение ФЛИНа достигнет определенного уровня схемы сравнения 10 выдает команду окончание разгона. Запускается одновибра 315159 тор 12, который сбрасывает запомненное напряжение, поступающее на преобразовательб, При этом клапан 5 открывается, и схемавозвращается в исходное состояние 1.5Предмет изобретенияУстройство для регулирования скоростистанков, содержащее линейный интерполятор,управляемый генератор и генератор пилооб 10 разного напряжения, отличающееся тем, что,с целью улучшения динамических свойствустройства, в нем установлены нелинейныйпреобразователь и импульсно-аналоговыйпреобразователь, вход которого соединен с15 выходом линейного интерполятора, а выход -со входом нелинейного преобразователя, соединенного с генератором пилообразного напряжения, выход которого подключен ко входу управляемого генератора,Составитель П. К. БелиповРедактор Л, А. Утехина Текрсд А. А, Камышникова Корректор В. П. ФедуловаЗаказ 3034/2 Изд.1267 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2