Датчик линейных перемещений

И С Оп ДНИ ИЗОБРЕТЕНИ Сома Советскихоциалистических спуйлик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ висимо авт, свидетельст1334629/18-24) Кб 0105 аявлено 05.Н.1 присоединением заявкиПриорите Комитет по делам аооретеиий и открытий. И. Поздняков и Г. И. Кузоятов Институт горной механики и технической кибернетики им. М, М. федоровааявите ДАТЧ НЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИ движ ного мым обънапример оочередно авляемыеЭто соых сигнаю величиНа чертеже схема датчика.Датчик состо с чувствительн якоря 3 с воз ключающей ка стинчатыми и магнитоуправл дставле кипематическа ит из неподыми элементмущающим этушкообразнружиами бяе мого конт ижного статора 1 ми 2, подвижного лементом 4, перей втулки 5 с пладоктолнительного акта 7, фигурного Датчик линейных перемещений предназначен для преобразования линейных перемещений в число-импульсный код с признаком, характеризующим направление перемещения контролируемого объекта, и может быть применен в системах централизованного контроля и автоматического управления.Известны датчики линейных перемещений, преобразующие линейное перемещение контролируемого объекта в число-импульсный код. Недостатком указанных датчиков является то, что для определения направления перемещения требуется как минимум два чувствительных элемента и логическая схема.Предлагаемый датчик отличается тем, что он позволяет определять направление перемещения с помощью катушкообразной втулки, фрикционно связанной с подвижным якорем, и увлекаемого втулкой ферромагнитного экрана, воздействующего на магнитоуправляемые контакты. экрана 8 и двух фиксирующих магнитов 9 и 10,При линейном перемещении по якоря 3, связанного с контролируе 5 ектом 11, возмущающий элемент 4,постоянный магнит, воздействует и на элементы 2, например магнитоупр контакты, вызывая их срабатывание ответствует формировашпо дискретн 0 лов, характеризующих определенну ну линейного перемещения. Направление перемещения определяется следующим образом, 15 На подвижный якорь 3 свободно посаженапереключающая катушкообразная втулка 5, подпружиненная к поверхности якоря 3 пружинами 6, расположенными в канавках, проточенных ио внутреннему диаметру втулки 5 20 и обеспечивающими постоянную фрикционнуюсвязь между втулкой 5 и якорем 3. За счет фрикционной связи втулка 5 увлекается якорем 3 и своим выступом взаимодействует с фигурным экраном 8 из магнитомягкого ма териала.При перемещении якоря 3, например, в одном направлении, экран 8 отрывается втулкой 5 от фиксирующего магнита 10 и увлекается в том же направлснии до опрсделсппо го положения, а затсм за счст взаимодсйствпяы Н Ковален и 3. И. Тарасо Корре Заказ 3263,2 Изд.1375 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр, Сапунов с магнитным полем магнита 9 резко притягивается к нему.При этом с одной стороны выступ экрана 8 резко выходит из зазора между магнитом 10 и контактом 7, который замыкается, а с другой стороны экраном 8 стопорится втулка 5, которая начинает пробуксовывать на перемещающемся якоре 8.Замкнутый контакт 7 указывает на то, что направление перемещения якоря 8, и соответственно контролируемого объекта, проводится в одном направлении.Перемещение экрана 8 может быть ограничено и без магнита 9, за счет замены его стопором. Однако при применении такого датчика в условиях тряски и вибрации, например в шахтных условиях, экран может произвольно перемещаться в промежутке между стопорами, вызывая ложные срабатывания контакта 7. Кроме того, при перемещении втулки б экран 8 может занять такое положение, когда происходит неустойчивое срабатывание контакта 7, например его дребезг, что значительно ухудшает надежность датчика, Для устранения этого недостатка датчик снабжен вторым фиксирующим магнитом 9.При перемещении якоря 3 в другом направлении втулка б и экран перемещаются в обратном направлении к фиксирующему магии.ту 10, который при этом шунтируется выступом экрана 8 и контакт 7 размыкается. Разомкнутый контакт 7 указывает на то, что на правление перемещения якоря 8, а соответственно и контролируемого объекта 11, изменилось на противоположное. Датчик линейных перемещений, содержащий неподвижный статор с магнитоуправляемыми контактами и линейно перемещающийся 15 якорь, один конец которого снабжен магнитным возмущающим элементом, а другой связан с контролируемым объектом, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью определения направления перемещения, он снабжен дополнительным магнитоуправляемым контактом и фрикционно связанной с подвижным якорем катушкообразной втулкой, между выступами ,которой расположено основание фигурного ферромагнитного экрана, а ограничители хода экрана выполнены в виде постоянных магнитов, один из которых является возмущающим элементом для магнитоуправляемого контакта.