Устройство для правки

"Союз СоветскихСоциалистическиРеспублик зю ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.7,1970 ( 1426130/25-27)В 2113/ присоединением заявкимитет по делам Приоритет изобретеиий и открыти при Совете Мииистро СССРДК 621 778 28(088 8) 711.1971. Бюллетень М 2 пуоликован ания описания 9.11.19 та опубли Авторизобретения ндорко Заявитель ОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ,1ится к устройствам дл имер выводов радиоэл использовано в прибор правки изделий мя плитами, одна ки неподвижна, а том перемещения а для ду дву е прав ханизь Цель изобретения - повышение качества правки. Это достигается тем, что в предложенном устройстве механизмом перемещения выполнен в виде двух пар параллельных стержней, соединенных между собой рычагами и образующих параллелограммные подвески, одно звено которых жестко связано с плитой, другое - с ползушкой, установленной на направляющих станины, а рычаги снабжены на внутренней стороне выступами, попеременно упирающимися при своем повороте в плоскость плиты; при этом жестко закрепленное ца плите звено одной из подвесок кинематцчески связано с приводом устройства. изображенаа.цирцо закреплже как и парстко закрепле На чертеже схема механиз Шатун 1 ша который, так стержень 3, жицематцческна стержне 2, члельный ему на подвижной Изобретение относ правки изделий, напр ментов, и может быть строении. Известны устройст перекатыванием меж цз которых в процесс другая снабжена ме относительно первой.плите 4. Параллельные стержни 5 и 6 жестко связаны с ползушкой 7, установленной на направляющих 8 станицы, а рычагами 9 и 10 оцц соединены с параллельцымц стержнями 5 5 и 6. Рычаги 9 и стержни 2 ц 5 образуют однупараллелограммную подвеску, а рычаги 10 и стержни 3 ц 6 - другую параллелограммную подвеску. Подвески, соединенные между собой ползушкой и подвижной плцтоц, образу- О ют подвижный параллелограмм механизма.Неподвижная плита 11 ц пружшгный сбрасыватель 12 крепятся к основанию. На схеме показаны также рихтусмая деталь 1 с 3 ц траектория точки А плиты 4.5 Механизм работает следующим образом. Шатун 1 совершает плоскопараллельцоедвижение от привода (ца схеме це показан).При движении шатуна вправо он приводит о вначале в качательное движение плиту 4 вокруг стержней 5 ц 6, а при дальнейшем движении выступы рычагов 10 ограничивают поворот плиты 4, и механизм параллелограмма посредством ползушек 7 движется по паправ ляющпм 8. Прц движении шатуна 1 влевоплита 4 путем поворота рычагов 9 ц 10 вокруг осей 5 и 6 опускается вццз до упора выступамц рычагов 9 в плиту 4, Очередная деталь И, которая до этого момента подана на о плиту 11, прижимается плоскостями плит и312652 Предмет изобретения Составитель Л. Алехина едактор Н. Михайлова Тсхред Т. Ускова Корректор В. Жолудеваказ 45/4 Изд.1858 Тираж 473111 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Министров СССРТипография, пр, Сапунов при дальнейшем движении влево рихтуется за счет возможного перекатывания между плоскостями и давления, создаваемого плоскостями и выступами плит в конце хода. При повторном цикле деталь освобождается и сбрасывателями 12 перекатывается через выступы неподвижной плиты па последующую гехнологическую позицию автоматического устройства или в тару. За один цикл работы механизма каждая точка подвижной плиты описывает замкнутую траекторию с прямолинейными участками и острыми углами в мертвых положениях. При такой траектории точек подвижной плиты обеспечивается свободная загрузка сильно изоп 1 утых деталей и их качественная рнхтовка. Устройство для правки изделий перекатыванием между двумя плитами, одна из кото рых закреплена неподвижно, а другая снабжена механизмом перемещения относительно первой, отличающееся тем, что, с целью повышения качества правки, механизм перемещения выполнен в виде двух пар параллельных 10 стержней, соединенных между собой рычагами и образующих параллелограммные подвески, одно звено которых жестко связано с плитой, другое - с ползушкой, установленной на направляющих станины, а рычаги снабжены 15 на внутренней стороне выступами, попеременно упирающимися при своем повороте в плоскость плиты, при этом жестко закрепленное на плите звено одной из подвесок кинематически связано с приводом устройства.