Устройство для ограничения ударных нагрузок в электроприводе

ОП И-САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 312386 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21.Ч 111,1968 ( 1265019/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19,Ч 111.1971, Бюллетень25Дата опубликования описания 12.Х.1971 МПК Н 02 р 5/06 В ббс 13/ЗбКомитет по делам зобретеиий и аткрыти при Совете Министров СССРДК 621.316.718,5(088 Авторизобретени Н. М. Будае Заявитель СТРОЙСТВО Д НА ГРУЗО ГРАНИЧЕНИЯ УДАРНЫХЛ ЕКТРОП Р И ВОДЕ диm - 1 -йКак видно из приведенного уравнения момент на выходном валу рабочего механизма при скачкообразном изменении нагрузки зависит от текущего значения электромагнитного момента двигателя и ускорения, с которым замедляется привод и практически может в несколько раз превышать допустимый статический момент, создаваемый электромагнитным моментом двигателя, что приводит к поломкам механизма.Действительная величина механических усилий в приводе определяется следующим: чем меньше текущее значение электромагнитного момента двигателя в режиме, предшествующем стопорению привода, тем большее ускорение можно допустить при стопорениианения действительных усипределах допустимого значепри условии сохрлий в приводе вния,Известное устрфективной корреотрицательногоэлектромагнитноПредложенноемические перегрЭто достигаетсускорения и дат де М момент чего мехэлектро теля", динами с измен равный инерции на выходноманизма;агнитный мо а ент двигаИзобретение относится к устройству управления электроприводом механизмов с большим моментом инерции, работающих на упор, например, для главных механизмов экскаватора. 5Известно устройство для ограничения ударных нагрузок в электроприводе по систе; ме управляемый, преобразователь - двигатель, содержащее датчик ускорения с вентильным элементом на выходе и датчик элек тромагнитного момента элементом на выходе и датчик электромагнитного момента двигателя.Для приводов, работающих на упор, характерным является мгновенная встреча пре пятствия, в результате которой в рабочем механизме возникают усилия, определяемые суммарным воздействием электромагнитного момента двигателя и кинетической, энергии вращающихся маховых масс. 20Мвых = Мд + 4 дин,еский момент, связанный нием скорости движения, произведению моментасистемы на ускорение: 3 оиство не обеспечивает эфкции допустимого значения ускорения в зависимости от го момента двигателя.устройство снижает диназки механизма.я тем, что выходы датчика чика электромагнитного моЗаказ 2760/4 Изд. М 1139 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, К, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 мента двигателя соединены последовательно с элементом сравнения и подключены через элемент ограничения ко входу усиравления привода.На чертеже представлен вариант выполнения предлагаемого устройства.Реверсивный электропривод выполнен по системе статический тиристориый преобразователь 1 - двигатель 2.Для управления тиристорным преобразова телем использована полупроводниковая система 3 управления, работающая по вертикальному принципу. Электропривод выполнен по подчиненной системе автоматического регулирования, в которую входят задатчик 4 15 интенсивности, регулятор 5 напряжения, регулятор 6 тока, датчик 7 тока и датчик о напряжения.Для регулированияэлектропривода помимо распространенных обратных связей, непре рывиной по напряжению и задержанной по току, применена задержанная обратная связь по ускорению, которая выполнена с помощью дифференцирующего звена конденсатор 9 - сопротивление 10, входной величиной, для ко торого является напряжение тахогенератора 11 постоянного тока,Сигнал с выхода дифференцирующего звена пропорциональный ускорению привода складывается с сигналом, пропорциональным текущему значению электромагнитного момента двигателя, и их сумма сравнивается с опорным напряжением, соответствующим ускорещпо нормального переходного режима, Сигнал рассогласования подается иа вход системы управления тиристорным преобразователем через триод 12. Величина опорного напряжения задается кремниевым стабилитроиом 13, Стабилитрои 14 установлен для ограиичения сигнала в систему управления тиристорным преобразователем,На чертеже приведена схема одностороннего направления действия, определяемого диодом 15, Согласованное включение сигнала по ускорению и по электромагнитному моменту двигателя отмечено полярностью тахогенератора и направлением тока якоря двигателя.В зависимости от характера работы привода схема может быть выполнена с реверсивным сигналом управления, а величина его может быть постоянна при использовании постороннего источника. Предмет изобретенияУстройство для ограничения ударных нагрузок в электроприводе по системе управляемый преобразователь - двигатель, содержа 1 цее датчик ускорения с вентильным элементом на выходе и датчик электромагнитного момента двигателя, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических перегрузок, выходы датчика ускорения и датчика электромагнитного момента двигателя соединены последовательно с элементом сравнения и подключены через элемент ограничения ко входу управления привода.