Электромагнитный датчик крутящего момента

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ455255 Союз Советских Социалистических РеспубликТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ т. свидетельства исимос от 1) М.Кл, С 01( 3( влено 05.03.73 (21) 1888290(18-10рисоединенисм заявки -22) 3 Государственныи комите 1Совета Министров СССРво делам изобретенийи аткрыти риоритет - ковано 30 12 3) УДК 531,781(088,8). Бюллетень4 Опу бликования описания 11 ата 72) Авторыизобретения 1 О. Г, Брунштейн, Л. С, Ямпольский, А, Г. Карлов, В. И, Хорошук,В. В. Преступа и 3. А. Айзенберг71) Заявитель Севастопольский приборостроительный институт 54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДАТЧИК КРУМОМЕНТА ГО 2 Когда измеряемый момент чика отсутствует, мгновенные 11 и 1., равны между собой и рителе тока результирующий 2 лю. С появлением крутящего гий элемент (валик ) скру этом изменяется относительно ток резьбы валика, охватыва резьбы втулки 2. Кроме того,ЗО вой поверхности валика сдвигв обмотках датзначения токов тоэтому в пзмсток равен нумомента упручивается, При е положение ниемых участками зубцы по виткоаются на неко Изобретение относится к измерительной тесинке и может быть использовано для преобразования крутящего момента в электрический сигнал.Известны электромагнитные датчики крутящего момента, содержащие упругий элемент, выполненный в виде валика с двухзаходной резьбой, чувствительный элемент в виде коаксиальной валику втулки, на внутренней поверхности которой выполнены два участка аналогичной двухзаходной резьбы, в канавках которой уложены электрические обмотки, и регистрирующий прибор,Цель изобретения - увеличение чувствительности датчика.Это достигается тем, что в предлагаемом датчике витки резьбы на валике и втулке выполнены из отдельных равномерно расположенных зубцов.На фиг. 1 показана конструкция датчика крутящего момента; на фиг. 2 - принципиальная схема включения обмоток датчика крутящего момента.Электромагнитный датчик крутящего момента содержит упругий элемент, выполненный в виде ферромагнитного валика 1 с зубцами, равномерно расположенными на витках винтовой линии двухзаходной резьбы, и чувствительный элемент в виде втулки 2, на внутренней поверхности которой нарезаны два разнесенных участка аналогичных зубцов, причем в канавках двухзаходной резьбы втулки уложены бифилярно электрические обмотки 3, Такие зубцы образованы сочетанием5 винтовой поверхности и шлицевых пазов 4 и 5,Между внутренним диаметром резьбывтулки и наружным диаметром резьбы валика обеспечивается воздушный зазор. Втулка с обмотками закреплена неподвижно, а валик10 может вращаться. Втулка установлена относительно валика на подшипниках 6, Обмотки 7 и 8 соединены последовательно и подключены к вторичной обмотке трансформатора 9 питания, имеющей средний вывод. Вторичные обмотки трансформатора и обмотки датчика образуют четырехплечий мост, в диагональ которого включен измеритель 10 тока.Электромагнитный датчик крутящего момента работает следующим образом.203торый угол, зубцы же по винтовой линии втулки остаются неподвижными.Деформируемый валик и участки зубцов резьбы втулки с обмотками образуют магнитную систему датчика. Вследствие этого при скручивания валика появляется разность между мгновенными значениями токов 1 и 12 из-за наличия асимметрии магнитной проводимости воздушных участков между зубцами резьбовой поверхности валика и двумя участками зубцов резьбовой поверхности валика и двумя участками зубцов резьбовой поверхности втулки. При вращении скрученного валика токи в обмотках 7 и 8 меняются по периодическому закону с определенным фазовым углом сдвига между одинаковыми значениями токов 1 и 1 Измеритель тока при этом регистрирует значение тока 1, амплитуда которого 455255пропорцисннальна измеряемому крутящему моменту.П р едмет изобретен ияЭлектромагнитный датчик крутящего момента, содержащий упругости элемент, выполненный в виде валика с двухзаходной резьбой, чувствительный элемент в виде коакси 1 О альной валику втулки, на внутренней поверхности которой выполнены два участника аналогичной двухзаходной резьбы, в канавках которой уложены электрические обмотки и регистрирующий прибор, отличающийся тем, что,15 с целью увеличения чувствительности, в немвитки резьбы на валике и втулке выполнены из отдельных равномерно расположенных зубцов.455255 г 1 в Корректор А. Дзесова Тираж (60комитета Совета Министретений и открытийаушская наб., д. 4/5 дактор Т. Рыбалов Заказ 792 ИЦНИИПИ оставитель В. ГерасимоваТехрел Г. Васильева2002ударственногоо делам изобосква, Ж.35, Р МОТ, Загорский цех Подписноев СССР